基于气动夹爪控制的方向补偿方法及系统技术方案

本申请提供了一种基于气动夹爪控制的方向补偿方法及系统，在实际实施时，通过位置获取装置对气动夹爪移动信息进行目标位置获取，获取待补偿方向信息并得到气动夹爪移动信息中每个气动夹爪移动行为所匹配的目标位置的方向误差数据从而确定出气动夹爪移动信息中包括有目标位置的方向补偿配置结果，如此，能够准确地获取出气动夹爪移动信息中的方向补偿配置结果，进而提高气动夹爪移动方向的准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
基于气动夹爪控制的方向补偿方法及系统


[0001]本申请涉及方向补偿
，特别涉及一种基于气动夹爪控制的方向补偿方法及系统。

技术介绍

[0002]随着气动夹爪在生产领域的广泛使用，气动夹爪的移动方向往往存在一定的移动误差，如何有效地对气动夹爪的移动方向进行补偿修正是至关重要的。

技术实现思路

[0003]为改善相关技术中存在的技术问题，本申请提供了基于气动夹爪控制的方向补偿方法及系统。
[0004]本申请提供了一种基于气动夹爪控制的方向补偿方法，所述方法包括：通过位置获取装置获取气动夹爪移动信息包括的待补偿方向信息；根据所述待补偿方向信息确定所述气动夹爪移动信息中每个气动夹爪移动行为关联于所述目标位置的方向误差数据；根据所述方向误差数据确定所述气动夹爪移动信息中包括有目标位置的方向补偿配置结果。
[0005]可选地，所述气动夹爪移动信息包括未补偿的气动夹爪移动信息。
[0006]可选地，所述通过位置获取装置获取气动夹爪移动信息包括的待补偿方向信息，包括：通过位置获取装置获取所述未补偿的气动夹爪移动信息的气动夹爪位置信息；以及所述根据所述待补偿方向信息确定所述气动夹爪移动信息中每个气动夹爪移动行为关联于所述目标位置的方向误差数据，包括：根据所述未补偿的气动夹爪移动信息的气动夹爪位置信息，确定所述气动夹爪移动信息中每个气动夹爪移动行为关联于所述目标位置的方向误差数据。
[0007]可选地，所述根据所述方向误差数据确定所述气动夹爪移动信息中包括有目标位置的方向补偿配置结果，包括：根据关联于所述目标位置的方向误差数据不小于设定方向误差数据的多个气动夹爪移动行为的移动位置结果确定所述方向补偿配置结果。
[0008]可选地，所述根据所述方向误差数据确定所述气动夹爪移动信息中包括有目标位置的方向补偿配置结果，还包括：通过方向分析模块确定所述气动夹爪移动信息中包括所述目标位置的方向补偿配置结果中所述目标位置的坐标轴区分标记；对所述目标位置的坐标轴区分标记进行坐标轴分类配置，得到所述目标位置的移动位置结果和/或方向补偿信息。
[0009]本申请实施例还提供了一种基于气动夹爪控制的方向补偿系统，包括存储器、处理器；其中，所述存储器、所述处理器之间直接或间接地电性连接；所述处理器通过从所述存储器中读取计算机程序并运行以实现上述所述的方法。
[0010]本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果。
[0011]本申请提供的基于气动夹爪控制的方向补偿方法及系统，通过位置获取装置对气动夹爪移动信息进行目标位置获取，获取待补偿方向信息并得到气动夹爪移动信息中每个气动夹爪移动行为所匹配的目标位置的方向误差数据从而确定出气动夹爪移动信息中包括有目标位置的方向补偿配置结果，如此，能够准确地获取出气动夹爪移动信息中的方向补偿配置结果，进而提高气动夹爪移动方向的准确性。
附图说明
[0012]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并于说明书一起用于解释本申请的原理。
[0013]图1是本申请实施例提供的一种基于气动夹爪控制的方向补偿方法的流程图。
[0014]图2是本申请实施例提供的一种基于气动夹爪控制的方向补偿系统的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0015]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0016]请结合参阅图1，本申请实施例提供了一种基于气动夹爪控制的方向补偿方法的流程示意图，应用于基于气动夹爪控制的方向补偿系统，进一步地，该方法具体可以包括如下步骤101
‑
步骤103所记录的内容。
[0017]步骤101，通过位置获取装置获取气动夹爪移动信息包括的待补偿方向信息；其中，所述气动夹爪移动信息包括未补偿的气动夹爪移动信息。
[0018]在一些实施例中，上述所记录的通过位置获取装置获取气动夹爪移动信息包括的待补偿方向信息，具体可以包括如下内容：通过位置获取装置获取所述未补偿的气动夹爪移动信息的气动夹爪位置信息；以及所述根据所述待补偿方向信息确定所述气动夹爪移动信息中每个气动夹爪移动行为关联于所述目标位置的方向误差数据，包括：根据所述未补偿的气动夹爪移动信息的气动夹爪位置信息，确定所述气动夹爪移动信息中每个气动夹爪移动行为关联于所述目标位置的方向误差数据。
[0019]步骤102，根据所述待补偿方向信息确定所述气动夹爪移动信息中每个气动夹爪移动行为关联于所述目标位置的方向误差数据。
[0020]步骤103，根据所述方向误差数据确定所述气动夹爪移动信息中包括有目标位置的方向补偿配置结果。
[0021]在一些实施例中，上述所记录的根据所述方向误差数据确定所述气动夹爪移动信息中包括有目标位置的方向补偿配置结果，具体可以包括：根据关联于所述目标位置的方向误差数据不小于设定方向误差数据的多个气动夹爪移动行为的移动位置结果确定所述方向补偿配置结果。
[0022]在一些实施例中，上述所记录的根据所述方向误差数据确定所述气动夹爪移动信息中包括有目标位置的方向补偿配置结果，具体还可以包括：通过方向分析模块确定所述
气动夹爪移动信息中包括所述目标位置的方向补偿配置结果中所述目标位置的坐标轴区分标记；对所述目标位置的坐标轴区分标记进行坐标轴分类配置，得到所述目标位置的移动位置结果和/或方向补偿信息。
[0023]综上，通过位置获取装置对气动夹爪移动信息进行目标位置获取，获取待补偿方向信息并得到气动夹爪移动信息中每个气动夹爪移动行为所匹配的目标位置的方向误差数据从而确定出气动夹爪移动信息中包括有目标位置的方向补偿配置结果，如此，能够准确地获取出气动夹爪移动信息中的方向补偿配置结果，进而提高气动夹爪移动方向的准确性。
[0024]在上述基础上，请结合参阅图2，本申请还提供了一种基于气动夹爪控制的方向补偿系统20的硬件结构示意图，具体包括存储器21和处理器22。存储器21和处理器22之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件互相之间可以通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述处理器22运行存储在存储器21内的软件程序。
[0025]其中，所述存储器21可以是，但不限于，随机存取存储器（Random Access Memory，RAM），只读存储器（Read Only Memory，ROM），可编程只读存储器（Programmable Read
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Only Memory，PROM），可擦除只读存储器（Erasable Programmable Read
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Only Memory，EPROM），电可擦除只读存储器（El本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于气动夹爪控制的方向补偿方法，其特征在于，所述方法包括：通过位置获取装置获取气动夹爪移动信息包括的待补偿方向信息；根据所述待补偿方向信息确定所述气动夹爪移动信息中每个气动夹爪移动行为关联于所述目标位置的方向误差数据；根据所述方向误差数据确定所述气动夹爪移动信息中包括有目标位置的方向补偿配置结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述气动夹爪移动信息包括未补偿的气动夹爪移动信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过位置获取装置获取气动夹爪移动信息包括的待补偿方向信息，包括：通过位置获取装置获取所述未补偿的气动夹爪移动信息的气动夹爪位置信息；以及所述根据所述待补偿方向信息确定所述气动夹爪移动信息中每个气动夹爪移动行为关联于所述目标位置的方向误差数据，包括：根据所述未补偿的气动夹爪移动信息的气动夹爪位置信息，确定所述气动夹爪移动信息中每个气动夹爪移动行为关联于所述目标位置的方向误差数据。4.根据权利要求1所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩凤磷，刘福东，
申请(专利权)人：斯瑞而苏州智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：