【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及一种机械手。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是现有的机械手安装不便，通用性差。
技术实现思路
要解决的技术问题本专利技术要解决的问题是提供一种机械手，以克服现有技术中安装不便，通用性差的缺陷。技术方案为解决所述技术问题，本专利技术提供一种机械手，包括底座、第一关节、第二关节、第一连接臂、第三关节、第四关节、第二连接臂、第五关节、第六关节、第七关节和支撑座；所述第一关节下端与所述底座固定，所述第一关节一侧与所述第二关节转动连接，所述第二关节上端与所述第一连接臂固定；所述第一连接臂上端与所述第四关节转动连接；所述第四关节上端与所述第三关节转动连接；所述第二连接臂一端与所述第三关节固定，另一端与所述第五关节转动连接；所述第五关节另一端与所述第六关节转动连接；所述第六关节另一端与所述第七关节转动连接，所述支撑座固定安装在所述第七关节一侧，所述支撑座上可以安装机械夹紧装置。优选的，所述第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、第六关节及第七关节均呈L形。优选的，所述第一连接臂和第二连接臂呈圆柱形。优选的，所述底座四周设置有第一螺钉安装孔。优选的，所述支撑座一侧设置有若干个第二螺钉安装孔。有益效果为：本专利技术的机械手，安装方便，通用性强，能安装不同的夹紧装...
【技术保护点】
1.一种机械手，其特征在于：包括底座(1)、第一关节(2)、第二关节(3)、第一连接臂(4)、第三关节(5)、第四关节(6)、第二连接臂(7)、第五关节(8)、第六关节(9)、第七关节(10)和支撑座(11)；所述第一关节(2)下端与所述底座(1)固定，所述第一关节(2)一侧与所述第二关节(3)转动连接，所述第二关节(3)上端与所述第一连接臂(4)固定；所述第一连接臂(4)上端与所述第四关节(6)转动连接；所述第四关节(6)上端与所述第三关节(5)转动连接；所述第二连接臂(7)一端与所述第三关节(5)固定，另一端与所述第五关节(8)转动连接；所述第五关节(8)另一端与所述第六关节(9)转动连接；所述第六关节(9)另一端与所述第七关节(10)转动连接，所述支撑座(11)固定安装在所述第七关节(10)一侧，所述支撑座(11)上可以安装机械夹紧装置。
【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于：包括底座(1)、第一关节(2)、第二关节(3)、第一连接臂(4)、第三关节(5)、第四关节(6)、第二连接臂(7)、第五关节(8)、第六关节(9)、第七关节(10)和支撑座(11)；所述第一关节(2)下端与所述底座(1)固定，所述第一关节(2)一侧与所述第二关节(3)转动连接，所述第二关节(3)上端与所述第一连接臂(4)固定；所述第一连接臂(4)上端与所述第四关节(6)转动连接；所述第四关节(6)上端与所述第三关节(5)转动连接；所述第二连接臂(7)一端与所述第三关节(5)固定，另一端与所述第五关节(8)转动连接；所述第五关节(8)另一端与所述第六关节(9)转动连接；所...
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