【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及，它是针对飞行器纵向平面动态模型，通过定义辅助分析系统，采用输入饱和误差动态放大的方法，实现一种基于控制输入饱和的反演控制方法，用于飞行器航迹倾角的控制，属于自动控制
技术介绍
飞行器的航迹倾角就是飞行速度方向与水平方向夹角，是重要的飞行器运动参 数。通过稳定精确控制航迹倾角，不仅能保证飞行器按照预定轨迹航行，还能保证飞行器的飞行高度。飞行器纵向模型属于非线性强耦合系统，对于它的控制具有一定难度。由于要求飞行器航迹倾角能快速精确跟踪预定轨迹，所以对控制方法的设计提出了较高要求。近年来，许多先进的控制方法被用到飞行器航迹倾角的控制中，其中反馈线性化方法是最常用的一种。但是反馈线性化方法存在一些缺陷，比如要求不确定部分满足匹配条件，对建模误差敏感等。反演控制是针对下三角系统而提出的控制方法，通过把一个系统分成多个子系统，结合Lyapunov函数对每个子系统设计虚拟控制量，逐层递进，最终得到实际控制律。在实际的动态系统中，饱和是最常见的执行器非线性。它严重影响系统的性能从而导致计算的不准确。对于飞行器系统，按照实际工程的要求，由于执行器的限制，控制律的大小通常有一定的限制，过大的控制律值难以实现，在这种限制下进行系统控制设计是一个很有意义的命题，这就是“控制输入饱和”问题。这种技术背景下，本专利技术给出一种基于控制输入饱和的反演控制方法，用于控制飞行器航迹倾角。采用这种控制保证了闭环系统在限定大小的控制输入下全局稳定性，实现了飞行器航迹倾角对预定轨迹的快速且精确跟踪。
技术实现思路
I、专利技术目的本专利技术的目的是克服现有控制技术的不足，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1. 一种基于控制力受限情况下飞行器航迹倾角反演控制方法，其特征在于该方法具体步骤如下 步骤一飞行器纵向模型构建与状态变换 闭环控制系统采用负反馈的...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。