一种气动机械抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了夹持装置技术领域的一种气动机械抓取装置，包括壳体，壳体的顶部开设有安装槽，安装槽的前后侧壁横向均匀开设有直角滑槽，壳体的顶部中间开设有固定卡槽，壳体的底部中间开设有限位卡槽，限位卡槽的内腔中部开设有限位插孔，安装槽的内腔左右对称安装有滑块，固定卡槽的顶部通过螺钉固定有盖板，且盖板设置在两组滑块的顶部，本发明专利技术采用能够相互啮合的直角滑槽和直角棱柱的设计，避免像楔形结构存在干涉现象，而且相互配合的公差较小，避免滑动过程中的晃动现象，使本产品进行双向抓取时更加的稳定，抓力较为恒定，而且表面采用硬化处理，具有较好的耐磨性和耐冲击性，能够应对多种恶劣的环境。

A Pneumatic Mechanical Grabbing Device

【技术实现步骤摘要】
一种气动机械抓取装置
本专利技术涉及夹持装置
，具体为一种气动机械抓取装置。
技术介绍
夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，称为“夹片”。使用最广的夹持器是气动夹持器；它本质上是一个以压缩空气为动力的汽缸。当供应空气时，夹持器夹片将接近物体并牢牢抓住物体，以便执行其它操作，而当空气方向改变时，夹持器将松开该物体。典型应用是改变物体方向或在选放操作中移动物体。夹持器夹持工件时，应有一定的力约束和形状约束，以保证被夹工件在移动、停留和装入过程中，应完全松开。另外它还应保证工件夹持姿态再现几何偏差在给定的公差带内。例如中国专利申请号CN01806395.0，公开的平行夹持器，具体内容为：一种平行夹持器，具有一个壳体和两个可移动的夹持器基本夹持块，这些基本夹持块在壳体中在一个夹持块导向凹部内被移动导向，其中，基本夹持块可通过一个楔形钩传动装置彼此相向或相互离开地移动，该楔形钩传动装置可通过一个在壳体内被导向的活塞调节。为了建立一种结构紧凑的平行夹持器以传递和承受大的夹持力和倾翻扭矩，建议，平行夹持器这样构成，使得活塞具有一个椭圆形或者基本呈角部修圆的矩形构成的形状，基本夹持块在两侧分别具有至少两个横截面呈矩形、楔形或者梯形并且沿移动方向延伸的导向条，夹持块导向凹部具有与此互补地构成的导向槽，在导向槽的底和壳体外侧面之间测得的壳体的壁厚与垂直于基本夹持块移动方向测得的壳体宽度的比例至少达0.2，并且，楔形钩传动装置的斜拉宽度与基本夹持块的外宽的比例至少达0.4。上述专利中的导向槽以及导向槽均为楔形结构，在工作的过程中存在干涉现象，而且其配合公差较大，在滑动的过程中容易产生晃动现象，基于此，本专利技术设计了一种气动机械抓取装置，以解决上述问题。
技术实现思路
1、专利技术目的。本专利技术的目的在于提供一种气动机械抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。2、本专利技术所采用的技术方案。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种气动机械抓取装置，包括壳体，所述壳体的顶部开设有安装槽，所述安装槽的前后侧壁横向均匀开设有直角滑槽，所述壳体的顶部中间开设有固定卡槽，所述壳体的底部中间开设有限位卡槽，所述限位卡槽的内腔中部开设有限位插孔，所述安装槽的内腔左右对称安装有滑块，所述固定卡槽的顶部通过螺钉固定有盖板，且盖板设置在两组滑块的顶部，所述限位卡槽的内腔通过螺钉固定有底板，所述底板的中部设置有行程套筒，且行程套筒的顶端穿过限位插孔的内腔，所述行程套筒的内腔安装有活塞，所述活塞的顶部安装有滑动顶块，且滑动顶块设置在两组滑块之间，所述壳体的顶部呈矩形开设有连接孔，且四组连接孔关于盖板的轴线对称设置。优选的，所述滑块的顶部内端开设有限位插槽，所述滑块的前后侧壁均设置有直角滑槽相配合的直角棱柱，所述滑块的内端倾斜开设有与滑动顶块相配合的滑动斜面一。优选的，所述限位插槽的顶部低于盖板的底部，且限位插槽插入到盖板的底部时其顶部与盖板的底部接触。优选的，所述直角棱柱为与直角滑槽之间相互啮合，且直角棱柱与滑块之间为一个整体。优选的，所述底板与限位卡槽之间为间隙配合，所述行程套筒与限位插孔之间为过盈配合，所述活塞的外径与行程套筒的内径相同，且活塞能够在行程套筒的内腔上下滑动。优选的，所述滑动顶块包括楔形凸台，所述楔形凸台的两侧均开设有与滑动斜面一相配合的滑动斜面二，所述楔形凸台的底部中间竖向焊接有连接杆，所述连接杆的底端均匀开设有与活塞相配合的连接螺纹。优选的，所述滑动斜面二的倾角与滑动斜面一的倾角相同，所述活塞的顶部中间开设有与连接杆相配合的安装孔，且安装孔的内腔均匀开设有与连接螺纹相配合的内螺纹。优选的，所述直角滑槽的内腔、行程套筒的内腔以及滑动顶块与滑块的连接处均涂有润滑脂，所述滑块和滑动顶块的表面均进行了硬化以及耐腐蚀处理。3、本专利技术所产生的技术效果。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术采用能够相互啮合的直角滑槽和直角棱柱的设计，避免像楔形结构存在干涉现象，而且相互配合的公差较小，避免滑动过程中的晃动现象，使本产品进行双向抓取时更加的稳定，抓力较为恒定，而且表面采用硬化处理，具有较好的耐磨性和耐冲击性，能够应对多种恶劣的环境。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术仰视轴测图；图3为本专利技术A-A向剖视图；图4为本专利技术壳体俯视轴测图以及直角滑槽局部放大图；图5为本专利技术壳体仰视轴测图；图6为本专利技术滑块结构示意图；图7为本专利技术底板和行程套筒组合结构示意图；图8为本专利技术滑动顶块结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-壳体，11-安装槽，12-直角滑槽，13-固定卡槽，14-限位卡槽，15-限位插孔，2-滑块，21-限位插槽，22-直角棱柱，23-滑动斜面一，3-盖板，4-底板，5-行程套筒，6-活塞，7-滑动顶块，71-楔形凸台，72-滑动斜面二，73-连接杆，74-连接螺纹，8-连接孔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-8，本专利技术提供一种技术方案：一种气动机械抓取装置，包括壳体1，壳体1的表面涂有耐腐蚀漆层，壳体1的顶部开设有安装槽11，安装槽11的前后侧壁横向均匀开设有直角滑槽12，壳体1的顶部中间开设有固定卡槽13，壳体1的底部中间开设有限位卡槽14，限位卡槽14的内腔中部开设有限位插孔15，安装槽11的内腔左右对称安装有滑块2，固定卡槽13的顶部通过螺钉固定有盖板3，且盖板3设置在两组滑块2的顶部，限位卡槽14的内腔通过螺钉固定有底板4，底板4的中部设置有行程套筒5，且行程套筒5的顶端穿过限位插孔15的内腔，行程套筒5的底端内腔设置有密封螺纹，行程套筒5的内腔安装有活塞6，活塞6的顶部安装有滑动顶块7，且滑动顶块7设置在两组滑块2之间，壳体1的顶部呈矩形开设有连接孔8，且四组连接孔8关于盖板3的轴线对称设置。其中，滑块2的顶部内端开设有限位插槽21，滑块2的前后侧壁均设置有直角滑槽12相配合的直角棱柱22，滑块2的内端倾斜开设有与滑动顶块7相配合的滑动斜面一23，限位插槽21的顶部低于盖板3的底部，且限位插槽21插入到盖板3的底部时其顶部与盖板3的底部接触，直角棱柱22为与直角滑槽12之间相互啮合，且直角棱柱22与滑块2之间为一个整体，方便滑块2在安装槽11的内腔滑动定位，以及提高滑块2滑动的稳定性；其中，底板4与限位卡槽14之间为间隙配合，行程套筒5与限位插孔15之间为过盈配合，方便底板4和行程套筒5的定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动机械抓取装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的顶部开设有安装槽（11），所述安装槽（11）的前后侧壁横向均匀开设有直角滑槽（12），所述壳体（1）的顶部中间开设有固定卡槽（13），所述壳体（1）的底部中间开设有限位卡槽（14），所述限位卡槽（14）的内腔中部开设有限位插孔（15），所述安装槽（11）的内腔左右对称安装有滑块（2），所述固定卡槽（13）的顶部通过螺钉固定有盖板（3），且盖板（3）设置在两组滑块（2）的顶部，所述限位卡槽（14）的内腔通过螺钉固定有底板（4），所述底板（4）的中部设置有行程套筒（5），且行程套筒（5）的顶端穿过限位插孔（15）的内腔，所述行程套筒（5）的内腔安装有活塞（6），所述活塞（6）的顶部安装有滑动顶块（7），且滑动顶块（7）设置在两组滑块（2）之间，所述壳体（1）的顶部呈矩形开设有连接孔（8），且四组连接孔（8）关于盖板（3）的轴线对称设置。

【技术特征摘要】
1.一种气动机械抓取装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的顶部开设有安装槽（11），所述安装槽（11）的前后侧壁横向均匀开设有直角滑槽（12），所述壳体（1）的顶部中间开设有固定卡槽（13），所述壳体（1）的底部中间开设有限位卡槽（14），所述限位卡槽（14）的内腔中部开设有限位插孔（15），所述安装槽（11）的内腔左右对称安装有滑块（2），所述固定卡槽（13）的顶部通过螺钉固定有盖板（3），且盖板（3）设置在两组滑块（2）的顶部，所述限位卡槽（14）的内腔通过螺钉固定有底板（4），所述底板（4）的中部设置有行程套筒（5），且行程套筒（5）的顶端穿过限位插孔（15）的内腔，所述行程套筒（5）的内腔安装有活塞（6），所述活塞（6）的顶部安装有滑动顶块（7），且滑动顶块（7）设置在两组滑块（2）之间，所述壳体（1）的顶部呈矩形开设有连接孔（8），且四组连接孔（8）关于盖板（3）的轴线对称设置。2.根据权利要求1所述的一种气动机械抓取装置，其特征在于：所述滑块（2）的顶部内端开设有限位插槽（21），所述滑块（2）的前后侧壁均设置有直角滑槽（12）相配合的直角棱柱（22），所述滑块（2）的内端倾斜开设有与滑动顶块（7）相配合的滑动斜面一（23）。3.根据权利要求2所述的一种气动机械抓取装置，其特征在于：所述限位插槽（21）的顶部低于盖板（3）的底部，且限位插槽（21）插入到盖板（3）的底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩凤磷，刘福东，
申请(专利权)人：斯瑞而苏州智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32