一种电解镍板夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电解镍板夹具，属于金属包装加工设备技术领域。本实用新型专利技术包括机架、夹紧机构、防摆机构；夹紧机构通过夹紧头铰座和夹紧气缸铰座安装在机架上，防摆机构通过防摆气缸铰座和大防摆臂铰座安装在机架上。本实用新型专利技术能够克服现有夹具夹取电解金属版在夹取后得搬运过程中的惯性摆动现象，避免了由惯性摆动导致的金属板与其他物体的磕碰和滑落现象的发生，并且由于有减震弹簧的存在,当防摆臂作用在金属板表面时可以减少对金属板冲击，可最大可能的减少对金属板表面的破坏。由于避免了惯性摆动，工业机器人在运动中可以以更大的速度运载金属板，极大地提高了工作效率，减少工作时间。

A Kind of Electrolytic Nickel Plate Fixture

【技术实现步骤摘要】
一种电解镍板夹具
本技术涉及一种电解镍板夹具，属于金属包装加工设备

技术介绍
在有色金属在电解过程中可能会由于母版表面带有异物或者电解液杂质较多导致电解后表面质量差，所以一般在后续包装环节会增加表面质量检测分拣环节，在此环节中会频繁的将带有耳环的金属板移位，但若要提高移位效率则需要具有防摆功能并且工作平稳有效的夹具来实现。现有的夹具不具有防摆功能，只通过固定耳环来抓取金属板，但是这种简单的夹具在移位过程中开始和结尾的加速度不能过大，会导致金属板由于惯性开始摆动，在情况复杂的流水线上可能出现剐蹭、磕碰甚至滑落的可能以至于金属板变形影响后续包装工序的正常进行甚至出现废品的情况。由于以上弊端，现有夹具工作时工作不稳定甚至出现工作中断的情况也会经常发生，从而严重降低了工作效率，增大了人工维护的成本。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种电解镍板夹具，可避免任何情况下金属板发生摆动的情况出现并可在工作中增加工业机器人的速率，缩短完成时间本技术的技术方案是：一种电解镍板夹具，包括机架、夹紧机构、防摆机构；夹紧机构通过夹紧头铰座和夹紧气缸铰座安装在机架上，防摆机构通过防摆气缸铰座和大防摆臂铰座安装在机架上。所述机架包括法兰盘、承载架、主机架、固定架、汽缸架；主机架和汽缸架之间通过承载架连接固定，固定架焊接在主机架和汽缸架之间，法兰盘通过螺栓连接在承载架上。所述夹紧机构包括夹紧头铰座、夹紧头连杆、夹紧气缸铰座、夹紧气缸、夹紧头、夹紧底板；所述夹紧头包括方轴、压簧、轴肩、V型块、方孔端盖；方轴放置在夹紧头的筒内，夹紧头筒内的压簧置于轴肩上侧，方孔端盖固定在夹紧头的筒的上下两端，方轴固定连接在V型块上，夹紧头通过夹紧头铰座约束在主机架上，夹紧头连杆与夹紧气缸连接，夹紧气缸固定安装在紧气缸铰座上。所述防摆机构包括防摆气缸、防摆气缸铰座、限位块Ⅰ、大防摆臂、大防摆臂铰座、限位块Ⅱ、防摆底板、滚子、拉簧、小防摆臂Ⅰ、销Ⅰ、销Ⅱ、销Ⅲ、小防摆臂Ⅱ、销Ⅳ、销Ⅴ；防摆气缸通过防摆气缸铰座安装固定在汽缸架上，大防摆臂末端安装在固定在固定架上的大防摆臂铰座上，大防摆臂通过销Ⅴ与防摆气缸铰接，大防摆臂首端通过销Ⅳ与小防摆臂Ⅰ和小防摆臂Ⅱ的上端铰接，小防摆臂Ⅰ和小防摆臂Ⅱ中间通过拉簧连接，限位块安装于小防摆臂Ⅰ和小防摆臂Ⅱ中间，限位块Ⅰ铰孔所在的一侧安装在销Ⅴ上，限位块Ⅰ滑槽所在的一侧安装在小防摆臂Ⅱ中间，滚子安装在小防摆臂Ⅰ和小防摆臂Ⅱ的末端。本技术的有益效果是：（1）本技术具有防摆功能，可避免由于工业机器人转动过快导致的摆动现象，从而可提高机器人速率，缩短动作时间，增加效率；（2）本技术在夹紧环节使用压簧装置，避免了因金属板吊装部分变形导致在夹紧过程中出现单点接触的情况，增加了夹紧的平稳性和稳定性；（3）本技术在防摆夹紧环节使用拉簧装置，可以减缓由于速度过快导致防摆机构对金属板的冲击，确保金属板外观质量最大限度不受损；（4）本技术可通过调节气缸压强、更换弹簧、更换滚轮三方面调节软硬程度以应对不同工况要求。（5）本技术结构模块化，便于拆卸维护；附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的机架的结构示意图；图3是本技术的夹紧机构的结构示意图；图4是本技术的夹紧头内结构示意图；图5是本技术的防摆机构的结构示意图。图中：1-机架，2-夹紧机构，3-防摆机构，4-法兰盘，5-承载架，6-主机架，7-固定架，8-汽缸架9-夹紧头铰座，10-夹紧头连杆，11-夹紧气缸铰座，12-夹紧气缸，13-夹紧头，14-夹紧底板15-方轴，16-压簧，17-轴肩，18-V型块，19-方孔端盖，20-防摆气缸，21-防摆气缸铰座，22-小防摆臂对大防摆臂限位块，23-大防摆臂，24-大防摆臂铰座，25-限位块Ⅱ，26-防摆底板，27-滚子，28-拉簧，29-小防摆臂Ⅰ，30-销Ⅰ，31-销Ⅱ，32-销Ⅲ，33-小防摆臂Ⅱ，34-销Ⅳ，35-销Ⅴ。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，对本技术作进一步说明。实施例1：如图1-5所示，一种电解镍板夹具，包括机架1、夹紧机构2、防摆机构3；夹紧机构2通过夹紧头铰座9和夹紧气缸铰座11安装在机架1上，防摆机构3通过防摆气缸铰座21和大防摆臂铰座24安装在机架1上。进一步地，所述机架1包括法兰盘4、承载架5、主机架6、固定架7、汽缸架8；主机架6和汽缸架8之间通过承载架5连接固定，固定架7焊接在主机架6和汽缸架8之间，法兰盘4通过螺栓连接在承载架5上。进一步地，所述夹紧机构2包括夹紧头铰座9、夹紧头连杆10、夹紧气缸铰座11、夹紧气缸12、夹紧头13、夹紧底板14；所述夹紧头13包括方轴15、压簧16、轴肩17、V型块18、方孔端盖19；方轴15放置在夹紧头13的筒内，夹紧头13筒内的压簧16置于轴肩17上侧，方轴15放置在夹紧头13筒内运用方轴可起到限制机构朝向不会发生变化，将压簧16置于轴肩17上侧起到避免发生单点接触夹不紧的情况；方孔端盖19以点焊的方式固定在夹紧头13的筒的上下两端，方轴15通过螺丝固定连接在V型块18上，夹紧头13通过夹紧头铰座9约束在主机架6上，夹紧头连杆10通过螺纹与夹紧气缸12连接，夹紧气缸12固定安装在紧气缸铰座11上。进一步地，所述防摆机构3包括防摆气缸20、防摆气缸铰座21、限位块Ⅰ22、大防摆臂23、大防摆臂铰座24、限位块Ⅱ25、防摆底板26、滚子27、拉簧28、小防摆臂Ⅰ29、销Ⅰ30、销Ⅱ31、销Ⅲ32、小防摆臂Ⅱ33、销Ⅳ34、销Ⅴ35；防摆气缸20通过防摆气缸铰座21安装固定在汽缸架8上，大防摆臂23末端安装在固定在固定架7上的大防摆臂铰座24上，大防摆臂23通过销Ⅴ35与防摆气缸20铰接，大防摆臂23首端通过销Ⅳ34与小防摆臂Ⅰ29和小防摆臂Ⅱ33的上端铰接，如此安装形式可以起到减少防摆气缸20的行程减少夹具体重量缩短完成动作所需时间，小防摆臂Ⅰ29和小防摆臂Ⅱ33中间通过拉簧28连接，在接触始极片时可起到缓冲作用，限位块Ⅱ25安装于小防摆臂Ⅰ29和小防摆臂Ⅱ33中间，可起到限制摆角和对弹簧有限位的作用，限位块Ⅰ22铰孔所在的一侧安装在销Ⅴ35上，限位块Ⅰ22滑槽所在的一侧安装在小防摆臂Ⅱ33中间，起到对下部分机构位置的限制作用以达到保持夹具形态的目的，滚子27安装在小防摆臂Ⅰ29和小防摆臂Ⅱ33的末端，用以减少在下压过程中对始极片的冲击。以上结合附图对本技术的具体实施方式作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电解镍板夹具，其特征在于：包括机架（1）、夹紧机构（2）、防摆机构（3）；夹紧机构（2）通过夹紧头铰座（9）和夹紧气缸铰座（11）安装在机架（1）上，防摆机构（3）通过防摆气缸铰座（21）和大防摆臂铰座（24）安装在机架（1）上。

【技术特征摘要】
1.一种电解镍板夹具，其特征在于：包括机架（1）、夹紧机构（2）、防摆机构（3）；夹紧机构（2）通过夹紧头铰座（9）和夹紧气缸铰座（11）安装在机架（1）上，防摆机构（3）通过防摆气缸铰座（21）和大防摆臂铰座（24）安装在机架（1）上。2.根据权利要求1所述的电解镍板夹具，其特征在于：所述机架（1）包括法兰盘（4）、承载架（5）、主机架（6）、固定架（7）、汽缸架（8）；主机架（6）和汽缸架（8）之间通过承载架（5）连接固定，固定架（7）焊接在主机架（6）和汽缸架（8）之间，法兰盘（4）通过螺栓连接在承载架（5）上。3.根据权利要求2所述的电解镍板夹具，其特征在于：所述夹紧机构（2）包括夹紧头铰座（9）、夹紧头连杆（10）、夹紧气缸铰座（11）、夹紧气缸（12）、夹紧头（13）、夹紧底板（14）；所述夹紧头（13）包括方轴（15）、压簧（16）、轴肩（17）、V型块（18）、方孔端盖（19）；方轴（15）放置在夹紧头（13）的筒内，夹紧头（13）筒内的压簧（16）置于轴肩（17）上侧，方孔端盖（19）固定在夹紧头（13）的筒的上下两端，方轴（15）固定连接在V型块（18）上，夹紧头（13）通过夹紧头铰座（9）约束在主...

【专利技术属性】
技术研发人员：许平，田昊，周陶勇，孙军锋，董为民，孙东明，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南,53