一种植保无人机的加药平台制造技术

本实用新型专利技术属于植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机的加药平台，包括底座，所述底座的底部转动连接有呈矩形分布的转轮，所述底座的一端固定连接有对称设置的两个L形推杆，所述L形推杆的底部转动插设有螺杆，所述螺杆靠近L形推杆的一端固定连接有摇把，所述螺杆远离摇把的一端固定连接有限位块，所述螺杆上螺纹套接有对称设置的两对螺纹块，所述螺杆的顶部设有支撑板，本实用新型专利技术通过储药罐和搅拌机构、升降机构、称重装置的设置，实现药液密封储存，不会受到污染，利用搅拌装置对混合药液进行搅拌均匀，方便人工进形药物的添加，利用称重装置可以精确的控制加药量的多少，提高无人机的工作效率。

A Drug Feeding Platform for Plant Protection UAV

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机的加药平台
本技术属于植保无人机
，具体为一种植保无人机的加药平台。
技术介绍
航空植保能快速高效地完成病虫草害的空中监测和防治，特别是能及时有效地防治大面积爆发性有害生物灾害，同时它不受地理因素的制约，无论山区或平原、水田还是旱田、以及不同的作物生长期，农药的喷洒一般不受太多因素的影响，特别是对于滩涂、沼泽等地面机械难以进入的、或是蝗虫和其它害虫的滋生地域，都可顺利高效的完成作业任务，与地面机械田间作业相比，飞机作业还有降低作业成本、不会留下辙印和损坏农作物的特点，是将来农业机械、农业现代化发展的重要方向。但是现在的无人机加药平台，需要人工把药液进行混合液搅拌均匀，然后将混合药液倒进植保无人机的药箱，这对于倒药液的人来说，实施起来非常不便，药液不但会容易撒到外面，储药箱易被污染，且无法精确控制无人机的加药量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种植保无人机的加药平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种植保无人机的加药平台，包括底座，所述底座的底部转动连接有呈矩形分布的转轮，所述底座的一端固定连接有对称设置的两个L形推杆，所述L形推杆的底部转动插设有螺杆，所述螺杆靠近L形推杆的一端固定连接有摇把，所述螺杆远离摇把的一端固定连接有限位块，所述螺杆上螺纹套接有对称设置的两对螺纹块，所述螺杆的顶部设有支撑板，所述支撑板的底部与底座的顶部固定连接有对称设置的两对固定块，同一对两个所述螺纹块与同一对两个固定块均通过连杆连接，所述连杆的两端分别与固定块和螺纹块转动连接，所述支撑板的顶部设有储药罐，所述储药罐与支撑板的顶部通过多个固定杆固定连接，所述储药罐的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有转杆，所述转杆贯穿储药罐的顶部并向内延伸，所述转杆延伸的一端固定套接有第一斜齿轮，所述储药罐顶部的内侧壁上固定连接有支撑杆，所述支撑杆上设有对称设置的两个贯穿口，所述贯穿口内转动插设有搅拌杆，所述搅拌杆的顶部固定套接有与第一斜齿轮相啮合的第二斜齿轮，所述搅拌杆远离第二斜齿轮的一端固定套接有螺旋叶片，所述储药罐顶部的一侧固定插设有加药管，所述储药罐的底部固定插设有出药管，所述出药管远离储药罐的一端螺纹连接有截止阀门，所述底座远离L型推杆一端的顶部固定连接有电子秤，所述电子秤的顶部设有无人机本体。作为优选的，所述加药管的顶部通过铰链转动连接有管盖。作为优选的，所述加药管靠近管盖一端的内侧壁上设有对称设置的两个置物槽，所述置物槽内滑动连接有弧形过滤网，所述置物槽内设有支撑块，所述支撑块与置物槽的底部通过弹簧固定连接。作为优选的，所述转轮为万向锁止轮。作为优选的，所述螺杆上转动套接有两个支撑套，两个所述支撑套相对的一侧分别与L形推杆的两侧相抵。作为优选的，所述贯穿口内滑动连接有多个钢珠，所述钢珠的边缘与搅拌杆相接触。与现有技术相比，本技术的有益效果是：使用者在使用时首先将加药管上的管盖打开，然后向储药罐内加入配比合适的药液和水，同时弧形过滤网可以对水中的杂质进行过滤，此时打开驱动电机带动转杆转动，转杆在转动的过程中带动第一斜齿轮转动，通过第一斜齿轮和第二斜齿轮相啮合的作用带动搅拌杆转动，同时搅拌杆在转动的过程中带动螺旋叶片对储药罐内的药液实现搅拌均匀，此时无人机停留在电子秤上，打开加药管上的截止阀门对无人机进行加药，当储药罐的高度低于无人机，不方便进行加药时，此时可以转动摇把，通过螺杆与螺纹块螺纹匹配的作用带动螺纹块向相对的一端运动，螺纹块在运动的过程中连杆受到挤压向上抬升支撑板，实现了高度的调节，本技术通过储药罐和搅拌机构、升降机构、称重装置的设置，实现药液密封储存，不会受到污染，利用搅拌装置对混合药液进行搅拌均匀，方便人工进形药物的添加，利用称重装置可以精确的控制加药量的多少，提高无人机的工作效率。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术A处结构示意图。图中：1-底座，2-转轮，3-L形推杆，4-螺杆，5-摇把，6-限位块，7-螺纹块，8-支撑板，9-固定块，10-连杆，11-储药罐，12-固定杆，13-驱动电机，14-转杆，15-第一斜齿轮，16-支撑杆，17-搅拌杆，18-第二斜齿轮，19-螺旋叶片，20-加药管，21-出药管，22-截止阀门，23-电子秤，24-无人机本体，25-管盖，26-弧形过滤网，27-支撑块，28-弹簧，29-支撑套，30钢珠。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种植保无人机的加药平台，包括底座1，底座1的底部转动连接有呈矩形分布的转轮2，用于方便移动，底座1的一端固定连接有对称设置的两个L形推杆3，用于推动加药装置，L形推杆3的底部转动插设有螺杆4，用于支撑螺纹块7，螺杆4靠近L形推杆3的一端固定连接有摇把5，用于转动螺杆4，螺杆4远离摇把5的一端固定连接有限位块6，用于防止螺纹块7从螺杆4上脱落，螺杆4上螺纹套接有对称设置的两对螺纹块7，用于支撑连杆10，螺杆4的顶部设有支撑板8，用于支撑储药罐11，支撑板8的底部与底座1的顶部固定连接有对称设置的两对固定块9，同一对两个螺纹块7与同一对两个固定块9均通过连杆10连接，连杆10的两端分别与固定块9和螺纹块7转动连接，支撑板8的顶部设有储药罐11，用于存放药液，储药罐11与支撑板8的顶部通过多个固定杆12固定连接，储药罐11的顶部固定连接有驱动电机13，用于带动转杆14转动，驱动电机13的输出轴上固定连接有转杆14，用于带动第一斜齿轮15转动，转杆14贯穿储药罐11的顶部并向内延伸，转杆14延伸的一端固定套接有第一斜齿轮15，用于带动相啮合的第二斜齿轮18转动，储药罐11顶部的内侧壁上固定连接有支撑杆16，用于支撑搅拌杆17，支撑杆16上设有对称设置的两个贯穿口，贯穿口内转动插设有搅拌杆17，用于支撑螺旋叶片19，搅拌杆17的顶部固定套接有与第一斜齿轮15相啮合的第二斜齿轮18，用于带动搅拌杆17转动，搅拌杆17远离第二斜齿轮18的一端固定套接有螺旋叶片19，用于搅拌药液，储药罐11顶部的一侧固定插设有加药管20，用于向储药罐11内加药，储药罐11的底部固定插设有出药管21，用于将储药罐11内的药液加入无人机的药箱中，出药管21远离储药罐11的一端螺纹连接有截止阀门22，底座1远离L型推杆3一端的顶部固定连接有电子秤23，用于对无人机加药量的多少进行精确控制，根据精确施药的药量要求进行快速精准的添加，提高了无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保无人机的加药平台，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底部转动连接有呈矩形分布的转轮（2），所述底座（1）的一端固定连接有对称设置的两个L形推杆（3），所述L形推杆（3）的底部转动插设有螺杆（4），所述螺杆（4）靠近L形推杆（3）的一端固定连接有摇把（5），所述螺杆（4）远离摇把（5）的一端固定连接有限位块（6），所述螺杆（4）上螺纹套接有对称设置的两对螺纹块（7），所述螺杆（4）的顶部设有支撑板（8），所述支撑板（8）的底部与底座（1）的顶部固定连接有对称设置的两对固定块（9），同一对两个所述螺纹块（7）与同一对两个固定块（9）均通过连杆（10）连接，所述连杆（10）的两端分别与固定块（9）和螺纹块（7）转动连接，所述支撑板（8）的顶部设有储药罐（11），所述储药罐（11）与支撑板（8）的顶部通过多个固定杆（12）固定连接，所述储药罐（11）的顶部固定连接有驱动电机（13），所述驱动电机（13）的输出轴上固定连接有转杆（14），所述转杆（14）贯穿储药罐（11）的顶部并向内延伸，所述转杆（14）延伸的一端固定套接有第一斜齿轮（15），所述储药罐（11）顶部的内侧壁上固定连接有支撑杆（16），所述支撑杆（16）上设有对称设置的两个贯穿口，所述贯穿口内转动插设有搅拌杆（17），所述搅拌杆（17）的顶部固定套接有与第一斜齿轮（15）相啮合的第二斜齿轮（18），所述搅拌杆（17）远离第二斜齿轮（18）的一端固定套接有螺旋叶片（19），所述储药罐（11）顶部的一侧固定插设有加药管（20），所述储药罐（11）的底部固定插设有出药管（21），所述出药管（21）远离储药罐（11）的一端螺纹连接有截止阀门（22），所述底座（1）远离L型推杆（3）一端的顶部固定连接有电子秤（23），所述电子秤（23）的顶部设有无人机本体（24）。...

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机的加药平台，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底部转动连接有呈矩形分布的转轮（2），所述底座（1）的一端固定连接有对称设置的两个L形推杆（3），所述L形推杆（3）的底部转动插设有螺杆（4），所述螺杆（4）靠近L形推杆（3）的一端固定连接有摇把（5），所述螺杆（4）远离摇把（5）的一端固定连接有限位块（6），所述螺杆（4）上螺纹套接有对称设置的两对螺纹块（7），所述螺杆（4）的顶部设有支撑板（8），所述支撑板（8）的底部与底座（1）的顶部固定连接有对称设置的两对固定块（9），同一对两个所述螺纹块（7）与同一对两个固定块（9）均通过连杆（10）连接，所述连杆（10）的两端分别与固定块（9）和螺纹块（7）转动连接，所述支撑板（8）的顶部设有储药罐（11），所述储药罐（11）与支撑板（8）的顶部通过多个固定杆（12）固定连接，所述储药罐（11）的顶部固定连接有驱动电机（13），所述驱动电机（13）的输出轴上固定连接有转杆（14），所述转杆（14）贯穿储药罐（11）的顶部并向内延伸，所述转杆（14）延伸的一端固定套接有第一斜齿轮（15），所述储药罐（11）顶部的内侧壁上固定连接有支撑杆（16），所述支撑杆（16）上设有对称设置的两个贯穿口，所述贯穿口内转动插设有搅拌杆（17），所述搅拌杆（17）的顶部固定套接有与第一斜齿轮（15）相啮合的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：尚良仲毅沈阳高新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21