一种平行旋摆枪管输送机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种平行旋摆枪管输送机构，包括固定架

【技术实现步骤摘要】
一种平行旋摆枪管输送机构


[0001]本技术属于车辆加注
，用于将加注枪快速自动输送到车辆附近以及收回，特别涉及一种平行旋摆枪管输送机构
。

技术介绍

[0002]现有技术中大部分加注设备的加注枪均是放在加注设备侧面的枪架上，使用时需要人工走到设备旁边取枪，加注完成后需要人工再将枪放回加注设备侧面的枪架上
。
如专利号为
CN202120389783.2
，公开号为
CN214936010U
，专利名称为一种二合一真空加注机的技术中记载的设备结构
。
[0003]加注枪采用放在加注设备侧面的形式时，当每次车辆加注均需要操作人员先转身步行到设备旁边取枪，然后拿着加注枪
、
拖拽着枪管，转身步行到车辆旁边，再将加注枪与车辆加注口连接进行加注；加注完成后，需要按照相反的步骤，将加注枪放回到设备侧面的枪架上，增加了操作人员的工作量及工作强度，降低了生产效率
。
因此需要设计一种用于加注枪的输送装置
。

技术实现思路

[0004]本技术为解决公知技术中存在的技术问题提供一种平行旋摆枪管输送机构，能够简化人员操作步骤，降低工人的劳动强度，提高生产效率
。
[0005]本技术包括如下技术方案：一种平行旋摆枪管输送机构，包括固定架
、
平行摆杆
、
驱动气缸
、
枪架支架；所述固定架安装在加注设备上，所述平行摆杆的一端安装在固定架上，另一端安装枪架支架；所述驱动气缸一端通过第一铰链安装在固定架上，另一端通过第二铰链安装在平行摆杆的侧面；所述枪架支架上设有连接平行摆杆的安装部以及若干个枪架固定座；所述驱动气缸与平行摆杆的第一曲柄
、
以及固定架构成曲柄摇块机构，当驱动气缸的活塞杆伸出或缩回时，平行摆杆的第一曲柄随活塞杆伸出量的变化而摆动
。
[0006]进一步的，所述平行摆杆包括机架
、
第一曲柄
、
第二曲柄以及连接架；所述机架安装在固定架上，所述连接架安装在枪架支架上，所述第一曲柄和第二曲柄的两端均分别通过铰接轴连接机架和连接架
。
[0007]进一步的，所述平行摆杆为平行四边形机构，所述铰接轴为平行四边形的顶点，第一曲柄和第二曲柄彼此平行
。
[0008]进一步的，所述第一曲柄的侧面铰接驱动气缸，当第一曲柄在驱动气缸带动下移动时，第二曲柄和连接架随第一曲柄的移动而移动
。
[0009]进一步的，所述驱动气缸与加注设备信号连接，由加注设备控制驱动气缸的活塞杆伸出或缩回
。
[0010]进一步的，所述驱动气缸的缸筒两端分别设有第一位置检测开关和第二位置检测开关，可以对驱动气缸进行到位检测
。
[0011]进一步的，所述枪架支架上设有四个枪架固定座，所述安装部位于枪架支架中部；
枪架固定座两个一组分别设置在安装部两侧
。
[0012]进一步的，所述固定架为长方体框架结构，所述平行摆杆和驱动气缸均安装在固定架内
。
驱动气缸收缩时，固定架可以对枪架及加注枪起到一定的保护作用
。
[0013]进一步的，所述固定架根据需要安装在加注设备的外表面，通常设置在加注设备的侧面或顶部，若加注设备为底面悬空的形式，固定架也可以安装在其底部
。
[0014]本技术具有的优点和积极效果：
[0015]1、
本技术通过平行摆杆和驱动气缸带动枪架支架移动，从而自动将加注枪
、
枪管输送到车辆附近，并且加注结束后自动缩回，减少了操作人员的操作步骤
、
步行距离，降低了劳动强度，提高了生产效率
。
[0016]2、
本技术通过固定架和现有的加注设备直接安装即可，安装维护方便，适应性强
。
[0017]3、
本技术在多家车企小范围试用后广受好评，目前计划按标准化投入生产，对于不同布置形式的加注设备也可定制化生产
附图说明
[0018]图1是本技术的整体结构示意图
。
[0019]图2是平行摆杆的结构示意图
。
[0020]图3是驱动气缸的结构示意图
。
[0021]图中，1‑
固定架；2‑
平行摆杆；3‑
驱动气缸；4‑
枪架支架；5‑
枪架；6‑
机架；7‑
第一曲柄；8‑
连接架；9‑
第二曲柄；
10
‑
铰接轴；
11
‑
缸筒；
12
‑
第一铰链；
13
‑
第二铰链；
14
‑
第一位置检测开关；
15
‑
第二位置检测开关
。
具体实施方式
[0022]为能进一步公开本技术的
技术实现思路

、
特点及功效，特例举以下实例并结合附图详细说明如下
。
[0023]实施例：参阅附图1‑3，包括固定架
1、
平行摆杆
2、
驱动气缸
3、
枪架支架4；所述固定架1安装在加注设备上，所述固定架1为长方体框架结构，所述平行摆杆2和驱动气缸3均安装在固定架1内
。
驱动气缸3收缩时，固定架1可以对枪架5及加注枪起到一定的保护作用
。
所述固定架1根据需要安装在加注设备的外表面，通常设置在加注设备的侧面或顶部，若加注设备为底面悬空的形式，固定架1也可以安装在其底部
。
[0024]所述平行摆杆2的一端安装在固定架1上，另一端安装枪架支架4；驱动气缸3一端通过第一铰链
12
安装在固定架1上，另一端通过第二铰链
13
安装在平行摆杆2的侧面；所述枪架支架4上设有连接平行摆杆2的安装部以及四个枪架固定座，所述安装部位于枪架支架4中部；枪架固定座两个一组分别设置在安装部两侧
。
所述驱动气缸3与平行摆杆2的第一曲柄
7、
以及固定架1构成曲柄摇块机构，当驱动气缸3的活塞杆伸出或缩回时，平行摆杆2的第一曲柄7随活塞杆伸出量的变化而摆动
。
[0025]所述平行摆杆2包括机架
6、
第一曲柄
7、
第二曲柄9以及连接架8；所述机架6安装在固定架1上，所述连接架8安装在枪架支架4上，所述第一曲柄7和第二曲柄9的两端均分别通过铰接轴
10
连接机架6和连接架
8。
所述平行摆杆2为平行四边形机构，所述铰接轴
10
为平行
四边形的顶点，第一曲柄7和第二曲柄9彼此平行
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种平行旋摆枪管输送机构，其特征在于：包括固定架
、
平行摆杆
、
驱动气缸
、
枪架支架；所述固定架安装在加注设备上，所述平行摆杆的一端安装在固定架上，另一端安装枪架支架；所述驱动气缸一端通过第一铰链安装在固定架上，另一端通过第二铰链安装在平行摆杆的侧面；所述枪架支架上设有连接平行摆杆的安装部以及若干个枪架固定座；所述驱动气缸与平行摆杆的第一曲柄
、
以及固定架构成曲柄摇块机构，当驱动气缸的活塞杆伸出或缩回时，平行摆杆的第一曲柄随活塞杆伸出量的变化而摆动
。2.
根据权利要求1所述的平行旋摆枪管输送机构，其特征在于：所述平行摆杆包括机架
、
第一曲柄
、
第二曲柄以及连接架；所述机架安装在固定架上，所述连接架安装在枪架支架上，所述第一曲柄和第二曲柄的两端均分别通过铰接轴连接机架和连接架
。3.
根据权利要求2所述的平行旋摆枪管输送机构，其特征在于：所述平行摆杆为平行四边形机构，所述铰接轴为平行四边形的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭强，闫保忠，吴晨，
申请(专利权)人：济南瑞玛电气有限公司，
类型：新型
国别省市：