一种无人开沟机制造技术

本发明专利技术涉及无人机供农田航空影像信息给开挖沟渠作业的无人开沟机，属于无人机应用技术领域。无人机在进行农田开挖沟渠作业的无人开沟机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装有光电吊舱，光电吊舱内部安装的高像素数码相机对准开挖沟渠中的农田进行全自动化摄影工作，数码相机内的图像传感器将获取的农田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，数码图像输入飞控机，引导无人机的飞行。农田航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人开沟机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人开沟机牵引开沟犁进行开挖沟渠的作业，使开挖的沟渠呈直线形状，沟渠不会弯曲。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机供农田航空影像信息给开挖沟渠作业的无人开沟机，属于无人机应用

技术介绍
目前，有人操纵的开沟机在农田里进行开挖沟渠的作业时，驾驶员眼观前方有限的距离，既要顾及开沟机向前方的直线行驶，又要顾及后方牵引的开沟犁开出直线形状的排水沟渠，由于农田里的地面不够平整，农田的土质存在差异，驾驶员的技术水平不一致，开沟犁左摇右摆，开出的沟渠弯弯曲曲，不利于农田排水，开沟机开弯曲的沟渠时，比起开直线的沟渠要多消耗燃油。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供无人机供农田航空影像信息给开挖沟渠作业的无人开沟机。无人开沟机牵引开沟犁在农田里进行开挖沟渠的作业。在无人开沟机上方的低空中有无人机在飞行。无人机前部的下面安装光电吊舱，安装在光电吊舱内的高像素数码相机对准正在农田里进行开挖沟渠作业的无人开沟机和周围的农田、沟渠进行全自动化摄影工作，数码相机内的图像传感器将获得的农田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，数码图像输入飞控机，引导无人机的飞行。无人机内的锂离子电池甲通过导电线甲分别向无线通信装置甲、电子计算机甲、飞控机、电动机、与电子计算本文档来自技高网...

【技术保护点】
无人机供农田航空影像信息给开挖沟渠作业的无人开沟机，其特征是，由无人机（1）、锂离子电池甲（2）、导电线甲（3）、电子计算机甲（4）、光电吊舱（5）、无线通信装置甲（6）、飞控机（7）、电动机（8）、开沟犁（12）、无人开沟机（13）、锂离子电池乙（14）、无线通信装置乙（15）、电子计算机乙（16）、无人自控驾驶装置（17）、导电线乙（18）组成；在农田（9）内有已开挖成功的农田沟渠（10）和无人开沟机（13）牵引开沟犁（12）正在开挖的农田沟渠（11），在无人开沟机（13）内的前部安装无人自控驾驶装置（17），在无人开沟机（13）内的中部安装电子计算机乙（16），在无人开沟机（13）内的后...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林华，
申请(专利权)人：无锡同春新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32