【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轮毂喷涂设备，特别涉及一种汽车轮毂喷涂机器人。
技术介绍
1、轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件。
2、轮毂是汽车的主要零件之一，在轮毂上喷涂涂料，可提高其耐腐蚀性能，延长其使用寿命，对其外观装饰有较好的改善，在附着力等机械性能、色彩表现等多方面具有优势，可满足汽车轮的物理性能要求和化学性能要求。
3、现有技术公开号为的cn107650130a的中国专利技术专利申请公开了一种汽车轮毂模具旋转喷涂机器人，包括行走小车、多个关节、旋转座、旋转臂、旋转喷涂机，旋转座安装在行走小车上，多个关节安装在旋转座上，旋转臂安装在关节的末段，旋转喷涂机安装在旋转臂上。在地面上平行间隔固定安装两条行走钢轨，齿条固定安装在两条行走钢轨之间，齿条与钢轨平行间隔，行走小车滑动安装在两条行走钢轨上，齿轮转动安装在在行走小车的底面，齿轮与齿条啮合，齿轮与行走小车底部的电机的输出轴固定安装；旋转座固定安装在行走小车的顶面，旋转座与旋转电机的输出轴固定安装，两轴座对称固定安装在旋转座上，第一关节轴安装在两轴座之间，第一关节轴电机驱动第一关节轴，第一关节的一端套装在第一关节轴上，第一关节的另一端套装在第二关节轴上，第二关节轴电机驱动第二关节轴，第二关节的一端套装在第二关节轴上，第三关节轴套装在第二关节的另一端，第三关节轴电机驱动第三关节轴，第三关节的一端套装在第三关节轴上，第三关节的另一端与旋转臂转动安装；旋转臂电机驱动旋转臂旋转，旋转喷涂机通过卡具安装在旋转臂上，雾化喷嘴安装在旋转喷涂机的顶面和底面。<...
【技术保护点】
1.一种汽车轮毂喷涂机器人，包括换向机构、喷涂机构，其特征在于：所述换向机构包括底座（11）、换向组件（12），底座（11）上转动安装有键轴臂（21），换向组件（12）对称设置在底座（11）与换向组件（12）之间，键轴臂（21）下方滑动安装有空心臂（22），键轴臂（21）与空心臂（22）之间对称设置有定位组件（23），空心臂（22）底部螺纹连接有圆柱筒（31），圆柱筒（31）内部设置有调节机构，所述调节机构包括凸轮（41）、齿条（42），凸轮（41）转动安装在圆柱筒（31）的支座（311）上，齿条（42）滑动安装在圆柱筒（31）上，凸轮（41）的往复轨上滑动安装有调节组件（43），调节组件（43）与齿条（42）上的调节孔（421）接触配合；所述喷涂机构包括摇杆（52）、喷嘴（53），摇杆（52）转动安装在圆柱筒（31）底部，圆柱筒（31）底部设置有圆盘（32），喷嘴（53）滑动安装在圆盘（32）的涡状轨（321）上，喷嘴（53）与摇杆（52）之间滑动安装，摇杆（52）与齿条（42）之间设置有传动组件（51），调节调节组件（43）与调节孔（421）接触的位置，改变摇杆（52）的转动
2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂喷涂机器人，其特征在于：所述换向组件（12）包括弧板（121）、换向弹簧（123），键轴臂（21）的轴杆（211）转动安装在底座（11）的耳座（112）上，轴杆（211）上均匀的设置有多组换向孔（2111），耳座（112）上设置有弧座（111），弧板（121）上设置有换向杆（122），换向杆（122）径向滑动安装在弧座（111）上，换向杆（122）端部设置有换向块（124），换向弹簧（123）设置在弧座（111）与换向块（124）之间，换向弹簧（123）滑动安装在换向杆（122）上，换向块（124）与换向孔（2111）接触配合。
3.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂喷涂机器人，其特征在于：所述定位组件（23）包括定位板（231）、定位弹簧（233），键轴臂（21）上按顺序对称设置有多组定位孔（212），定位板（231）上固定安装有定位杆（232），定位杆（232）滑动安装在空心臂（22）上，定位杆（232）端部设置有定位块（234），定位弹簧（233）设置在定位块（234）与空心臂（22）之间，定位弹簧（233）滑动安装在定位杆（232）上，定位块（234）与定位孔（212）接触配合。
4.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂喷涂机器人，其特征在于：所述传动组件（51）包括传动齿轮（511）、从动齿轮（512），传动齿轮（511）转动安装在圆柱筒（31）的柱盘（312）上，传动齿轮（511）与齿条（42）啮合，从动齿轮（512）转动安装在圆柱筒（31）内部，从动齿轮（512）与传动齿轮（511）啮合，从动齿轮（512）与摇杆（52）固定安装。
5.根据权利要求4所述的一种汽车轮毂喷涂机器人，其特征在于：所述柱盘（312）与传动齿轮（511）之间设置多组限位组件（54），所述限位组件（54）包括限位轴（541）、限位弹簧（543），限位轴（541）滑动安装在柱盘（312）顶部，限位轴（541）底部固定安装有限位球（542），限位弹簧（543）设置在柱盘（312）顶部与限位球（542）之间，限位弹簧（543）滑动安装在限位轴（541）上，传动齿轮（511）上均匀的设置有多组限位槽（5111），限位球（542）与限位槽（5111）接触配合。
6.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂喷涂机器人，其特征在于：所述调节组件（43）包括滑块（431）、调节弹簧（433），滑块（431）滑动安装在往复轨上，滑块（431）下方固定安装有滑柱（432），滑柱（432）上滑动安装有调节块（434），调节弹簧（433）设置在滑块（431）与调节块（434）之间，调节弹簧（433）滑动安装在滑柱（432）上，调节块（434）与调节孔（421）接触配合。
7.根据权利要求6所述的一种汽车轮毂喷涂机器人，其特征在于：所述凸轮（41）上的往复轨分为弧轨（411）与圆轨（412）两部分，调节组件（43）在弧轨（411）上滑动时，调节组件（43）沿凸轮（41）轴向移动，调节组件（43）在圆轨（412）上滑动时，调节组件（43）在凸轮（41）轴线上静止。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车轮毂喷涂机器人，包括换向机构、喷涂机构，其特征在于：所述换向机构包括底座（11）、换向组件（12），底座（11）上转动安装有键轴臂（21），换向组件（12）对称设置在底座（11）与换向组件（12）之间，键轴臂（21）下方滑动安装有空心臂（22），键轴臂（21）与空心臂（22）之间对称设置有定位组件（23），空心臂（22）底部螺纹连接有圆柱筒（31），圆柱筒（31）内部设置有调节机构，所述调节机构包括凸轮（41）、齿条（42），凸轮（41）转动安装在圆柱筒（31）的支座（311）上，齿条（42）滑动安装在圆柱筒（31）上，凸轮（41）的往复轨上滑动安装有调节组件（43），调节组件（43）与齿条（42）上的调节孔（421）接触配合；所述喷涂机构包括摇杆（52）、喷嘴（53），摇杆（52）转动安装在圆柱筒（31）底部，圆柱筒（31）底部设置有圆盘（32），喷嘴（53）滑动安装在圆盘（32）的涡状轨（321）上，喷嘴（53）与摇杆（52）之间滑动安装，摇杆（52）与齿条（42）之间设置有传动组件（51），调节调节组件（43）与调节孔（421）接触的位置，改变摇杆（52）的转动角度，调节喷嘴（53）的喷涂范围。
2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂喷涂机器人，其特征在于：所述换向组件（12）包括弧板（121）、换向弹簧（123），键轴臂（21）的轴杆（211）转动安装在底座（11）的耳座（112）上，轴杆（211）上均匀的设置有多组换向孔（2111），耳座（112）上设置有弧座（111），弧板（121）上设置有换向杆（122），换向杆（122）径向滑动安装在弧座（111）上，换向杆（122）端部设置有换向块（124），换向弹簧（123）设置在弧座（111）与换向块（124）之间，换向弹簧（123）滑动安装在换向杆（122）上，换向块（124）与换向孔（2111）接触配合。
3.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂喷涂机器人，其特征在于：所述定位组件（23）包括定位板（231）、定位弹簧（233），键轴臂（21）上按顺序对称设置有多组定位孔（212），定位板（231）上固定安装有定位杆（232）...
【专利技术属性】
技术研发人员：王东民，赵盛斌，徐鹤林，
申请(专利权)人：济南瑞玛电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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