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本发明主要涉及一种飞行器(10)，该飞行器包括至少一个产生升力的旋翼(12、12a、12b)，能由驱动装置(16、16a、16b)在借助控制装置(18)的情况下使该旋翼响应，其中，该驱动装置(16、16a、16b)具有电动机式驱动的旋翼驱动...
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