一种方便调节的取料机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方便调节的取料机械手臂，包括底座，所述底座的上表面设置有底座连接体，所述底座连接体的一端设置有机械手臂主体，所述机械手臂主体的一端设置有操作头连接体，所述操作头连接体的端部设置有连接板，所述连接板的一侧设置有取料夹，且所述取料夹与所述连接板通过连接架固定连接，所述取料夹的内表面设置有紧压板；通过在机械手臂主体的外表面设计机械手臂护壳，避免长时间使用时，机械手臂外表面容易触碰物体造成磕碰，对机械手臂外表面不便于保护，可以将两个机械手臂护壳贴合在机械手臂主体的外表面，通过旋转螺栓将两个固定连接头紧密连接，从而使得两个机械手臂护壳固定连接对机械手臂主体的外表面进行保护。

A Convenient Feeding Manipulator Arm

【技术实现步骤摘要】
一种方便调节的取料机械手臂
本技术属于取料机械手臂
，具体涉及一种方便调节的取料机械手臂。
技术介绍
现有的取料机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业；现有的取料机械手臂在使用时不能调节取料夹内表面的大小，因此在取料过程中物料大小不同时，不便于调节取料夹的大小和紧固物料，当长时间使用时，机械手臂外表面容易触碰物体造成磕碰，对机械手臂外表面不便于保护的问题，为此我们提出一种方便调节的取料机械手臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种方便调节的取料机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出现有的取料机械手臂在使用时不能调节取料夹内表面的大小，因此在取料过程中物料大小不同时，不便于调节取料夹的大小和紧固物料，当长时间使用时，机械手臂外表面容易触碰物体造成磕碰，对机械手臂外表面不便于保护的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种方便调节的取料机械手臂，包括底座，所述底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方便调节的取料机械手臂，包括底座(3)，所述底座(3)的上表面设置有底座连接体(2)，所述底座连接体(2)的一端设置有机械手臂主体(1)，所述机械手臂主体(1)的一端设置有操作头连接体(4)，所述操作头连接体(4)的端部设置有连接板(6)，其特征在于：所述连接板(6)的一侧设置有取料夹(5)，且所述取料夹(5)与所述连接板(6)通过连接架固定连接，所述取料夹(5)的内表面设置有紧压板(7)。

【技术特征摘要】
1.一种方便调节的取料机械手臂，包括底座(3)，所述底座(3)的上表面设置有底座连接体(2)，所述底座连接体(2)的一端设置有机械手臂主体(1)，所述机械手臂主体(1)的一端设置有操作头连接体(4)，所述操作头连接体(4)的端部设置有连接板(6)，其特征在于：所述连接板(6)的一侧设置有取料夹(5)，且所述取料夹(5)与所述连接板(6)通过连接架固定连接，所述取料夹(5)的内表面设置有紧压板(7)。2.根据权利要求1所述的一种方便调节的取料机械手臂，其特征在于：所述紧压板(7)的两端与所述取料夹(5)的连接处设置有弹簧(10)，所述紧压板(7)的中间位置处与所述取料夹(5)的连接处设置有丝杆(9)，且所述丝杆(9)的一端设置有手轮(8)，所述手轮(8)与所述丝杆(9)通过螺母旋合固定连接。3.根据权利要求1所述的一种方便调节的取料机械手臂，其特征在于：所述机械手臂主体(1)的外表面设置有机械手臂护壳(11)，所述机械手臂护壳(11)的两侧均设置有两个固定连接头(12)，且所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁秋铭，
申请(专利权)人：中山市鑫富来电器实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44