【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及采煤设备电缆拖拽，具体为一种极薄煤层采煤机自动拖缆装置。
技术介绍
1、采煤机是人们采煤作业时的主要设备，其拖拽的电缆则作为采煤机的主要供电电缆，对采煤机的各个工作系统供电，现有的电缆拖拽装置在使用的时候，为了避免电缆在地面上拖拽，通常会给电缆施加拉力使得电缆处于张紧悬空状态，而为了避免这个拉力过大导致电缆断裂，通常采用电子信号对电缆所受到的拉力进行监测，并通过这些电子信号对施加到电缆上的拉力进行调节，而采煤机所处工作环境中充斥着大量煤灰，这些煤灰容易附着在信号线的接头处导致接触不良，使得监测结果出现异常，同时随着采煤机进行采煤作业，电缆外的绝缘保护皮上容易附着大量煤灰，长时间累积的煤灰和污垢会影响电缆的绝缘性能，增加电气故障的风险；
2、例如公开号为cn206727612u的一种薄煤层采煤机拖缆装置，该申请就存在着通过触头与感应开关对电缆所受的拉力进行监测，煤灰容易附着在信号线的接头处导致接触不良，使得监测结果出现异常的问题；
3、因此提出一种极薄煤层采煤机自动拖缆装置。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种极薄煤层采煤机自动拖缆装置，解决了现有的电缆拖拽装置在使用的时候，这些煤灰容易附着在信号线的接头处导致接触不良，使得监测结果出现异常，同时随着采煤机进行采煤作业，电缆外的绝缘保护皮上容易附着大量煤灰，长时间累积的煤灰和污垢会影响电缆的绝缘性能，增加电气故障风险的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以
3、转动轴，固定在驱动电机上用于传动，所述转动轴上穿设有用于卷绕电缆的转动套，所述转动套上固定有用于对电缆进行限位的挡板；
4、动力滑板，固定在转动套上用于调节电缆所受拉力，所述动力滑板上抵接有从动滑板，所述从动滑板上固定有滑动杆，所述滑动杆外穿设有支撑板，所述支撑板的一端固定在箱体上；
5、调节活塞，固定在滑动杆的一端用于调节电缆所受拉力，所述调节活塞上密封连接有滑动套，所述滑动套与调节活塞之间固定有复位弹簧，所述滑动套上开设有通气孔，所述滑动套固定在支撑板上。
6、优选的，所述转动轴与转动套之间固定有调节弹簧，所述箱体上固定有毛刷，所述电缆从毛刷中穿过，所述滑轮上连接有支板，所述支板上固定有滑座，所述箱体外固定有滑轨，所述滑座套设在滑轨上，所述滑座与滑轨之间固定有缓冲弹簧。
7、优选的，所述从动滑板上固定有动力杆，所述动力杆的一端固定有辅助活塞，所述辅助活塞外密封连接有密封套，所述密封套固定在支撑板上，所述密封套上固定有进气阀。
8、优选的，所述密封套的底部通过出气阀、输气管、三通连接有气囊，所述气囊固定在支撑板上，所述气囊上连接有调节块，所述调节块中穿设有导向环。
9、优选的，所述导向环的一端固定在滑动套外，所述调节块与滑动套滑动抵接，所述气囊上固定有气囊出气阀。
10、优选的，所述箱体内还设置有用于清理电缆表面附着煤灰的清理组件，所述清理组件中包括动力伞齿轮，所述动力伞齿轮固定在转动轴上，所述动力伞齿轮上啮合有传动伞齿轮，所述传动伞齿轮上固定有传动杆，所述传动伞齿轮上啮合有从动伞齿轮，所述从动伞齿轮上固定有从动杆，所述从动杆的一端固定有齿轮。
11、优选的，所述齿轮为半齿轮，所述齿轮上啮合有齿条，所述齿条中穿设有限位杆，所述限位杆固定在箱体内，所述齿条从箱体中穿出设置。
12、优选的，所述齿条上磁吸连接有磁铁，所述磁铁上固定有固定杆，所述固定杆中穿设有导向杆，所述导向杆固定在箱体内，所述固定杆上活动安装有活动杆一，所述活动杆一外活动安装有固定套。
13、优选的，所述固定套外套设有导向套，所述导向套上活动安装有活动杆二，所述活动杆二的一端活动安装有刷环，所述刷环套设在电缆外，所述刷环中穿设有工形杆，所述工形杆的一端穿设有限位板，所述限位板固定在箱体内。
14、本专利技术提供了一种极薄煤层采煤机自动拖缆装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
15、（1）、该极薄煤层采煤机自动拖缆装置，通过设置箱体、电缆、滑轮、支板、滑座、滑轨、缓冲弹簧、毛刷、驱动电机、转动轴、转动套、调节弹簧、挡板，当采煤机前进进行采煤作业行进时，通过驱动电机反转使得电缆能够根据采煤机的行进距离从转动套上放出，当采煤机退出矿洞时，驱动电机带动转动轴正转，驱动转动套带动电缆卷绕在转动套上，通过滑轮给电缆提供支撑力，使得电缆能够从地面上抬起，避免电缆在地面上拖拽导致外部绝缘层破损而出现电气故障的情况，同时在支板上安装一个电动推杆，使得在将电缆收卷在转动套上的时候，电动推杆能够带动支板、滑座沿着滑轨移动，使得收卷后的电缆能够均匀排列在转动套上，同时通过毛刷对电缆表面附着的煤灰和其他污染物进行刷除，避免这些长时间累积的煤灰和污垢影响电缆的绝缘性能，从而降低电气故障的风险。
16、（2）、该极薄煤层采煤机自动拖缆装置，通过设置动力滑板、从动滑板、滑动杆、调节活塞、复位弹簧、滑动套、通气孔、支撑板，当电缆从转动套上放出或向转动套上收卷的时候，转动套同步带动动力滑板移动，使得调节活塞能够在滑动套内移动，使滑动套内的空气在调节活塞的驱动下从滑动套上开设的通气孔处排出，使得电缆在收卷或放出的过程中，始终处于绷紧状态，不会出现电缆在地面上拖拽导致外部绝缘层破损而出现电气故障的情况，增加电缆的使用寿命，同时不需要通过感应开关、信号线对电缆的张紧状态进行监控，避免信号减弱或信号线连接处被煤灰覆盖而接触不良，导致监控失效出现电缆被牵拉断裂的情况发生。
17、（3）、该极薄煤层采煤机自动拖缆装置，通过设置动力杆、辅助活塞、密封套、进气阀、三通、输气管、气囊、调节块、导向环，随着电缆的放出，从动滑板不断移动、复位的过程中，气囊能够挤压调节块移动，调节块与导向环之间滑动配合，使得调节块在气囊的挤压下仅能够沿着导向环移动，通气孔在调节块的遮挡下不断减小，使得空气排出时的阻力随着电缆的放卷时间而增加，使得电缆在收卷或放出的过程中，始终处于绷紧状态，不会出现电缆在地面上拖拽导致外部绝缘层破损而出现电气故障的情况，增加电缆的使用寿命，同时能够根据电缆的放出长度对空气排出的阻力进行自适应调节，从而适应变长后电缆的重力。
18、（4）、该极薄煤层采煤机自动拖缆装置，通过设置动力伞齿轮、传动伞齿轮、传动杆、从动伞齿轮、从动杆、齿轮、齿条、限位杆、磁铁、固定杆、导向杆、活动杆一、固定套、导向套、活动杆二、刷环、工形杆、限位板，在转动轴转动对电缆进行收卷的同时，转动轴同步带动动力伞齿轮转动，从而驱动刷环能够以电缆为轴心小范围翻转，从而对电缆外部附着的煤灰以及其他污染物进行刷除，避免这些长时间累积的煤灰和污垢影响电缆的绝缘性本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种极薄煤层采煤机自动拖缆装置，包括箱体（1）、穿设在箱体（1）内的电缆（11）、滑动连接在电缆（11）上用于支撑的滑轮（12）以及通过电机箱固定在箱体（1)侧壁上用于驱动电缆（11）收卷、放卷的驱动电机（2），其特征在于：所述箱体（1）上设置有用于使电缆（11）保持悬空的调节组件，所述调节组件中包括：
2.根据权利要求1所述的一种极薄煤层采煤机自动拖缆装置，其特征在于：所述转动轴（21）与转动套（22）之间固定有调节弹簧（23），所述箱体（1）上固定有毛刷（17），所述电缆（11）从毛刷（17）中穿过，所述滑轮（12）上连接有支板（13），所述支板（13）上固定有滑座（14），所述箱体（1）外固定有滑轨（15），所述滑座（14）套设在滑轨（15）上，所述滑座（14）与滑轨（15）之间固定有缓冲弹簧（16）。
3.根据权利要求1所述的一种极薄煤层采煤机自动拖缆装置，其特征在于：所述从动滑板（26）上固定有动力杆（3），所述动力杆（3）的一端固定有辅助活塞（31），所述辅助活塞（31）外密封连接有密封套（32），所述密封套（32）固定在支撑板（212）上
4.根据权利要求3所述的一种极薄煤层采煤机自动拖缆装置，其特征在于：所述密封套（32）的底部通过出气阀、输气管（35）、三通（34）连接有气囊（36），所述气囊（36）固定在支撑板（212）上，所述气囊（36）上连接有调节块（37），所述调节块（37）中穿设有导向环（38）。
5.根据权利要求4所述的一种极薄煤层采煤机自动拖缆装置，其特征在于：所述导向环（38）的一端固定在滑动套（210）外，所述调节块（37）与滑动套（210）滑动抵接，所述气囊（36）上固定有气囊出气阀。
6.根据权利要求1所述的一种极薄煤层采煤机自动拖缆装置，其特征在于：所述齿轮（45）为半齿轮，所述齿轮（45）上啮合有齿条（46），所述齿条（46）中穿设有限位杆（47），所述限位杆（47）固定在箱体（1）内，所述齿条（46）从箱体（1）中穿出设置。
7.根据权利要求6所述的一种极薄煤层采煤机自动拖缆装置，其特征在于：所述齿条（46）上磁吸连接有磁铁（48），所述磁铁（48）上固定有固定杆（49），所述固定杆（49）中穿设有导向杆（410），所述导向杆（410）固定在箱体（1）内，所述固定杆（49）上活动安装有活动杆一（411），所述活动杆一（411）外活动安装有固定套（412）。
8.根据权利要求7所述的一种极薄煤层采煤机自动拖缆装置，其特征在于：所述固定套（412）外套设有导向套（413），所述导向套（413）上活动安装有活动杆二（414），所述活动杆二（414）的一端活动安装有刷环（415），所述刷环（415）套设在电缆（11）外，所述刷环（415）中穿设有工形杆（416），所述工形杆（416）的一端穿设有限位板（417），所述限位板（417）固定在箱体（1）内。
...【技术特征摘要】
1.一种极薄煤层采煤机自动拖缆装置，包括箱体（1）、穿设在箱体（1）内的电缆（11）、滑动连接在电缆（11）上用于支撑的滑轮（12）以及通过电机箱固定在箱体（1)侧壁上用于驱动电缆（11）收卷、放卷的驱动电机（2），其特征在于：所述箱体（1）上设置有用于使电缆（11）保持悬空的调节组件，所述调节组件中包括：
2.根据权利要求1所述的一种极薄煤层采煤机自动拖缆装置，其特征在于：所述转动轴（21）与转动套（22）之间固定有调节弹簧（23），所述箱体（1）上固定有毛刷（17），所述电缆（11）从毛刷（17）中穿过，所述滑轮（12）上连接有支板（13），所述支板（13）上固定有滑座（14），所述箱体（1）外固定有滑轨（15），所述滑座（14）套设在滑轨（15）上，所述滑座（14）与滑轨（15）之间固定有缓冲弹簧（16）。
3.根据权利要求1所述的一种极薄煤层采煤机自动拖缆装置，其特征在于：所述从动滑板（26）上固定有动力杆（3），所述动力杆（3）的一端固定有辅助活塞（31），所述辅助活塞（31）外密封连接有密封套（32），所述密封套（32）固定在支撑板（212）上，所述密封套（32）上固定有进气阀（33）。
4.根据权利要求3所述的一种极薄煤层采煤机自动拖缆装置，其特征在于：所述密封套（32）的底部通过出气阀、输气管（35）、三通（34）连接有气囊（36），所述气囊（36）固定在支撑板（212）上，所述气囊（36）上连接有调节块（37...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦涛，祝永涛，刘进军，陈仁海，王天明，付晨光，
申请(专利权)人：黑龙江科技大学，
类型：发明
国别省市：
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