【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仿真技术,具体涉及一种飞行器地面仿真系统重力方向质量特性模拟>J-U ρ α装直。
技术介绍
飞行器的设计、试制阶段需要进行大量的各种试验,以检验各机构方 案及整体布局的合理性,检验整机及主要元件的性能参数、机构的工作可靠性等,进行方案比较从而得到最优方案。飞行器动力学仿真要求保证惯量和质量特性,试验中要将环境因素考虑在内,这样一来,在进行控制仿真和机组动力学试验时必然会产生一些相互矛盾的要求。在地面上模拟空间失重环境下飞行器的运动过程,最大的影响因素是地球重力,重量方向的模拟仿真是该领域仿真的难点。经文献检索,王书廷在论文“卫星及气浮台质量特性的在线辨识算法研究”(见哈尔滨工业大学硕士毕业论文,2006年)中研究了气浮台的质量特性,但没有给出重力方向质量特性模拟的实施方法。廖鹤,赵艳彬,孙克新,王本利在论文“质量特性调整机构在航天器中的应用”(见《航天器环境工程》,2009年,第26卷,第2期,页码168-172)中给出了一种航天器的质量特性调整机构,但该机构不适用于航天器地面仿真系统的应用,不能完成重力方向质量特性的模拟。
技术实现思路
本专 ...
【技术保护点】
一种飞行器地面仿真系统重力方向质量特性模拟装置,包括竖梁、横梁、比例杠杆轮单元、配重体、气浮滑轨和重力方向试验单元,其特征在于:水平地面上安装有竖梁,竖梁上安装有横梁,比例杠杆轮单元包括大轮和小轮,横梁穿过大轮和小轮的圆心后将大轮与小轮相对固定,小轮连接重力方向试验单元,大轮连接配重体,用配重体抵消试验单元的重力,模拟重力方向的失重状态;重力方向试验单元和配重体的重力方向均采用气浮滑轨导向,模拟重力方向的无摩擦特性。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:马广程,夏红伟,王常虹,李莉,任顺清,解伟男,温奇咏,李清华,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:
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