一种LR执行器制造技术

本实用新型专利技术提出的一种LR执行器包括滚珠杆组件和驱动组件；所述滚珠杆组件贯穿所述驱动组件并安装在所述驱动组件中；所述驱动组件可以驱动所述滚珠杆组件旋转或在所述驱动组件中移动；所述滚珠杆组件位于所述驱动组件中，连接结构简单，占用体积小，便于用户的安装与修理,同时为实现所述LR执行器可以连接真空泵对组件进行真空吸附从而移动组件，所述滚珠杆组件为中空结构。

A LR Actuator

【技术实现步骤摘要】
一种LR执行器
本技术涉及电子行业自动化
，尤其涉及一种LR执行器。
技术介绍
在电子行业自动化
，经常会需求具有主轴既能够绕轴线旋转又可沿轴线直线运动的结构。目前行业内，单个直线运动的模组(xyz三个方向)已经非常成熟且满足产业化需求，对于主轴既可直线运动又可旋转运行的集成式模组，尚未有模块化，产业化的合适方案解决。现行的方案往往都是用户通过滚珠花键设计两轴驱动结构，例如R轴(旋转轴)和Z轴非同轴设置，其间通过马达－皮带实现动力传递，这种结构的占用空间大，对安装条件需求高，往往会提高安装成本。同时，此类结构的种类繁多，结构复杂且稳定性较差的缺点。这给用户使用、选型带来极大的不便。且上述的结构中，现有技术中的轴体组件为实心组件，无法通过安装真空泵和吸附的结构对组件进行真空吸附抓取。
技术实现思路
为了解决现有技术中直线-旋转运行结构的结构复杂且占用空间大的问题，本技术提出一种LR执行器，所述LR执行器的中心轴体滚珠杆组件为中空件，可以实现与真空泵连接实现对组件真空吸附的功能。本技术通过以下技术方案实现的：一种LR执行器，所述LR执行器包括滚珠杆组件和驱动组件；所述滚珠杆组件贯穿所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LR执行器，其特征在于，所述LR执行器包括滚珠杆组件和驱动组件；所述滚珠杆组件贯穿所述驱动组件并安装在所述驱动组件中；所述滚珠杆组件包括轴线共线且相互连接的滚珠花键和滚珠丝杠，所述驱动组件包括相互连接的第一驱动装置和第二驱动装置；所述滚珠丝杠贯穿所述第一驱动装置并安装在所述第一驱动装置中；所述滚珠花键贯穿所述第二驱动装置并安装在所述第二驱动装置中；所述第一驱动装置工作时，所述滚珠杆组件相对于所述驱动组件移动；所述第二驱动装置工作时，所述滚珠杆组件相对于所述驱动组件旋转；所述滚珠杆组件为中空结构。

【技术特征摘要】
1.一种LR执行器，其特征在于，所述LR执行器包括滚珠杆组件和驱动组件；所述滚珠杆组件贯穿所述驱动组件并安装在所述驱动组件中；所述滚珠杆组件包括轴线共线且相互连接的滚珠花键和滚珠丝杠，所述驱动组件包括相互连接的第一驱动装置和第二驱动装置；所述滚珠丝杠贯穿所述第一驱动装置并安装在所述第一驱动装置中；所述滚珠花键贯穿所述第二驱动装置并安装在所述第二驱动装置中；所述第一驱动装置工作时，所述滚珠杆组件相对于所述驱动组件移动；所述第二驱动装置工作时，所述滚珠杆组件相对于所述驱动组件旋转；所述滚珠杆组件为中空结构。2.根据权利要求1所述的LR执行器，其特征在于，所述滚珠杆组件包括气管接口，所述气管接口位于所述滚珠杆组件两端。3.根据权利要求1所述的LR执行器，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一中空步进电机、第一输出轴、滚珠丝杠螺母；所述第一中空步进电机通过所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：万家顺，
申请(专利权)人：深圳市钧工技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44