一种方便安装的单轴机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方便安装的单轴机械手臂，包括底座，所述底座的一端设置有底座连接体，所述底座连接体的一端设置有机械手臂主体，所述机械手臂主体的一端设置有操作头连接体，所述操作头连接体的一端设置有操作头，所述操作头连接体的一端外表面设置有固定螺纹环，且所述固定螺纹环与所述操作头连接体通过焊接固定连接；通过在操作头的外表面设计底座连接体和在防护槽的内部设计海绵，避免操作结束后不能对操作头进行保护，操作头显露在外部易造成损坏，可以通过连接卡环的外表面螺纹结构与固定螺纹环的内表面螺纹结构将防护槽与固定螺纹环旋合固定连接，将操作头旋合紧密在海绵的内部，可以对操作头进行保护。

A Single Axis Manipulator for Easy Installation

【技术实现步骤摘要】
一种方便安装的单轴机械手臂
本技术属于单轴机械手臂
，具体涉及一种方便安装的单轴机械手臂。
技术介绍
现有的单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，以实现单一方向的搬运，定位，移载，取放，检测等功能的应用，在自动化领域应用广泛，减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率；现有的单轴机械手臂在使用时对机械安装不能紧固，在操作中会发生晃动影响机器正常操作，同时不能对不同大小固定体固定，当操作结束后不能对操作头进行保护，操作头显露在外部易造成损坏的问题，为此我们提出一种方便安装的单轴机械手臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种方便安装的单轴机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出现有的单轴机械手臂在使用时对机械安装不能紧固，在操作中会发生晃动影响机器正常操作，同时不能对不同大小固定体固定，当操作结束后不能对操作头进行保护，操作头显露在外部易造成损坏的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种方便安装的单轴机械手臂，包括底座，所述底座的一端设置有底座连接体，所述底座连接体的一端设置有机械手臂主体，所述机械手臂主体的一端设置有操作头连接体，所述操作头连接体的一端设置有操作头，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方便安装的单轴机械手臂，包括底座(2)，所述底座(2)的一端设置有底座连接体(1)，所述底座连接体(1)的一端设置有机械手臂主体(7)，所述机械手臂主体(7)的一端设置有操作头连接体(6)，其特征在于：所述操作头连接体(6)的一端设置有操作头(4)，所述操作头连接体(6)的一端外表面设置有固定螺纹环(5)，且所述固定螺纹环(5)与所述操作头连接体(6)通过焊接固定连接，所述操作头(4)的外表面设置有防护槽(10)，所述防护槽(10)与所述固定螺纹环(5)的连接处设置有连接卡环(8)，所述防护槽(10)的内部设置有海绵(9)。

【技术特征摘要】
1.一种方便安装的单轴机械手臂，包括底座(2)，所述底座(2)的一端设置有底座连接体(1)，所述底座连接体(1)的一端设置有机械手臂主体(7)，所述机械手臂主体(7)的一端设置有操作头连接体(6)，其特征在于：所述操作头连接体(6)的一端设置有操作头(4)，所述操作头连接体(6)的一端外表面设置有固定螺纹环(5)，且所述固定螺纹环(5)与所述操作头连接体(6)通过焊接固定连接，所述操作头(4)的外表面设置有防护槽(10)，所述防护槽(10)与所述固定螺纹环(5)的连接处设置有连接卡环(8)，所述防护槽(10)的内部设置有海绵(9)。2.根据权利要求1所述的一种方便安装的单轴机械手臂，其特征在于：所述底座(2)的下表面两端均设置有紧压板(12)，所述紧压板(12)与所述底座(2)的连接处设置有拉杆(3)，所述拉杆(3)的两端均设置有弹簧(11)，所述紧压板(12)的内表面设置有牙齿(13)，且所述牙齿(13)与所述紧压板(12)为一体式结构。3.根据权利要求2所述的一种方便安装的单轴机械手臂，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁秋铭，
申请(专利权)人：中山市鑫富来电器实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44