【技术实现步骤摘要】
本技术属于工程和
，特别涉及一种铰接式支架搬运车下坡时制动力矩控制装置。
技术介绍
支架搬运车为静压传动车辆，四个驱动轮由马达进行驱动，目前国内所采用的传动方案是闭式泵驱动高速马达加减速器的传动方案，高速马达为高压自动变量控制的柱塞马达，排量与压力相关，即马达的排量可随着马达的压力增大而自动增大，这种马达的好处是当车辆负载增加导致马达压力升高时，马达的排量自动增大以增加驱动力，自动适应外负载的变化无需人为调节，车辆轻载时马达处于小排量车辆可高速前进，车辆重载时，马达增大排量，以高转矩低速度前进。但是高压自动变量控制的马达在下坡时存在弊端，在车辆下坡时，马达在车轮的带动下旋转，变为泵工况，反过来驱动闭式泵，而闭式泵在这种工况下相当于马达，来克服发动机飞轮的惯性力，油液流动方向如附图说明图1箭头所示，发动机飞轮的惯性力使马达的转数保持稳定，此时闭式管路中的压力保持恒定，刚好平衡车辆的重力分力。当发动机转数增大时，这种平衡被打破，由于泵的转数突然增加导致闭式管路中的压力下降很快，压力下降的同时马达的排量也相应自动调小，导致马达的制动力矩急剧下降，车辆的受力平衡被打破，开始加速下滑。加速下滑后，马达转数升高，排出的油液多于泵所吸收的油液，闭式管路内的压力开始上升，马达的排量开始增加，制动力矩加大，车辆开始降速直至重新达到平衡。从宏观上看，这种工况的现象是车速忽快忽慢不易控制，而且液压冲击极大，影响液压元件寿命。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，设计了一种通过换向阀来控制闭式马达在下坡时的排向，保证车辆在下坡时的排量不受外负载的影响，从而保证制动力矩相对...
【技术保护点】
一种车辆下坡速度稳定装置，其包括一个提供动力的驱动马达，所述的驱动马达连接有闭式泵，闭式泵连接有闭式马达，其特征在于：所述的闭式泵的压力输出口通过一个换向阀与闭式马达的越权控制口连接。
【技术特征摘要】
1.一种车辆下坡速度稳定装置，其包括一个提供动力的驱动马达，所述的驱动马达连接有闭式泵，闭式泵连接有闭式马达，其特征在于:所述的闭式泵的压力输出口通过一个换向阀与闭式马达的越权控制口连接。2...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩宇，杨庆丰，白进辉，
申请(专利权)人：常州联力自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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