一种在线随行加注机防撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种在线随行加注机防撞装置，包括支架、安全防撞条、在支架上起滑动导向作用的直线导杆、拉杆、复位弹簧，直线导杆和拉杆相互平行的固定在安全防撞条上，拉杆上同轴设有复位弹簧，复位弹簧一端压在支架上，拉杆另一端滑动安装在支架上，拉杆和直线导杆的悬空端通过后连接板连接，支架上设有检测后连接板移动的传感器。长行程的复位弹簧，最大程度的吸收了碰撞的压力，而且在开始碰撞到碰撞终了过程中复位弹簧压缩，后连接板离开传感器，传感器将信号传递给控制系统，控制系统控制停机安全防撞条上面向人体的一面安装有为海绵组织，极大有效的在人体与装置碰撞时避免直接碰触安全防撞条受到伤害，保护人体不被硬物咯伤。

An Anti-collision Device for On-line Following Filling Machine

【技术实现步骤摘要】
一种在线随行加注机防撞装置
本技术涉及汽车生产线制动液等加注机防护
，具体地说是一种在线随行加注机防撞装置。
技术介绍
在线随行加注机通常是由电机驱动和汽车输送板链同步行进快速返回的装置，操作人员需要到随行加注机上取枪然后将枪放置到车体油壶，在工序的开始和完成，随行加注机是移动行进的，操作人员存在被随行移动的加注机碰撞的潜在危险因素，为降低随行加注机对操作人员造成碰撞伤害，因此需要增加防碰撞保护装置，目前常用的装置为安全触边和雷达报警装置，安全触边多为光电对射式和接近开关检测式，为了提高安全系数和避免失效风险，因此需要机械式防碰撞结构。
技术实现思路
为解决上述技术问题不足，本技术提供一种在线随行加注机防撞装置，长行程的复位弹簧，最大程度的吸收了碰撞的压力，而且在开始碰撞到碰撞终了过程中复位弹簧压缩，后连接板离开传感器，传感器将信号传递给控制系统，控制系统控制停机，但是由于设备的惯性，力量越来越大，工作人员会感知到来自安全防撞条越来越大的压力，及时反应躲避，双重防护最大程度的减小了操作人员得伤害程度。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种在线随行加注机防撞装置，包括支架、安全防撞条、在支架上起滑动导向作用的直线导杆、拉杆、复位弹簧，直线导杆和拉杆相互平行的固定在安全防撞条上，拉杆上同轴设有复位弹簧，复位弹簧一端压在支架上，拉杆另一端滑动安装在支架上，拉杆和直线导杆的悬空端通过后连接板连接，支架上设有检测后连接板移动的传感器。长行程的复位弹簧，最大程度的吸收了碰撞的压力，而且在开始碰撞到碰撞终了过程中复位弹簧压缩，后连接板离开传感器，传感器将信号传递给控制系统，控制系统控制停机，但是由于设备的惯性，力量越来越大，工作人员会感知到来自安全防撞条越来越大的压力，及时反应躲避，双重防护最大程度的减小了操作人员得伤害程度。安全防撞条上面向人体的一面安装有为海绵组织，极大有效的在人体与装置碰撞时避免直接碰触安全防撞条受到伤害，保护人体不被硬物咯伤。所述支架包括立柱，立柱下端安装在随行加注机上，立柱上安装有横梁，横梁上安装有配合直线导杆的直线轴承座，直线导杆为两根，相应的直线轴承座也为两个，两根直线导杆在拉杆两侧布置，横梁上安装有配合拉杆滑动限制复位弹簧的挡板，所述的传感器为行程开关，行程开关开关臂配合触碰后连接板。行程开关属于滚轮式行程开关，具有可靠性高，角度可调的优良性能，本装置中，行程开关在默认装态时被后连接板触发始终处于常闭状态(长时间压着开关臂)，当该装置工作时，由碰撞产生触发条件，后连接板后移，行程开关在没有外力的作用下恢复常开状态，此时报警提示或者控制随行加注机停止移动，当碰撞条件消失，在复位弹簧的作用下，后连接板回到初始状态，行程开关也恢复到默认状态，此时工作正常。直线导杆是保证安全防撞条可以在人体碰撞后沿直线轴承座直线滑动，直线导杆表面光滑，可以使防碰撞装置灵活的滑动，提高了装置的灵敏性，同时作为导向结构可以提高防撞装置的的强度和可靠性。所述直线导杆和拉杆通过防撞条连接板固定在安全防撞条上。所述拉杆端部开有螺纹，螺纹上安装有控制复位弹簧松紧的松紧螺母。拉杆上套有复位弹簧，拉杆套装弹簧部分属于光杆结构，可以使复位弹簧自由的滑动无损伤，在拉杆两个末端位置加工螺纹。靠近防撞条连接板位置，拉杆安装有松紧螺母进行复位弹簧预紧力调整，另一端拉杆穿过挡板和直线导杆端部通过后连接板连接，挡板安装在横梁上作为复位弹簧的限位阻挡。本技术的有益效果是：1、长行程的复位弹簧，最大程度的吸收了碰撞的压力，而且在开始碰撞到碰撞终了过程中复位弹簧压缩，后连接板离开传感器，传感器将信号传递给控制系统，控制系统控制停机，但是由于设备的惯性，力量越来越大，工作人员会感知到来自安全防撞条越来越大的压力，及时反应躲避，双重防护最大程度的减小了操作人员得伤害程度。安全防撞条上面向人体的一面安装有为海绵组织，极大有效的在人体与装置碰撞时避免直接碰触安全防撞条受到伤害，保护人体不被硬物咯伤。2、直线导杆是保证安全防撞条可以在人体碰撞后沿直线轴承座直线滑动，直线导杆表面光滑，可以使防碰撞装置灵活的滑动，提高了装置的灵敏性，同时作为导向结构可以提高防撞装置的的强度和可靠性。附图说明图1为本技术装配立体视图。图中：1-安全防撞条，2-直线导杆，3-直线轴承座，4-拉杆，5-复位弹簧，6-挡板，7-行程开关，8-开关臂，9-后连接板，10-防撞条连接板，11-立柱，12-横梁，13-松紧螺母。具体实施方式为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本技术省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本技术。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。一种在线随行加注机防撞装置，包括支架、安全防撞条1、在支架上起滑动导向作用的直线导杆2、拉杆4、复位弹簧5，直线导杆2和拉杆4相互平行的固定在安全防撞条1上，拉杆4上同轴设有复位弹簧5，复位弹簧5一端压在支架上，拉杆4另一端滑动安装在支架上，拉杆4和直线导杆2的悬空端通过后连接板9连接，支架上设有检测后连接板9移动的传感器。长行程的复位弹簧5，最大程度的吸收了碰撞的压力，而且在开始碰撞到碰撞终了过程中复位弹簧5压缩，后连接板9离开传感器，传感器将信号传递给控制系统，控制系统控制停机或者报警，但是由于设备的惯性，力量越来越大，工作人员会感知到来自安全防撞条1越来越大的压力，及时反应躲避，双重防护最大程度的减小了操作人员得伤害程度。安全防撞条1上面向人体的一面安装有为海绵组织，极大有效的在人体与装置碰撞时避免直接碰触安全防撞条1受到伤害，保护人体不被硬物咯伤。所述支架包括立柱11，立柱11下端安装在随行加注机上，立柱11上安装有横梁12，横梁12上安装有配合直线导杆2的直线轴承座3，直线导杆2为两根，相应的直线轴承座3也为两个，两根直线导杆2在拉杆4两侧布置，横梁12上安装有配合拉杆4滑动限制复位弹簧5的挡板6，所述的传感器为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在线随行加注机防撞装置，其特征是，包括支架、安全防撞条、在支架上起滑动导向作用的直线导杆、拉杆、复位弹簧，直线导杆和拉杆相互平行的固定在安全防撞条上，拉杆上同轴设有复位弹簧，复位弹簧一端压在支架上，拉杆另一端滑动安装在支架上，拉杆和直线导杆的悬空端通过后连接板连接，支架上设有检测后连接板移动的传感器。

【技术特征摘要】
1.一种在线随行加注机防撞装置，其特征是，包括支架、安全防撞条、在支架上起滑动导向作用的直线导杆、拉杆、复位弹簧，直线导杆和拉杆相互平行的固定在安全防撞条上，拉杆上同轴设有复位弹簧，复位弹簧一端压在支架上，拉杆另一端滑动安装在支架上，拉杆和直线导杆的悬空端通过后连接板连接，支架上设有检测后连接板移动的传感器。2.根据权利要求1所述的一种在线随行加注机防撞装置，其特征是，所述支架包括立柱，立...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭强，王东民，
申请(专利权)人：济南瑞玛电气有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37