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本实用新型涉及一种双伺服驱动机器人末端执行器，包括机器人安装法兰机构，以及均安装于机器人安装法兰机构上的双伺服驱动系统、真空吸附系统和掉落检测系统；所述双伺服驱动系统包括两台中心对称设置的伺服电机，各伺服电机分别与对应的滚珠丝杆的一端相连；...
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