飞行器制造技术

本发明专利技术主要涉及一种飞行器(10)，该飞行器包括至少一个产生升力的旋翼(12、12a、12b)，能由驱动装置(16、16a、16b)在借助控制装置(18)的情况下使该旋翼响应，其中，该驱动装置(16、16a、16b)具有电动机式驱动的旋翼驱动轴(29)。本发明专利技术的特别性主要在于，所述驱动装置(16、16a、16b)具有多个电动机(25、26、27)，所述电动机共同驱动旋翼驱动轴(29)。

Aerocraft

【技术实现步骤摘要】
飞行器
本专利技术首先涉及一种按照权利要求1的前序部分的飞行器。
技术介绍
这样的飞行器已知例如称为无人机、多轴直升机或直升机，并且被多样性地使用。相应的飞行器由本申请人大规模地使用和开发。对于现有技术，参阅在后公开的专利申请DE102018101556A1和DE102017105956以及EP18161486，这些专利申请全部源于本申请人。这样的飞行器可以具有一个或多个旋翼。在多轴直升机中设有多个产生升力的旋翼。在直升机中通常设有一个产生升力的旋翼，或一个双旋翼，其中，附加地还可以设有以另外的较小的旋翼形式的方向舵或控制舵，但该方向舵或控制舵通常不产生升力或仅产生可忽略的升力。驱动装置可使所述旋翼响应，其中，这借助控制装置实现，所述控制装置配置给飞行器、尤其是飞行器的组成部分。所述控制装置例如可以控制驱动装置的转速和/或功率，以便引起飞行器的飞行位置的相应的改变。旋翼在中间连接旋翼驱动轴的情况下直接地或间接地被驱动。旋翼驱动轴在按照权利要求1的前序部分的现有技术的飞行器中由电动机驱动。
技术实现思路
基于具有权利要求1的前序部分的特征的飞行器，本专利技术的任务在于，这样进一步开发该飞行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.飞行器(10)，包括至少一个产生升力的旋翼(12、12a、12b)，驱动装置(16、16a、16b)在借助控制装置(18)的情况下能使该旋翼响应，其中，该驱动装置(16、16a、16b)具有电动机式驱动的旋翼驱动轴(29)，其特征在于，所述驱动装置(16、16a、16b)具有多个电动机(25、26、27)，所述多个电动机共同驱动旋翼驱动轴(29)。

【技术特征摘要】
2018.03.29 DE 102018107586.31.飞行器(10)，包括至少一个产生升力的旋翼(12、12a、12b)，驱动装置(16、16a、16b)在借助控制装置(18)的情况下能使该旋翼响应，其中，该驱动装置(16、16a、16b)具有电动机式驱动的旋翼驱动轴(29)，其特征在于，所述驱动装置(16、16a、16b)具有多个电动机(25、26、27)，所述多个电动机共同驱动旋翼驱动轴(29)。2.按照权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述旋翼驱动轴(29)间接地或直接地与旋翼(12、12a、12b)连接。3.按照权利要求1或2所述的飞行器，其特征在于，所述旋翼驱动轴(29)的转速对应于旋翼(12、12a、12b)的转速或与旋翼的转速是成比例的。4.按照上述权利要求之一所述的飞行器，其特征在于，所述旋翼驱动轴(29)按照空心轴(31、57)的形式构成。5.按照上述权利要求之一所述的飞行器，其特征在于，所述旋翼驱动轴(29)在其外圆周上设有齿部(34)或具有内齿部(61)。6.按照上述权利要求之一所述的飞行器，其特征在于，所述多个电动机(25、26、27)以彼此相对置的布置结构围绕旋翼驱动轴(29)的转动轴线(32)设置。7.按照上述权利要求之一所述的飞行器，其特征在于，所述多个电动机(25、26、27)和/或多个配置给所述电动机的小齿轮(30a、30b、30c)以等距的布置结构围绕旋翼驱动轴(29)的转动轴线(32)设置。8.按照上述权利要求之一所述的飞行器，其特征在于，所述多个电动机(25、26、27)和/或其小齿轮(30a、30b、30c)以相同的转速转动。9.按照权利要求5所述的飞行器，其特征在于，所述多个电动机(25、26、27)分别配置有一个小齿轮(30a、30b、30c)，该小齿轮与齿部(34、61)啮合。10.按照权利要求9所述的飞行器，其特征在于，相应的小齿轮(30a、30b、30c)配置有空转设备(46)，该空转设备在电动机故障时允许小齿轮空转。11.按照权利要求9或10所述的飞行器，其特征在于，所述旋翼驱动轴(29)按照行星齿轮传动系(37)的转动的太阳轮的形式构成，其中，所述多个电...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·里德尔，
申请(专利权)人：睿道通讯国际有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE