【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的近地遥感图像采集方法
本专利技术属于近地遥感领域的基于无人机的近地遥感图像采集方法,特别是一种基于多旋翼无人机的近地遥感图像采集方法,属于基于无人机的近地遥感图像采集方法的创新技术。
技术介绍
近地遥感是指在近地面不同高度上,采用传感器收集地物目标的光谱信息,用于判认地球环境和资源,对地物进行分类和识别。近地遥感传感器通常设置在地面平台上,如移动车、高空支架等。近年来,随着无人机领域的高速发展,以及其作为遥感平台的独特优势,越来越多近地遥感平台选择了无人机。多旋翼无人机是无人机的主要分支,具有操控性强,可垂直起降和悬停,特别适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型,是遥感的理想平台。目前搭载于多旋翼无人机的光谱相机主要有2种。滤镜式和推扫式光谱相机。两种相机各有优缺点。滤镜式光谱相机成像波段数有限,通常为4-6个波段,需要无人机悬停工作。推扫式光谱相机成像波段多,通常可达到高光谱级别,但只能在无人机定速巡航状态下工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于无人机的近地遥感图像采集方法。本专利技术是一种同时满足旋翼机悬停状态及飞行状态的近地遥感图像采集方法。本专利技术的技术方案是:本专利技术的基于无人机的近地遥感图像采集方法,采用液晶光谱相机搭载于无人机,设定液晶光谱相机的工作波长范围、光谱间隔、曝光时间、帧频等参数进行光谱图像采集;液晶光谱相机拍摄时直接获得目标物的二维空间光谱图像,若目标区域大于相机一次成像视野,则根据无人机不同飞行速度,采用不同拍摄速度,以相同波段图像冗余5%-20%采集光谱图像,然后进行光谱图像拼接。本专 ...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的近地遥感图像采集方法,其特征在于采用液晶光谱相机搭载于无人机,设定液晶光谱相机的工作波长范围、光谱间隔、曝光时间、帧频等参数进行光谱图像采集;液晶光谱相机拍摄时直接获得目标物的二维空间光谱图像,若目标区域大于相机一次成像视野,则根据无人机不同飞行速度,采用不同拍摄速度,以相同波段图像冗余5%‑20%采集光谱图像,然后进行光谱图像拼接。
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的近地遥感图像采集方法,其特征在于采用液晶光谱相机搭载于无人机,设定液晶光谱相机的工作波长范围、光谱间隔、曝光时间、帧频等参数进行光谱图像采集;液晶光谱相机拍摄时直接获得目标物的二维空间光谱图像,若目标区域大于相机一次成像视野,则根据无人机不同飞行速度,采用不同拍摄速度,以相同波段图像冗余5%-20%采集光谱图像,然后进行光谱图像拼接。2.根据权利要求1所述的基于无人机的近地遥感图像采集方法,其特征在于上述无人机是多旋翼无人机。3.根据权利要求1所述的基于无人机的近地遥感图像采集方法,其特征在于上述无人机定速飞行或无人机悬停于目标物正上方,光谱图像采集方法分为悬停采集和定速采集2种。4.根据权利要求3所述的基于无人机的近地遥感图像采集方法,其特征在于上述光谱图像悬停采集方法相应的光谱图像拼接方法包括有如下步骤:1)同一光谱立方体内图像配准:基于特征匹配算法,提取图像特征,生成特征描述子,根据描述子的相似程度对两幅图像的特征进行匹配,限定匹配图像旋转角度小于5度,平移尺度小于图像的1%;2)灰度峰值图像确定:任取一个光谱立方体,对光谱立方体中每一幅光谱图像的灰度直方图进行比较,选出灰度峰值图像;3)相邻两个立方体内灰度峰值图像匹配、拼接:基于特征匹配算法,在相邻的2幅图像冗余范围内提取图像特征,生成特征描述子,根据描述子的相似程度对两幅图像的特征进行匹配;4)提取拼接参数,用于其它波段拼接,即:将上述步骤3)中2幅图拼接的旋转角度、平...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵静,龙腾,李继宇,龙拥兵,
申请(专利权)人:华南农业大学,
类型:发明
国别省市:广东,44
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