【技术实现步骤摘要】
一种抓手定位装置
本申请涉及自动化生产设备的
技术介绍
随着自动化生产的大力发展，降低人工成本，提高生产效率，通过抓手来抓取工件实现生产工序的无缝连接。抓手在抓取工件的过程中，由于来料时的误差，容易引起抓取工件时产生空抓和抓偏的现象，影响后续的生产。目前通常解决这个问题，一是需要提高来料的定位要求，二是在抓手上加相机标准的柔性模块来确定工件位置，但这样往往会大大提高成本。
技术实现思路
本申请目的是提供一种结构简单，提高抓手抓取精度，提高生产效率的抓手定位装置。一种抓手定位装置，包括连接板，连接板上布置若干组锥销，每组锥销的下端通过导轴与连接板连接；每组锥销的上端布置锁紧气缸；其中一组锥销上设置浮动接头，浮动接头上设置用于监测连接板位置的传感器。进一步，本申请导轴的外周布置压缩弹簧。进一步，本申请的锥销与导轴之间的连接处设置锥销套。进一步，本申请的锥销之间通过固定板串接。本申请采用上述技术方案，与现有技术相比具有如下优点：1、本申请位于待抓取工件的上方，布置在抓手上，当抓手向待抓取工件运动时，先于抓手碰触到工件，连接板受到工件给予的压力，被顶起，传感器感应到变化后，导轴推动锥销在气缸的作用下缩回，浮动接头锁紧，抓手抓取工件。结构简单，不会出现空抓或漏抓的情况，提高了工作效率。2、本申请利用导轴与锥销配合，实现行程固定，避免受力不均匀时产生移位，延长使用寿命。3、本申请在导轴的外周布置压缩弹簧，能够更好的感应连接板的位置变化，气缸能够更早的介入，提高了使用效率。4、本申请利用常用的普通浮动接头作为挠性的浮动，利用锥销进行浮动锁紧，当气缸带动锥销缩回时，...
【技术保护点】
1.一种抓手定位装置，其特征在于包括连接板（7），连接板（7）上布置若干组锥销（3），每组锥销（3）的下端通过导轴（6）与连接板（7）连接；每组锥销（3）的上端布置锁紧气缸（2）；其中一组锥销（3）上设置浮动接头（1），浮动接头（1）上设置用于监测连接板（7）位置的传感器（8）。
【技术特征摘要】
1.一种抓手定位装置，其特征在于包括连接板（7），连接板（7）上布置若干组锥销（3），每组锥销（3）的下端通过导轴（6）与连接板（7）连接；每组锥销（3）的上端布置锁紧气缸（2）；其中一组锥销（3）上设置浮动接头（1），浮动接头（1）上设置用于监测连接板（7）位置的传感器（8...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海，罗帅平，赵英军，高明，丁雪建，
申请(专利权)人：曼弗莱德智能制造江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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