动力传递装置及具备该装置的建设机械制造方法及图纸

内齿轮（２２）在其外周面通过轴承（２３、２４）可旋转地支撑于装置箱（２１）内。驱动齿轮（２６）与驱动源连结且可旋转地配置在内齿轮（２２）的内侧。包括多个齿轮的齿轮传动机构（２７）配置在驱动齿轮（２６）与内齿轮（２２）之间。具有输出齿轮（３３）的输出轴（３２）从内齿轮（２２）的下面向下方延伸。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及例如油压铲等建设机械的旋转装置等中使用的动力传递装置及具备该动力传递装置的建设机械。
技术介绍
这种动力传递装置，例如公开于特开2002-97668号公报中。如图10所示，作为建设机械的油压铲具备具有履带的下部移动体61；具有驾驶座等的上部旋转体62。上部旋转体62经由旋转轴承装置63可旋转地支撑于下部移动体61的上部。旋转轴承装置63具备内圈64、外圈65、及配置在内圈64与外圈65之间的多个球66。由内齿轮构成的被动齿轮67形成于内圈64的内周面。动力传递装置68安装于上部旋转体62的上部，作为驱动源的油压电动机69安装于该动力传递装置68的上部。若油压电动机69旋转，则其旋转扭矩经由动力传递装置68被传递至上部旋转体62。并且，上部旋转体62在下部移动体61的上部旋转。动力传递装置68具备沿纵向延伸的圆柱状的装置箱70。输出轴71收容于装置箱70内。输出轴71通过一对轴承72、73可旋转地支撑于装置箱70内。输出齿轮74形成于输出轴71的下端。输出齿轮74与被动齿轮67咬合。另外，包括多个齿轮的齿轮传动机构75也收容于装置箱70内。齿轮传动机构75配置在油压电动机69的电动机轴69a与输出轴71之间。油封76安装在输出轴71与装置箱70之间。油封76配置为比支撑输出轴71的下侧轴承73更靠下方。装置箱70内充满润滑油O。润滑油O对输出轴71的轴承72、73、齿轮传动机构75的齿轮咬合部等进行润滑化。旋塞阀77安装于装置箱70的侧部。旋塞阀77用于从装置箱70内排出润滑油O。齿轮传动机构75具备内齿轮78、第一恒星齿轮79、配置在第一恒星齿轮79与内齿轮78之间的第一行星齿轮80、第二恒星齿轮82、及配置在第二恒星齿轮82与内齿轮78之间的第二行星齿轮83。内齿轮78形成于装置箱70的内周面，第一恒星齿轮79固定于电动机轴69a。第二恒星齿轮82与支撑第一行星齿轮80的第一托架(carrier)81一同旋转。另外，第二恒星齿轮82可旋转地支撑于输出轴71上。连接筒85从支撑第二行星齿轮83的第二托架84的下部突出到下方。连接筒85经由花键卡合部86连接于输出轴71的上端部。若油压电动机69驱动电动机轴69a旋转，则其旋转扭矩经由第一恒星齿轮79、第一行星齿轮80、第一托架81、第二恒星齿轮82、第二行星齿轮83及第二托架84被传递至输出轴71。其结果，输出轴71旋转且输出轴71的旋转被减速。如上所述，动力传递装置68中，内齿轮78形成于装置箱70的内周面。另外，输出轴71经过内齿轮78的内侧沿纵向延伸，且通过一对轴承72、73可旋转地支撑于装置箱70内。在该情况下，动力传递装置68的高度整体性地增大，存在导致装置大型化或重量增大的问题。另外，还存在收容于装置箱70内的润滑油O的量过多的问题。另外，在动力传递装置68中，行星齿轮80、83等齿轮传动机构75配置为比轴承72、73或油封76等更靠上方。在该情况下，由齿轮传动机构75产生的金属粉末或异物等有可能落到轴承72、73或油封76的附近。因此，轴承72、73或油封76等有可能因金属粉末或异物等而受到损伤。进而，在动力传递装置68中，支撑输出轴71的下端的下侧轴承73配置为与上部旋转体62大致相同的高度。该情况下，旋塞阀77的安装位置不能设定为与下侧轴73相同的高度，只能设定为比下侧轴承73及油封76更靠上方。因此，例如在更换油时等，从旋塞阀77排出润滑油O时，旧润滑油O将残留在下侧轴承73或油封76的部分。由此，下侧轴承73及油封76有可能因包含金属粉末等的旧润滑油O而受到损伤。进而，在动力传递装置68中，下侧轴承73配置在输出轴71的下端部。另外，油封76靠近输出齿轮74与被动齿轮67的咬合部而配置。在该情况下，输出齿轮74与被动齿轮67的咬合部的润滑油G的压力作用到油封76。因此，油封76有可能因润滑油G的压力而受到损伤。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种实现装置的紧凑化且能够减轻装置的重量的动力传递装置、及具备该装置的建设机械。为了实现上述目的，本专利技术的一实施方式提供的动力传递装置，具备内齿轮，其支撑于装置箱；驱动齿轮，其与驱动源连结，配置在所述内齿轮的内侧；齿轮传动机构，其配置在所述驱动齿轮与所述内齿轮之间；和输出轴，其与所述内齿轮配置在同轴上，一体地形成于所述内齿轮，所述内齿轮在其外周面通过轴承可旋转地支撑于所述装置箱。附图说明图1是具备本实施方式的动力传递装置的建设机械的局部剖面图。图2是表示油压铲的示意图。图3是表示小齿轮与齿条的关系的剖面图。图4是放大表示图1的动力传递装置附近的局部剖面图。图5是沿图4的5-5线的剖面图。图6是沿图4的6-6线的剖面图。图7是沿图4的7-7线的剖面图。图8是表示变形例的局部剖面图。图9是表示其他变形例的局部剖面图。图10是具备以往的动力传递装置的建设机械的局部剖面图。具体实施例方式以下，基于图1～图7，对具体化本专利技术的一实施方式进行说明。如图1～图3所示，作为建设机械的油压铲具备下部移动体11，其作为具有履带10的第一机架；上部旋转体12，其作为具有驾驶室12a或臂12b等的第二机架。上部旋转体12经由旋转轴承装置13可旋转地支撑于下部移动体11的上部。本实施方式中，下部移动体11被定义为装置主体。旋转轴承装置13具备内圈14，其固定在下部移动体11上；外圈15，其固定在上部旋转体12上；多个球16，其配置于内圈14与外圈15之间。由内齿轮构成的被动齿轮17形成于内圈14的内周面。环状的润滑油槽(bath)14a固定于内圈14的底部。另外，作为润滑剂的润滑油G收容于润滑油槽14a的内部。动力传递装置18通过螺栓19安装于上部旋转体12(外圈15)的上部。作为驱动源的油压电动机20安装于动力传递装置18的上部。若油压电动机20旋转，则上部旋转体12以旋转轴承装置13的轴线为中心旋转。如图1及图4所示，动力传递装置18具备装置箱21。装置箱21由上部装置箱21a、中间部装置箱21b、及下部装置箱21c构成。上部装置箱21a也被用作收容油压电动机20的电动机箱。内齿轮22在其外周面通过一对轴承23、24可旋转地支撑于中间部装置箱21b的内周面。驱动轴25与内齿轮22配置在同轴上。驱动轴25在其上端与油压电动机20的电动机轴20a连接。驱动齿轮26形成于驱动轴25的下端。包括多个齿轮的齿轮传动机构27配置于驱动齿轮26与内齿轮22之间。若驱动齿轮26旋转，则其旋转扭矩经由齿轮传动机构27被传递至内齿轮22，使内齿轮22旋转。内齿轮22形成为有底状。凹部28形成于内齿轮22的底部22a的中央的位置。球29可滚动地支持于凹部28内。球29与驱动齿轮26的下面的中央接触。由此，驱动齿轮26可旋转地支撑于内齿轮22的底部22a。多个贯通孔30形成于内齿轮22的底部22a。用于滤除金属粉末或异物等(以下，简称为金属粉末)的过滤器31，分别安装于各贯通孔30中。圆筒状的输出轴32从内齿轮22的底部22a的下面向下方延伸。输出轴32与内齿轮22配置在同轴上。输出齿轮33形成在输出轴32的除去上端部的部分。如图3所示，输出齿轮33与被动齿轮17咬合。隔板34形成于下部装置箱21c的上表面。下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力传递装置，其中，具备：内齿轮，其支撑于装置箱中；驱动齿轮，其与驱动源连结，配置在所述内齿轮的内侧；齿轮传动机构，其配置在所述驱动齿轮与所述内齿轮之间；和输出轴，其与所述内齿轮配置在同轴上，一体 地形成于所述内齿轮，所述内齿轮在其外周面通过轴承可旋转地支撑于所述装置箱。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：米谷行雄，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]