一种ＡＭＴ车辆坡路起步的控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种ＡＭＴ车辆坡路起步的控制装置及方法，包括信号采集单元、电子控制单元和执行机构；电子控制单元包括信号接收模块、信号分析判断模块和控制信号输出模块，执行机构包括离合电机和油门电机；信号采集单元至少包括一级刹车传感器和二级刹车传感器，信号分析判断模块根据信号接收模块接收的一级和二级刹车传感器采集的信号确定离合器接合量和节气门开度，并由控制信号输出模块依据离合器接合量和节气门开度分别控制离合电机和油门电机的动作。本发明专利技术的ＡＭＴ车辆坡路起步的控制方法使得松开制动踏板时离合量接合量和节气门开度不为０，克服了车辆在坡路起步时因摩擦力、发动机的扭矩等因素引起的车辆起步熄火、后溜。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及——禾中AMT (Automatic Mechanical Transmission, 电控 机械自动变速)车辆坡路起步的控制装置及方法。
技术介绍
在AMT车辆的控制系统中，电控机械式自动变速器的核心和难点是 起步过程离合器的控制，其控制目标是不但要提高起步过程中离合器接合 的平稳性、减小离合器滑磨、延长离合器使用寿命，而且要保证发动机稳 定运转、减小发动机转速的波动。如果离合器接合过猛，不但破坏起步的 平稳性，造成起步冲击，而且会引起发动机转速较大的波动，甚至造成发 动机抖动。反之，为了改善起步品质而过分降低离合器的接合速度，滑磨 功将大大增加，从而降低了其使用寿命。尤其是在坡路起步过程中，车辆 由于坡路的存在而具有后溜的趋势，更增加了平稳起步的难度。坡路起步 的平稳性和离合器的滑磨是两个矛盾的指标。如何使这两个指标都能达到 令人满意的效果是坡路起步控制的关键。目前已使用的方法有模糊控制，但在其参数的模糊化过程中人为因素 影响较大，控制规则中参数特性与控制目标关系不明确，不易于参数的调 整，获得较优的控制参数困难。
技术实现思路
本专利技术所要解决的一个技术问题是提出一种能够克服AMT车辆在坡路 起步时容易熄火后溜，保证坡路起步平稳的AMT车辆坡路起步的控制装置 和方法。本专利技术进一步解决的技术问题是提出一种能够精确可靠地对离合器和 节气门进行控制，实现坡路平稳起步和离合器滑磨都能达到满意效果的 AMT车辆坡路起步的控制装置和方法。为解决第一个技术问题，本专利技术的AMT车辆坡路起步控制装置，包括 信号采集单元、电子控制单元和执行机构；电子控制单元包括信号接收模 块、信号分析判断模块和控制信号输出模块；执行机构包括离合电机和油 门电机，所述信号采集单元至少包括一级刹车传感器和二级刹车传感器，信号分析判断模块根据信号接收模块接收的一级和二级刹车传感器采集的 信号确定离合器接合量和节气门开度并由控制信号输出模块依据该离合器 接合量和节气门开度分别控制所述离合电机和油门电机的动作。为解决第二个技术问题，本专利技术的AMT车辆坡路起步控制装置，所述 信号采集单元还包括变速箱一轴传感器、发动机转速传感器、油门踏板传 感器和车速传感器，信号分析判断模块根据变速箱一轴传感器、发动机转 速传感器、油门踏板传感器、节气门位置传感器和车速传感器采集的信号 综合确定离合器接合量，根据油门踏板传感器采集的信号确定节气门开 度，并由控制信号输出模块依据该离合器接合量和节气门开度分别控制所 述离合电杉L和油门电机的动作。更进一步地，本专利技术的AMT车辆坡路起步控制装置，所述信号采集单 元还包括离合器位置传感器和节气门位置传感器，信号分析判断模块根据 离合器位置传感器和节气门位置传感器反馈的信号分别修正离合器接合 量和节气门开度。本专利技术的AMT车辆坡路起步控制方法，由信号采集单元采集信号；电 子控制单元中的信号接收模块接收信号采集单元采集的信号并传递给电 子控制单元中的信号分析判断模块进行分析判断，电子控制争元中的控制 信号输出模块依据分析判断后的信号控制执行机构中的离合电机和油门 电机的动作，信号分析判断模块至少根据设置于信号采集单元中的一级刹 车传感器和二级刹车传感器的信号确定离合器接合量和节气门开度并由 所述控制信号输出模块依据该离合器接合量和节气门开度分别控制所述 离合电机和油门电机的动作。进一步地，本专利技术的AMT车辆坡路起步控制方法，信号分析判断模块 还根据设置于信号釆集单元中的变速箱一轴传感器、发动机转速传感器、 油门踏板传感器和车速传感器采集的信号综合确定离合器接合量，根据油 门踏板传感器采集的信号确定节气门开度，并由所述控制信号输出模块依 据该离合器接合量和节气门开度分别控制所述离合电机和油门电机的动作。更进一步地，本专利技术的AMT车辆坡路起步控制方法，信号分析判断模块还根据设置于信号采集单元中的离合器位置传感器和节气f j位置传 感器反馈的信号分别修正离合器接合量和节气门开度。本专利技术通过一级刹车传感器和二级刹车传感器的信号确定离合器接 合量和节气门开度，使得松开制动踏板时，离合器接合量和节气门开度不为0，克服了车辆在坡路起步时因摩擦力、发动机的扭矩等因素引起的车 辆起步熄火、后溜。尤其是离合器接合量由一轴转速、踏板、发动机转速与一轴转速差、发动机转速、刹车、油门开度6个量综合决定，离合器和节气门位置可智能调节的自适应策略使得离合电机、油门电机的控制更加 精确、可靠，大大提高了车辆在坡路起步的平顺性。本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。 附图说明图1是本专利技术实施例AMT车辆坡路起步装置的硬件组件连接图2是本专利技术实施例AMT车辆的坡路起步方法的步骤流程图3是本专利技术实施例中AMT车辆的坡路起步的离合器和节气门自适应控制策略图4是本专利技术实施例中离合器接合量和节气门开度反馈控制框图。 具体实施例方式本专利技术的具体实施方式如图1所示，其提供的用于AMT车辆坡路起 步的硬件连接，其中包括信号采集单元10、 ECU(Electromc Control Unit, 电子控制单元)20以及执行机构30。信号采集单元10包括变速箱一轴转速 传感器11、发动机转速传感器12、油门踏板传感器13、 一级刹车传感器 14、 二级刹车传感器15、节气门位置传感器16、离合器位置传感器17、 档位传感器18、两个车速传感器19。电子控制单元20包括信号接收模块 21、信号分析判断模块22、控制信号输出模块23。执行机构单元30包括 离合电机31、油门电机32。信号接收模块21接收来自信号采集单元10 的信号，由信号分析判断模块22对接收到的信号进行分析判断，控制信号 输出模块23根据信号分析判断模块22处理后的信号输出控制信号控制执 行机构30的离合电机31和油门电机32动作。其中，变速箱一轴转速传感器11位于变速箱总成的壳体上，用于检测 变速箱的一轴的速度，优选为磁电式速度传感器。发动机转速传感器12位于发动机上，用于检测发动机的速度，优选 为磁电式速度传感器。所述油门踏板传感器13位于油门踏板(油门动力总成壳体)上，用 于检测油门踏板的开合程度，优选为电位器始角位移传感器。所述一级刹车传感器14和二级刹车传感器15均位于制动踏板上，均用 于检测制动踏板的开合程度，优选为电位器始角位移传感器。制动踏板踩 得深时才有二级刹车信号，只要制动踏板踩下就有一级刹车信号。故制动踏板踩到底，有二级刹车信号有一级刹车信号；制动踏板踩得浅，无二级 刹车信号有一级刹车信号。在本实施例中，定义踩下制动踏板行程的80°/。 以下是浅踩，这时只能采集到一级刹车信号；踩下制动踏板行程的80%以 上是深踩，这时可以同时采集到一级刹车信号和二级刹车信号。制动踏板 行程的取值依据人体操作习惯确定，并不限于本实施例，例如深踩检测位 置可以采用70%，而浅踩检测位置也可取20%。节气门位置传感器16位于发动机壳体上，用于检测节气门的开合程度, 优选为电位器式传感器。离合位置传感器17位于离合器总成的壳体上，用于检测离合器的开 合状态，优选为电位器式传感器。所述档位传感器18位于变速箱的壳体上，用于检测档位所处的状态， 优选可以使用电位器式传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ＡＭＴ车辆坡路起步控制装置，包括信号采集单元（１０）、电子控制单元（２０）和执行机构（３０）；所述电子控制单元（２０）包括信号接收模块（２１）、信号分析判断模块（２２）和控制信号输出模块（２３）；所述执行机构（３０）包括离合电机（３１）和油门电机（３２），其特征在于，所述信号采集单元（１０）至少包括一级刹车传感器（１４）和二级刹车传感器（１５），所述信号分析判断模块（２２）根据所述信号接收模块（２１）接收的所述一级刹车传感器（１４）和二级刹车传感器（１５）采集的信号确定离合器接合量和节气门开度，并由所述控制信号输出模块（２３）依据该离合器接合量和节气门开度分别控制所述离合电机（３１）和油门电机（３２）的动作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：任毅，郭洪江，陈玉芬，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]