一种基于3D打印的仿生机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于3D打印的仿生机械手臂，包括第一小臂后部和第一小臂前部，所述第一小臂后部的侧表面设有第二小臂后部，第二小臂后部内设有第一普通舵机，第一小臂前部的侧表面设有与第一普通舵机对应的舵机十字连接件，第一小臂前部的侧表面设有第二小臂前部，第二小臂前部内设有第二普通舵机，第二普通舵机的一侧表面通过固定件与第一腕部支架连接，第二普通舵机的另一侧表面通过舵机圆形连接件与第二腕部支架连接，第一腕部支架与第二腕部支架之间设有手掌。本基于3D打印的仿生机械手臂，结构简单，使用方便，同时通过3D打印即可制造出各个零部件，易于制造，降低了成本。

A Bionic Robot Arm Based on 3D Printing

【技术实现步骤摘要】
一种基于3D打印的仿生机械手臂
本技术涉及机械手臂
，具体为一种基于3D打印的仿生机械手臂。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。现有的仿生机械手臂，大部分结构复杂，使用不便，同时不易制造，成本较高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于3D打印的仿生机械手臂，结构简单，使用方便，同时通过3D打印即可制造出各个零部件，易于制造，降低了成本，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于3D打印的仿生机械手臂，包括第一小臂后部和第一小臂前部，所述第一小臂后部的侧表面设有第二小臂后部，第二小臂后部内设有第一普通舵机，第一小臂前部的侧表面设有与第一普通舵机对应的舵机十字连接件，第一小臂前部的侧表面设有第二小臂前部，第二小臂前部内设有第二普通舵机，第二普通舵机的一侧表面通过固定件与第一腕部支架连接，第二普通舵机的另一侧表面通过舵机圆形连接件与第二腕部支架连接，第一腕部支架与第二腕部支架之间设有手掌。作为本技术的一种优选技术方案，所述手掌内设有小舵机，手掌的侧表面设有拇指后部，拇指后部与小舵机的舵机小臂连接，拇指后部与拇指中部铰接，拇指中部与拇指前部铰接。作为本技术的一种优选技术方案，所述手掌内分别设有齿条食和齿条中，齿条食和齿条中均与小舵机的传动部件连接，且齿条食和齿条中均与外壳后部连接，外壳后部的侧表面设有外壳中部，外壳中部的侧表面设有外壳后部。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本基于3D打印的仿生机械手臂，结构简单，使用方便，同时通过3D打印即可制造出各个零部件，易于制造，降低了成本，第一普通舵机和第二普通舵机用于控制机械手臂的小臂部分，小舵机用于控制拇指部分和四指部分，结构简单，使用方便，四个手指采用的统一的结构，方便调整和替换，适用于3D打印，且小臂部分为第一小臂后部、第二小臂后部、第一小臂前部和第二小臂前部，均为壳体，重量轻，可方便的由3D打印制作出来，降低了制造成本，小臂部分的第一普通舵机和第二普通舵机均嵌入在小臂之中，电气线路从机械手臂内部穿过，结构紧凑，节省空间。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术手掌结构示意图。图中：1第一小臂后部、2第二小臂后部、3第一普通舵机、31第二普通舵机、4舵机十字连接件、5第一小臂前部、6第二小臂前部、7手掌、8第一腕部支架、9固定件、10第二腕部支架、11舵机圆形连接件、12小舵机、13舵机小臂、14拇指后部、15拇指中部、16拇指前部、17齿条食、18齿条中、19外壳后部、20外壳中部、21外壳后部。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种基于3D打印的仿生机械手臂，包括第一小臂后部1和第一小臂前部5，第一小臂后部1的侧表面设有第二小臂后部2，第二小臂后部2内设有第一普通舵机3，第一小臂前部5的侧表面设有与第一普通舵机3对应的舵机十字连接件4，第一小臂前部5的侧表面设有第二小臂前部6，小臂部分为第一小臂后部1、第二小臂后部2、第一小臂前部5和第二小臂前部6，均为壳体，重量轻，可方便的由3D打印制作出来，降低了制造成本，第二小臂前部6内设有第二普通舵机31，第一普通舵机3和第二普通舵机31用于控制机械手臂的小臂部分，小臂部分的第一普通舵机3和第二普通舵机31均嵌入在小臂之中，电气线路从机械手臂内部穿过，结构紧凑，节省空间，第二普通舵机31的一侧表面通过固定件9与第一腕部支架8连接，第二普通舵机31的另一侧表面通过舵机圆形连接件11与第二腕部支架10连接，第一腕部支架8与第二腕部支架10之间设有手掌7，手掌7内设有小舵机12，手掌7的侧表面设有拇指后部14，拇指后部14与小舵机12的舵机小臂13连接，拇指后部14与拇指中部15铰接，拇指中部15与拇指前部16铰接，手掌7内分别设有齿条食17和齿条中18，齿条食17和齿条中18均与小舵机12的传动部件连接，齿条分为齿条食17和齿条中18两种，各有两根，一个向外，一个向里，小舵机12采用上下重叠的形式放置，结构紧凑，节省空间，可以减小手掌7的尺寸，手掌7内的六个小舵机12均为串口舵机，六个小舵机12可由一条控制线控制，大大减少控制线的数量，提高了手臂的整体简洁性，且齿条食17和齿条中18均与外壳后部19连接，外壳后部19的侧表面设有外壳中部20，外壳中部20的侧表面设有外壳后部21，四个手指采用的统一的结构，方便调整和替换，适用于3D打印，该基于3D打印的仿生机械手臂，结构简单，使用方便，同时通过3D打印即可制造出各个零部件，易于制造，降低了成本。在使用时：通过3D打印将各个零部件打印出来，然后将第一普通舵机3嵌入到第二小臂后部2内，第二普通舵机31嵌入到第二小臂前部6内，通过螺栓将第一小臂后部1、第二小臂后部2、第一小臂前部5和第二小臂前部6依次连接，然后使第二普通舵机31通过固定件9与第一腕部支架8连接，第二普通舵机31通过舵机圆形连接件11与第二腕部支架10连接，将手掌7安装到第一腕部支架8与第二腕部支架10之间，结构简单，使用方便，同时通过3D打印即可制造出各个零部件，易于制造，降低了成本。本技术结构简单，使用方便，同时通过3D打印即可制造出各个零部件，易于制造，降低了成本，第一普通舵机3和第二普通舵机31用于控制机械手臂的小臂部分，小舵机12用于控制拇指部分和四指部分，结构简单，使用方便，四个手指采用的统一的结构，方便调整和替换，适用于3D打印，且小臂部分为第一小臂后部1、第二小臂后部2、第一小臂前部5和第二小臂前部6，均为壳体，重量轻，可方便的由3D打印制作出来，降低了制造成本，小臂部分的第一普通舵机3和第二普通舵机31均嵌入在小臂之中，电气线路从机械手臂内部穿过，结构紧凑，节省空间。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于3D打印的仿生机械手臂，包括第一小臂后部（1）和第一小臂前部（5），其特征在于：所述第一小臂后部（1）的侧表面设有第二小臂后部（2），第二小臂后部（2）内设有第一普通舵机（3），第一小臂前部（5）的侧表面设有与第一普通舵机（3）对应的舵机十字连接件（4），第一小臂前部（5）的侧表面设有第二小臂前部（6），第二小臂前部（6）内设有第二普通舵机（31），第二普通舵机（31）的一侧表面通过固定件（9）与第一腕部支架（8）连接，第二普通舵机（31）的另一侧表面通过舵机圆形连接件（11）与第二腕部支架（10）连接，第一腕部支架（8）与第二腕部支架（10）之间设有手掌（7）。

【技术特征摘要】
1.一种基于3D打印的仿生机械手臂，包括第一小臂后部（1）和第一小臂前部（5），其特征在于：所述第一小臂后部（1）的侧表面设有第二小臂后部（2），第二小臂后部（2）内设有第一普通舵机（3），第一小臂前部（5）的侧表面设有与第一普通舵机（3）对应的舵机十字连接件（4），第一小臂前部（5）的侧表面设有第二小臂前部（6），第二小臂前部（6）内设有第二普通舵机（31），第二普通舵机（31）的一侧表面通过固定件（9）与第一腕部支架（8）连接，第二普通舵机（31）的另一侧表面通过舵机圆形连接件（11）与第二腕部支架（10）连接，第一腕部支架（8）与第二腕部支架（10）之间设有手掌（7）。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓同北，何欣雨，
申请(专利权)人：黑龙江科技大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23