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本实用新型公开了一种基于3D打印的仿生机械手臂，包括第一小臂后部和第一小臂前部，所述第一小臂后部的侧表面设有第二小臂后部，第二小臂后部内设有第一普通舵机，第一小臂前部的侧表面设有与第一普通舵机对应的舵机十字连接件，第一小臂前部的侧表面设有第...
该专利属于黑龙江科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过黑龙江科技大学授权不得商用。

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