旋转式内夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种旋转式内夹持装置，该装置至少包括基座，以及设置在所述基座上可由驱动组件驱动其上下滑动的顶针，所述顶针的中轴线与所述基座的中轴线共轴，所述基座可由旋转组件驱动其绕所述顶针的中轴线转动；还包括设置在所述基座四周的支架，每一所述支架上均通过固定销枢轴设有一卡扣，所述卡扣至少部分延伸置于所述开孔内，且延伸置于所述开孔内的所述卡扣在受到设置在所述顶针上的按压组件施加的作用力下与所述开孔的内壁紧贴。本实用新型专利技术的有益效果主要体现在：结构简单，设计精巧，该装置能够深入零件内部平稳夹持，不会对零件内部造成损伤，保证夹紧的同时提高了夹持速度。

Rotary internal clamping device

【技术实现步骤摘要】
旋转式内夹持装置
本技术涉及夹持装置，具体而言，尤其涉及一种旋转式内夹持装置。
技术介绍
在工业生产中，机械手夹持器的应用十分广泛，机械手手部是用来抓持工件（或工具）的部件，有多种结构形式，比如夹持型、托持型和吸附型等。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种，按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。如今已进入以通用机械手为标志的时代。由于通用机械手的应用和发展，从而促进了智能机器人的研制。智能机器人涉及的知识内容，不仅包括一般的机械、液压、气动等基础知识。然而针对不同的夹持对象（根据物块的大小、形状及重量等具体要求）和应用领域，专用机械手夹持器仍需要特殊设计。如图1所示，揭示了一种机械微型零件，该小零件呈瓶盖状，其包括外壳体100，所述外壳体100内设有一收容空间101，所述收容空间101内设有一呈钵状的内壳体102，所述内壳体102的竖直端103与所述外壳体100的下表面固接，所述外壳体100的水平端104上设有一贯穿孔105。目前，市场上的简易机械手夹持器多是用于中大型物件的夹持，而且往往没有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.旋转式内夹持装置，包括外壳体（100），以及设置在其收容空间（101）内呈钵状结构的内壳体（102），所述内壳体（102）的竖直端（103）与所述收容空间（101）的上壁固接，所述外壳体（100）的水平端（104）上设有一开孔（105）；其特征在于：该装置至少包括基座（1），以及设置在所述基座（1）上可由驱动组件（7）驱动其上下滑动的顶针（2），所述顶针（2）的中轴线与所述基座（1）的中轴线共轴，所述基座（1）可由旋转组件（3）驱动其绕所述顶针（2）的中轴线转动；还包括设置在所述基座（1）四周的支架（4），每一所述支架（4）上均通过固定销（41）枢轴设有一卡扣（5），所述卡扣（5）至少部分...

【技术特征摘要】
1.旋转式内夹持装置，包括外壳体（100），以及设置在其收容空间（101）内呈钵状结构的内壳体（102），所述内壳体（102）的竖直端（103）与所述收容空间（101）的上壁固接，所述外壳体（100）的水平端（104）上设有一开孔（105）；其特征在于：该装置至少包括基座（1），以及设置在所述基座（1）上可由驱动组件（7）驱动其上下滑动的顶针（2），所述顶针（2）的中轴线与所述基座（1）的中轴线共轴，所述基座（1）可由旋转组件（3）驱动其绕所述顶针（2）的中轴线转动；还包括设置在所述基座（1）四周的支架（4），每一所述支架（4）上均通过固定销（41）枢轴设有一卡扣（5），所述卡扣（5）至少部分延伸置于所述开孔（105）内，且延伸置于所述开孔（105）内的所述卡扣（5）在受到设置在所述顶针（2）上的按压组件（6）施加的作用力下与所述开孔（105）的内壁紧贴。2.根据权利要求1所述的旋转式内夹持装置，其特征在于：所述旋转组件（3）至少包括套设在所述顶针（2）上横截面呈T型状的套管（31），所述基座（1）通过第一螺栓（33）固设在所述套管（31）的首端（32），所述套管（31）的首端（32）上还设有用以承载所述支架（4）的支座（34），所述支座（34）、支架（4）以及套管（31）的首端（32）之间通过第二螺栓（35）固接。3.根据权利要求2所述的旋转式内夹持装置，其特征在于：所述旋转组件（3）还包括通过旋转轴承套（36）套设在所述顶针（2）上的同步轮（37），所述同步轮（37）通过第三螺栓（38）固设在所述套管（31）的第一末端（39）上，所述同步轮（37）通过传动带与设置在一侧的驱动电机的电机轴传动连接。4.根据权利要求3所述的旋转式内夹持装置，其特征在于：所述套管（31）上还套设...

【专利技术属性】
技术研发人员：高贵焕，徐清，
申请(专利权)人：高桥金属制品苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32