一种动力机械控制装置，在控制产生动力且在用于获取所产生的动力的输出轴上安装有发电电动机的内燃机时，在第一条件和第二条件双方都成立的情况下使上述发电电动机产生动力，其中，该第一条件的成立和不成立基于上述内燃机的实际转速与根据第一关系和第二关系得到的转速的比较来决定，该第二条件的成立和不成立基于上述实际转速时的上述内燃机的转矩与在上述实际转速时使用上述第一关系求出的转矩的比较来决定。上述第一关系表示上述内燃机的转速与在各转速下上述内燃机能够产生的转矩的关系，上述第二关系表示为了规定上述内燃机产生的动力的大小而使用的、上述内燃机的转矩与转速的关系。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及控制混合动力作业机械所具有的动力机械的技术。
技术介绍
作业机械例如具有内燃机作为动力源，该动力源产生用于行走的动力或用于使作业机动作的动力。近年来，例如有如专利文献1中记载的作业机械:组合内燃机和发电电动机，将内燃机产生的动力作为作业机械的动力，并且通过由内燃机驱动发电电动机来产生电力。专利文献:日本特开2012-241585号公报
技术实现思路
在作用于内燃机的负载暂时增加的情况下，内燃机的转速可能大幅下降或内燃机可能停止工作(engine stall，发动机失速)。本专利技术的目的在于提供一种抑制在内燃机的负载暂时增加的情况下内燃机的转速大幅下降的技术。本专利技术涉及一种混合动力作业机械的动力机械控制装置，在控制产生动力且在用于获取所产生的动力的输出轴上安装有发电电动机的内燃机时，在第一条件和第二条件双方都成立的情况下使上述发电电动机产生动力，其中，该第一条件的成立和不成立基于上述内燃机的实际转速与根据第一关系和第二关系得到的转速的比较来决定，该第二条件的成立和不成立基于上述实际转速时的上述内燃机的转矩与在上述实际转速时使用上述第一关系求出的转矩的比较来决定。上述第一关系是上述内燃机的转速与在各转速下上述内燃机能够产生的转矩的关系，上述第二关系是为了规定上述内燃机产生的动力的大小而使用的、上述内燃机的转矩与转速的关系。优选的是，上述第一条件在上述内燃机的实际转速为根据上述第一关系和上述第二关系得到的转速以下时成立，上述第二条件在上述实际转速时的上述内燃机的转矩为下述值以上的情况下成立，该值是比在上述实际转速时根据上述第一关系求出的转矩小了规定的大小。优选的是，上述混合动力作业机械的动力机械控制装置基于在上述实际转速时根据上述第二关系求取的转矩和在上述实际转速时根据上述第一关系求取的转矩，来决定由上述发电电动机产生的转矩。优选的是，在从上述发电电动机产生动力的状态切换成上述发电电动机产生电力的状态的情况下，上述混合动力作业机械的动力机械控制装置使指令值从比上述指令值的目标值小的值起随着时间的经过而增加，该指令值用于使上述发电电动机产生电力。优选的是，上述混合动力作业机械的动力机械控制装置在上述内燃机的实际转速为上述第一关系的最大转矩处的转速以下时使上述发电电动机产生动力。本专利技术涉及一种混合动力作业机械，其包括:上述混合动力作业机械的动力机械控制装置；内燃机;发电电动机，其由该内燃机驱动；以及蓄电装置，其积蓄由该发电电动机产生的电力。本专利技术涉及一种混合动力作业机械的动力机械控制方法，在控制产生动力且在用于获取所产生的动力的输出轴上安装有发电电动机的内燃机时，判断第一条件及第二条件是否成立，其中，该第一条件的成立和不成立基于上述内燃机的实际转速与根据第一关系和第二关系得到的转速的比较来决定，该第二条件的成立和不成立基于上述实际转速时的上述内燃机的转矩和在上述实际转速时根据上述第一关系求出的转矩的比较来决定，在上述第一条件和上述第二条件双方都成立的情况下输出用于驱动上述发电电动机的驱动指令。上述第一关系是上述内燃机的转速与在各转速下上述内燃机能够产生的转矩的关系，上述第二关系是为了规定上述内燃机产生的动力的大小而使用的、上述内燃机的转矩与转速的关系。优选的是，上述第一条件在上述内燃机的实际转速为根据下述第一关系和第二关系得到的转速以下时成立，其中，该第一关系表示上述内燃机的转速与在各转速下上述内燃机能够产生的转矩的关系，该第二关系表示为了规定上述内燃机产生的动力的大小而使用的、上述内燃机的转矩与转速的关系，上述第二条件在上述实际转速时的上述内燃机的转矩为下述值以上的情况下成立，该值是比在上述实际转速时根据上述第一关系求出的转矩小了规定的大小。本专利技术能够抑制在内燃机的负载暂时增加的情况下内燃机的转速大幅下降。【附图说明】图1是表示实施方式涉及的作业机械即液压挖掘机的立体图。图2是表示实施方式涉及的液压挖掘机的驱动系统的概略图。图3是表示实施方式涉及的动力机械控制所使用的转矩线图的一个示例的图。图4是用于说明内燃机的运转状态的图。图5是用于说明内燃机的负载增加的状态的图。图6是用于说明实施方式涉及的动力机械控制装置的控制的图。图7是用于说明实施方式涉及的动力机械控制装置的控制的图。图8是用于说明实施方式涉及的动力机械控制装置的控制的图。图9是用于说明第一条件不再成立而使发电电动机进行发电的情况下动力机械动作的图。图10是表示发电电动机进行发电时转矩相对于时间变化的示例的图。图11是用于说明在实施方式涉及的动力机械控制中第一条件不再成立而使发电电动机进行发电的情况下动力机械动作的图。图12是用于说明实施方式涉及的输出指示线的变形示例的图。图13是表示执行实施方式涉及的动力机械控制的混合动力控制器的结构示例的图。图14是执行实施方式涉及的动力机械控制的混合动力控制器的控制框图。图15是执行实施方式涉及的动力机械控制的混合动力控制器的控制框图。图16是执行实施方式涉及的动力机械控制的混合动力控制器的控制框图。图17是执行实施方式涉及的动力机械控制的混合动力控制器的控制框图。图18是执行实施方式涉及的动力机械控制的混合动力控制器的控制框图。图19是执行实施方式涉及的动力机械控制的混合动力控制器的控制框图。图20是执行实施方式涉及的动力机械控制的混合动力控制器的控制框图。图21是表示实施方式涉及的动力机械控制方法的一个示例的流程图。符号说明1液压挖掘机IPS驱动系统2车辆主体3作业机17内燃机 17η转速检测传感器18液压栗19发电电动机191发电电动机控制装置22蓄电装置23混合动力控制器23Μ存储部23Ρ处理部2310输入输出部28燃料调整拨盘(节流拨盘) 30发动机控制器33栗控制器35 车内 LAN36动力机械50内燃机辅助部51控制目标值运算部51A转矩获取部51B最小值选择部51C目标转矩运算部51D控制判断转速运算部51DT 变换表52发电电动机输出转矩指令值运算部52A加减法部52B最大值选择部53控制许可标志位生成部53A控制许可判断部53B控制不许可判断部60正常发电处理部61目标发电量运算部61A加减法部61B增益赋予部61C最小值选择部62目标发电转矩运算部63发电转矩限制部63A切换部63B调制部64A、64D 加减法器64B最小值选择部64C最大值选择部64C最大值选择部64E切换部64C选择部70运转模式切换部IL输出指示线LD 负载ML匹配轨迹PL栗吸收转矩线TL最大转矩线TP匹配点【具体实施方式】参照附图来详细说明用于实施本专利技术的方式(实施方式)。作业机械的整体结构图1是表示实施方式涉及的作业机械即液压挖掘机1的立体图。液压挖掘机1具有车辆主体2和作业机3。车辆主体2具有下部行走体4和上部回转体5。下部行走体4具有一对行走装置4a、4a。各行走装置4a、4a分别具有履带4b、4b。各行走装置4a、4a具有行走马达21。图1所示的行走马达21驱动左侧的履带4b。图1中没有记载，不过液压挖掘机1还具有驱动右侧履带4b的行走马达。将驱动左侧履带4b的行走马达称为左行走马达，将驱动右侧履带4b的行走马达称为右行走马达。右行走马达和左行走马达分别驱动履带4b、4b，由本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种混合动力作业机械的动力机械控制装置，其特征在于：在控制产生动力且在用于获取所产生的动力的输出轴上安装有发电电动机的内燃机时，在第一条件和第二条件双方都成立的情况下使所述发电电动机产生动力，其中，该第一条件的成立和不成立基于所述内燃机的实际转速与根据第一关系和第二关系得到的转速的比较来决定，该第二条件的成立和不成立基于所述实际转速时的所述内燃机的转矩与在所述实际转速时使用所述第一关系求出的转矩的比较来决定，所述第一关系是所述内燃机的转速与在各转速下所述内燃机能够产生的转矩的关系，所述第二关系是为了规定所述内燃机产生的动力的大小而使用的、所述内燃机的转矩与转速的关系。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：今井智贵，大平翼，镇目克，河口正，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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