一种自主泊车控制方法技术

本发明专利技术涉及车辆泊车技术领域，具体公开了一种自主泊车控制方法，包括以下步骤：S201、检测划分停车位的停车线，确定待检测目标停车位；S202、检测所述待检测目标停车位内是否存在障碍物，若存在障碍物，则判断障碍物状态，若不存在障碍物，则进入步骤S3；S203、根据所述判断障碍物状态得到障碍物属于静止物体，发送异常信息到与车辆联网的移动终端；根据所述判断障碍物状态得到障碍物属于移动物体，车辆发出第一警示信号，在设定的第一时间阈值后，返回步骤S202；本发明专利技术能够更加精准的对空车位进行寻找，避免障碍物对空车位寻找的干扰，并对空车位上的移动物体进行警示，使车辆顺利停进停车位，减少空车位的寻找时间。

An Autonomous Parking Control Method

【技术实现步骤摘要】
一种自主泊车控制方法
本专利技术涉及车辆泊车
，尤其涉及一种自主泊车控制方法。
技术介绍
随着人们生活水平的提高和车辆技术的快速发展，车辆已经成为越来越多人使用的出行工具。然而，随着车辆数量的增长，泊车问题成为了驾驶者面临的难题。一方面，空车位越来越难找，驾驶者在寻找空车位时需要花费大量的时间；另一方面，对于一些刚拿到驾照的新手，在泊车过程中需要十分的小心，避免因为经验不足而发生车辆刮擦等安全事故。为解决驾驶者泊车难的问题，许多车厂开始研发自动泊车技术，而部分车辆也已经实现了自主泊车的功能。然而，该技术在寻找空车位的过程中还存在有不足之处。如，若有人挡在车位上或是有障碍物设于车位上，则判断为非空车位，然后继续寻找泊车位置，该方式不仅对空车位的判断不够精准，同时还会在寻找空车位上浪费大量的时间。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供了一种自主泊车控制方法，能够更加精准的对空车位进行寻找，避免障碍物对空车位寻找的干扰，并对空车位上的移动物体进行警示，使车辆顺利停进停车位，减少空车位的寻找时间。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的具体方案如下：一种自主泊车控制方法，包括以下步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主泊车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取用户输入的自主泊车请求；S2、在获取到所述自主泊车请求后，通过车辆传感器确定目标停车位；S3、通过自主泊车控制器控制车辆自动行驶至目标停车位内停车；其中，所述步骤S2、在获取到所述自主泊车请求后，通过车辆传感器确定目标停车位，具体包括：S201、检测划分停车位的停车线，确定待检测目标停车位；S202、检测所述待检测目标停车位内是否存在障碍物，若存在障碍物，则判断障碍物状态，若不存在障碍物，则进入步骤S3；S203、根据所述判断障碍物状态得到障碍物属于静止物体，发送异常信息到与车辆联网的移动终端；根据所述判断障碍物状态得到障碍物属于移...

【技术特征摘要】
1.一种自主泊车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取用户输入的自主泊车请求；S2、在获取到所述自主泊车请求后，通过车辆传感器确定目标停车位；S3、通过自主泊车控制器控制车辆自动行驶至目标停车位内停车；其中，所述步骤S2、在获取到所述自主泊车请求后，通过车辆传感器确定目标停车位，具体包括：S201、检测划分停车位的停车线，确定待检测目标停车位；S202、检测所述待检测目标停车位内是否存在障碍物，若存在障碍物，则判断障碍物状态，若不存在障碍物，则进入步骤S3；S203、根据所述判断障碍物状态得到障碍物属于静止物体，发送异常信息到与车辆联网的移动终端；根据所述判断障碍物状态得到障碍物属于移动物体，车辆发出第一警示信号，在设定的第一时间阈值后，返回步骤S202。2.根据权利要求1所述的自主泊车控制方法，其特征在于，所述自主泊车控制器控制车辆按照规划好的行车路径行驶至目标停车位内停车。3.根据权利要求2所述的自主泊车控制方法，其特征在于，所述步骤S3、通过自主泊车控制器控制车辆自动行驶至目标停车位内停车，具体包括：S301、发出第二警示信号；S302、检测车辆周围是否存在障碍物；S303、若存在障碍物，则判断障碍物状态，并根据所述障碍物状态对车辆的行驶进行调整，若不存在障碍物，则车辆自动行驶至目标停车位内停车。4.根据权利要求3所述的自主泊车控制方法，其特征在于，所述步骤S303中，若存在障碍物，则判断障碍物状态，并根据所述障碍物状态对车辆的行驶进行调整，具体包括，S3031、障...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵振峰，张猛，黄业成，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44