【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种车载装置，具体涉及一种六轮单驱动折叠可展摇臂式车载装置。
技术介绍
在目前空间运载技术和发射费用的限制下，具有折叠可展功能的行星探测车车载机构得到越来越多的应用，但目前已有的可折叠悬架的展开需要采用较多的驱动源，展开关节结构复杂，可靠性差。
技术实现思路
本专利技术为解决现有行星探测车车载机构的可折叠悬架展开时需要多个驱动源，且展开关节结构复杂，可靠性差的问题，进而提出一种六轮单驱动折叠可展摇臂式车载装置。 本专利技术为解决上述问题采取的技术方案是本专利技术包括差动机构、车厢、两个折叠悬架系统、两个前轮、两个中轮、两个后轮和六个驱动电机，每个折叠悬架系统包括前折叠悬架机构、后折叠悬架机构、中轮立臂和传动机构，前折叠悬架机构的一端与传动机构的前端连接，前折叠机构的另一端与一个前轮连接，每个前轮的转动轴分别与一个驱动电机的输出轴连接，中轮立臂的一端与前折叠悬架机构连接，中轮立臂的另一端与一个中轮连接，每个中轮的转动轴分别与一个驱动电机的输出轴连接，后折叠悬架机构的一端与传动机构的后端连接，后折叠悬架机构的另一端与一个后轮连接，每个后轮的转动轴分别各与一...
【技术保护点】
一种六轮单驱动折叠可展摇臂式车载装置，其特征在于：所述一种六轮单驱动折叠可展摇臂式车载装置包括差动机构(2)、车厢(3)、两个折叠悬架系统、两个前轮(7)、两个中轮(8)、两个后轮(9)和六个驱动电机(10)，每个折叠悬架系统包括前折叠悬架机构(1)、后折叠悬架机构(4)、中轮立臂(5)和传动机构(6)，前折叠悬架机构(1)的一端与传动机构(6)的前端连接，前折叠机构(1)的另一端与一个前轮(7)连接，每个前轮(7)的转动轴分别与一个驱动电机(10)的输出轴连接，中轮立臂(5)的一端与前折叠悬架机构(1)连接，中轮立臂(5)的另一端与一个中轮(8)连接，每个中轮(8)的转动...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陶建国，李季，李博，杨飞，陶翌辉，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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