【技术实现步骤摘要】
双伺服驱动机器人末端执行器
本技术属于纸箱智能码垛自动化
，特别涉及一种双伺服驱动机器人末端执行器。
技术介绍
目前，在纸箱搬运领域，尤其是纸箱种类多、质量尺寸差异大，同时对码垛节拍要求较高的智能码垛自动化
，传统机器人末端执行器结构无法满足生产需求，这就对纸箱智能码垛拆垛造成了极大的阻碍，怎样使码垛机器人快速准确从输送线上抓取纸箱并按照垛型码好在托盘上就成了急需解决的任务。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种省时省力，工作效率高，适应箱型多，降低人工劳动强度的双伺服驱动机器人末端执行器。实现本技术目的的技术方案是：一种双伺服驱动机器人末端执行器，包括机器人安装法兰机构，以及均安装于机器人安装法兰机构上的双伺服驱动系统、真空吸附系统和掉落检测系统；所述双伺服驱动系统包括两台中心对称设置的伺服电机，各伺服电机分别与对应的滚珠丝杆的一端相连；所述滚珠丝杆的另一端与对应的固定于左部尾板和右部尾板上的固定座相连；所述真空吸附系统具有左中右三组，其中左侧和右侧的两组真空吸附系统分别连接在对应滚珠丝杆上；所述掉落检测系统安装于真空吸附系统的吸...
【技术保护点】
1.一种双伺服驱动机器人末端执行器，其特征在于：包括机器人安装法兰机构，以及均安装于机器人安装法兰机构上的双伺服驱动系统、真空吸附系统和掉落检测系统；所述双伺服驱动系统包括两台中心对称设置的伺服电机(12)，各伺服电机(12)分别与对应的滚珠丝杆(13)的一端相连；所述滚珠丝杆(13)的另一端与对应的固定于左部尾板(4)和右部尾板(5)上的固定座(15)相连；所述真空吸附系统具有左中右三组，其中左侧和右侧的两组真空吸附系统分别连接在对应滚珠丝杆(13)上；所述掉落检测系统安装于真空吸附系统的吸具面板(17)上。
【技术特征摘要】
1.一种双伺服驱动机器人末端执行器，其特征在于：包括机器人安装法兰机构，以及均安装于机器人安装法兰机构上的双伺服驱动系统、真空吸附系统和掉落检测系统；所述双伺服驱动系统包括两台中心对称设置的伺服电机(12)，各伺服电机(12)分别与对应的滚珠丝杆(13)的一端相连；所述滚珠丝杆(13)的另一端与对应的固定于左部尾板(4)和右部尾板(5)上的固定座(15)相连；所述真空吸附系统具有左中右三组，其中左侧和右侧的两组真空吸附系统分别连接在对应滚珠丝杆(13)上；所述掉落检测系统安装于真空吸附系统的吸具面板(17)上。2.根据权利要求1所述的双伺服驱动机器人末端执行器，其特征在于：所述双伺服驱动系统还包括直线导轨(14)和电机固定座(16)；所述伺服电机(12)固定连接在对应的电机固定座(16)上；所述电机固定座(16)安装在连接法兰(1)上；所述直线导轨(14)安装在导轨安装板(7)上；所述真空吸附系统滑动设置于直线导轨(14)上。3.根据权利要求1所述的双伺服驱动机器人末端执行器，其特征在于：所述机器人安装法兰机构包括连接法兰(1)、左部安装板(2)、右部安装板(3)、左部尾板(4)、右部尾板(5)、横梁(6)、导轨安装板(7)、螺母法兰板(8)、固定吸具安装板(9)、移动吸具安装板(10)和分流板(11)；所述左部安装板(2)和右部安装板(3)均通过紧固件固定安装在两根平行设置的横梁(6)上，并紧靠...
【专利技术属性】
技术研发人员：张刚，鞠祥，
申请(专利权)人：无锡黎曼机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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