车辆履带装置和车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种车辆履带装置和车辆，车辆履带装置包括支架、安装于所述支架上的驱动轮总成、支重轮总成、张紧轮总成、以及套设在所述驱动轮总成、所述支重轮总成和所述张紧轮总成外的履带，所述张紧轮总成包括：张紧轮，用于张紧所述履带；张紧机构，连接在所述张紧轮与所述支架之间，用于向所述张紧轮提供用于张紧所述履带的张紧力；缓冲机构，与所述张紧机构方向不同地连接在所述张紧轮与所述支架之间，以在对所述张紧轮缓冲时向所述张紧轮提供与所述张紧力方向不同的缓冲力。该车辆履带装置稳定性好，应用该车辆履带装置的车辆能够提高通过复杂地形时的可靠性。

Vehicle Track Devices and Vehicles

【技术实现步骤摘要】
车辆履带装置和车辆
本专利技术涉及工程机械领域，特别涉及一种车辆履带装置和车辆。
技术介绍
履带车辆具有对地面单位压力小，下陷小，附着能力强，行驶通过能力好等优点，在抢险救灾中对于复杂地形的适应能力较强，其应用越来越广泛。提升履带装置在通过复杂地形时的稳定性，提高车辆可靠性要求越来越突出。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车辆履带装置，该车辆履带装置稳定性好，应用该车辆履带装置的车辆能够提高通过复杂地形时的可靠性，本专利技术还提供一种应用该车辆履带装置的车辆。本专利技术第一方面公开一种车辆履带装置，包括支架、安装于所述支架上的驱动轮总成、支重轮总成、张紧轮总成、以及套设在所述驱动轮总成、所述支重轮总成和所述张紧轮总成外的履带，所述张紧轮总成包括：张紧轮，用于张紧所述履带；张紧机构，连接在所述张紧轮与所述支架之间，用于向所述张紧轮提供用于张紧所述履带的张紧力；缓冲机构，与所述张紧机构方向不同地连接在所述张紧轮与所述支架之间，以在对所述张紧轮缓冲时向所述张紧轮提供与所述张紧力方向不同的缓冲力。在一些实施例中，所述缓冲机构包括第一端与所述张紧轮连接的第一杆、缓冲块和第一端与所述支架铰接的第二杆，所述第一杆和所述第二杆的均设有中空部，所述第一杆的第二端与所述第二杆的第二端沿所述第一杆和所述第二杆的轴向滑动配合且所述第一杆和所述第二杆的中空部形成空腔，所述缓冲块设在所述空腔中。在一些实施例中，所述缓冲块设有销孔，所述空腔的一端设有与所述销孔配合的销轴，所述销轴沿所述第一杆和所述第二杆的轴向设置且相对于所述第一杆或所述第二杆固定。在一些实施例中，所述履带包括设于其内侧的履带齿，所述驱动轮总成包括：驱动轮体，可转动地设在所述支架上；多个驱动辊，沿所述驱动轮体的外周表面间隔分布，相对所述驱动轮体可转动且转动轴线与所述驱动轮体的转动轴线平行，用于与所述履带齿啮合以驱动所述履带。在一些实施例中，所述驱动轮总成还包括间隔安装在所述驱动轮体外周表面上的多个支撑结构，所述支撑结构包括轴承座和安装于所述轴承座内的自润滑轴承套，所述多个驱动辊对应安装在所述多个支撑结构的自润滑轴承套中。在一些实施例中，所述驱动轮体包括设在其外周表面上开口朝所述驱动轮体径向外侧的豁口，所述豁口用于与所述轴承座的外圆表面配合，所述豁口横截面形状包括优弧和连接在所述优弧两端且与所述优弧相切的两直线段，所述两直线段远离所述优弧的端点之间的距离小于所述轴承座的外圆直径。本专利技术第二方面公开一种车辆，包括所述的车辆履带装置。在一些实施例中，沿所述车辆的前进方向，所述张紧轮总成设置于所述支重轮总成的前侧，所述车辆履带装置还包括设置于所述支重轮总成后侧的支重导向轮总成，所述支重导向轮总成包括连接架、支重轮和导向轮，所述支重轮和所述导向轮可转动地连接在所述连接架上，所述连接架可摆动地连接在所述支架上，所述连接架绕与所述车辆前进方向垂直的横向摆动。在一些实施例中，所述导向轮包括导向轮杆和分别可转动连接在所述导向轮杆两端的两个导向轮体，所述导向轮杆绕所述车辆的前进方向可摆动地连接在所述连接架上。基于本专利技术提供的车辆履带装置，通过设置与张紧机构方向不同的缓冲机构，用于在对张紧轮缓冲时提供与张紧力方向不同的缓冲力，从而有助于提高张紧轮的稳定性，减少张紧轮对张紧机构沿张紧机构的轴向力和非轴向力的冲击，提高车辆履带装置通过复杂地形时的稳定性、可靠性。应用该车辆履带装置的车辆也具有相应的有益效果。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例的车辆履带装置的结构示意图；图2为图1所示车辆履带装置的移除履带后的结构示意图；图3为图1所示车辆履带装置的支架的结构示意图；图4为图1所示张紧轮总成的部分结构示意图；图5为图4所示张紧轮总成的缓冲机构的爆炸图；图6为图4所示张紧轮总成的缓冲机构的剖视图；图7为图4所示张紧轮总成的张紧机构的结构示意图；图8为图1所示车辆履带装置的驱动轮的局部剖视的结构示意图；图9为图8所示驱动轮的A部的局部放大结构示意图；图10为图2所示驱动轮总成的驱动轮体的结构示意图；图11为图10所示驱动轮体的豁口的结构示意图；图12为图9所示的驱动轮的自润滑轴承套的结构示意图；图13为图9所示的驱动轮的轴承座的结构示意图；图14为图1所示的车辆履带装置的支重导向轮总成的结构示意图；图15为图14所示的支重导向轮总成的爆炸图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。如图1至图4所示，本实施例的车辆履带装置包括支架3、安装于支架3上的驱动轮总成2、支重轮总成5、张紧轮总成、以及套设在驱动轮总成2、支重轮总成5和张紧轮总成外的履带1。驱动轮总成用于驱动履带1转动，从而驱动车辆履带装置行走。支重轮总成5安装于车辆履带装置的下方，用于承受车辆履带装置的负荷。张紧轮总成包括张紧轮6、张紧机构7和缓冲机构8。张紧轮6用于张紧履带1；张紧机构7连接在张紧轮6与支架3之间，用于向张紧轮6提供用于张紧履带的张紧力；缓冲机构8与张紧机构7方向不同地连接在张紧轮6与支架3之间，以在对张紧轮6缓冲时向张紧轮6提供与张紧力方向不同的缓冲力。张紧机构7和缓冲机构8分别从不同的角度对张紧轮6施加作用力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆履带装置，包括支架(3)、安装于所述支架(3)上的驱动轮总成(2)、支重轮总成(5)、张紧轮总成、以及套设在所述驱动轮总成(2)、所述支重轮总成(5)和所述张紧轮总成外的履带(1)，其特征在于，所述张紧轮总成包括：张紧轮(6)，用于张紧所述履带(1)；张紧机构(7)，连接在所述张紧轮(6)与所述支架(3)之间，用于向所述张紧轮(6)提供用于张紧所述履带(1)的张紧力；缓冲机构(8)，与所述张紧机构(7)方向不同地连接在所述张紧轮(6)与所述支架(3)之间，以在对所述张紧轮(6)缓冲时向所述张紧轮(6)提供与所述张紧力方向不同的缓冲力。

【技术特征摘要】
1.一种车辆履带装置，包括支架(3)、安装于所述支架(3)上的驱动轮总成(2)、支重轮总成(5)、张紧轮总成、以及套设在所述驱动轮总成(2)、所述支重轮总成(5)和所述张紧轮总成外的履带(1)，其特征在于，所述张紧轮总成包括：张紧轮(6)，用于张紧所述履带(1)；张紧机构(7)，连接在所述张紧轮(6)与所述支架(3)之间，用于向所述张紧轮(6)提供用于张紧所述履带(1)的张紧力；缓冲机构(8)，与所述张紧机构(7)方向不同地连接在所述张紧轮(6)与所述支架(3)之间，以在对所述张紧轮(6)缓冲时向所述张紧轮(6)提供与所述张紧力方向不同的缓冲力。2.如权利要求1所述的车辆履带装置，其特征在于，所述缓冲机构(8)包括第一端与所述张紧轮(6)连接的第一杆(81)、缓冲块(82)和第一端与所述支架(3)铰接的第二杆(83)，所述第一杆(81)和所述第二杆(83)均设有中空部，所述第一杆(81)的第二端与所述第二杆(83)的第二端沿所述第一杆(81)和所述第二杆(83)的轴向滑动配合且所述第一杆(81)和所述第二杆(83)的中空部形成空腔，所述缓冲块(82)设在所述空腔中。3.如权利要求2所述的车辆履带装置，其特征在于，所述缓冲块(82)设有销孔，所述空腔的一端设有与所述销孔配合的销轴(84)，所述销轴(84)沿所述第一杆(81)和所述第二杆(83)的轴向设置且相对于所述第一杆(81)或所述第二杆(83)固定。4.如权利要求1所述的车辆履带装置，其特征在于，所述履带(1)包括设于其内侧的履带齿，所述驱动轮总成(2)包括：驱动轮体(22)，可转动地设在所述支架(3)上；多个驱动辊(21)，沿所述驱动轮体(22)的外周表面间隔分布，相对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵斌，相辉玉，梁康，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32