便携式飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便携式飞行器，包括机身、双旋翼装置及收放起落装置。双旋翼装置包括上旋翼机构、下旋翼机构、自动倾斜变距机构及中心轴；上旋翼机构与下旋翼机构均通过中心轴设置在机身上，二者可相对于中心轴同轴反向转动，且二者均可相对于机身收拢及展开；自动倾斜变距机构设置在中心轴上，位于上旋翼机构与下旋翼机构之间，用于改变上旋翼机构与下旋翼机构相对于机身的展开幅度及上旋翼机构与下旋翼机构之间的距离；收放起落装置包括伸缩机构及缓冲脚机构；伸缩机构的一端设置在中心轴上，缓冲脚机构设置在伸缩机构的另一端，伸缩机构能够相对于机身展开及收拢。本实用新型专利技术的便携式飞行器，抵抗风力能力强，飞行平稳，便于携带及使用。

Portable Aircraft

【技术实现步骤摘要】
便携式飞行器
本技术涉及飞行器
，特别是涉及一种便携式飞行器。
技术介绍
近年来，小型无人飞行器在军事、民用领域发挥着显著作用。在军事领域，体积小、重量轻的小型飞行器在视觉、噪声和雷达反射截面等多方面有很强的隐形效果，能大大提升战场信息化水平。在民用领域，小型无人飞行器也能应用在户外探险、电力巡线、火灾监测等危险场合中。目前，小型无人飞行器在应对多种不同任务需求时，常表现出一定的局限性。例如，常规的固定翼飞行器，前飞速度快、任务半径大，但需要滑跑或弹射进行起飞，需要拦阻进行降落，而且无法对目标进行走点悬停侦查；旋翼类飞行器，进一步如直升机、多旋翼飞行器等，能够垂直起降、悬停，表现出优异的低速性能，但是旋翼类飞行器前飞速度低，任务半径小，无法应对快速响应、远距离的任务需求。尤其地，单兵及排级作战单位在不同作战环境下对飞行器的性能要求不同，比如，在城市巷战中，具有垂直起阵、悬停能力的无人飞行器能在楼宇间、房顶上、窗台上观察在隐蔽处的敌人，提升士兵战场态势感知能力；在野外作战时，常需要飞行速度快，作战半径大的飞行器以迅速获取周边大范围的侦察信息。受负载能力限制，单兵及排级作战单位难以同时携带多种飞行器来应对不同作战任务需求，研发一种飞行稳定，不易受风力影响，空间占用小，方便携带，适合单兵装备，能满足不同速度、不同作战半径，可垂直起阵的小型无人飞行器显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便携式飞行器，以解决现有技术中存在的无人飞行器飞行不稳定，空间占用大的技术问题。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供的一种便携式飞行器，包括：机身；双旋翼装置，包括上旋翼机构、下旋翼机构、自动倾斜变距机构及中心轴；所述上旋翼机构与所述下旋翼机构均通过所述中心轴设置在所述机身上，所述上旋翼机构与所述下旋翼机构可相对于所述中心轴同轴反向转动，且所述上旋翼机构与所述下旋翼机构均可相对于所述机身收拢及展开；所述自动倾斜变距机构设置在所述中心轴上，所述自动倾斜变距机构位于所述上旋翼机构与所述下旋翼机构之间，所述自动倾斜变距机构用于改变所述上旋翼机构与所述下旋翼机构相对于所述机身的展开幅度，以及用于改变所述上旋翼机构与所述下旋翼机构之间的距离；收放起落装置，包括伸缩机构及缓冲脚机构；所述伸缩机构的一端设置在所述中心轴上，所述缓冲脚机构设置在所述伸缩机构的另一端，所述伸缩机构能够相对于所述机身展开及收拢。进一步地，所述上旋翼机构包括桨毂、桨叶姿态调整部、旋翼桨叶及旋翼连杆；所述桨毂转动设置在所述中心轴上；所述旋翼桨叶通过所述桨叶姿态调整部与所述桨毂连接；所述桨毂通过所述旋翼连杆与所述自动倾斜变距机构连接。进一步地，所述上旋翼机构还包括无刷电机及电机座；所述电机座固定设置在所述中心轴上；所述无刷电机的定子与所述电机座连接，所述无刷电机的转子与所述桨毂连接。进一步地，所述桨叶姿态调整部包括限位固定座及旋翼桨夹座；所述限位固定座设置在所述桨毂上；所述旋翼桨夹座的一端通过连接横轴设置在所述限位固定座上，所述旋翼桨夹座可相对于所述桨毂的径向转动，以及沿所述桨毂的径向移动；所述旋翼桨叶可折叠设置在所述旋翼桨夹座的另一端。进一步地，所述自动倾斜变距机构包括上自动倾斜部、下自动倾斜部及同步连杆；所述上自动倾斜部与所述下自动倾斜部均活动设置在所述中心轴上，所述上自动倾斜部与所述下自动倾斜部均可相对于所述中心轴的轴线进行倾斜，以及沿所述中心轴的轴线方向移动；所述上自动倾斜部与所述下自动倾斜部通过所述同步连杆连接，所述上自动倾斜部与所述下自动倾斜部可同时相对于所述中心轴的轴线进行倾斜，以及沿所述中心轴的轴线方向移动；所述上旋翼机构与所述上自动倾斜部连接，所述下旋翼机构与所述下自动倾斜部连接。进一步地，所述自动倾斜变距机构还包括防扭连杆组件；所述下自动倾斜部通过所述防扭连杆组件与所述中心轴连接。进一步地，所述自动倾斜变距机构还包括倾斜机构舵机及倾斜机构舵机支架；所述倾斜机构舵机支架固定设置在所述中心轴上，所述倾斜机构舵机设置在所述倾斜机构舵机支架上；所述上自动倾斜部通过依次连接的舵机传动连杆和舵机传动摇臂与所述倾斜机构舵机连接；所述上自动倾斜部与所述下自动倾斜部分别位于所述倾斜机构舵机支架的上下两侧。进一步地，所述上自动倾斜部包括倾斜部内环及倾斜部外环；所述倾斜部内环通过关节轴承套设在所述中心轴上，所述倾斜部内环可相对于所述中心轴的轴线向任意方向进行倾斜；所述倾斜部外环套设在所述倾斜部内环上；所述倾斜部内环通过所述舵机传动连杆与所述舵机传动摇臂连接；所述倾斜部外环与所述上旋翼机构连接。进一步地，所述伸缩机构包括依次连接的第二连杆、第三连杆及第五连杆；所述第二连杆连接在所述中心轴上，所述第二连杆能够相对于所述机身展开及收拢；所述缓冲脚机构连接在所述第五连杆上；所述伸缩机构还包括第一连杆、第四连杆及第六连杆；所述第一连杆的一端连接在所述第二连杆上，所述第一连杆的另一端连接在所述第四连杆上，所述第四连杆的一端连接在所述第三连杆上，所述第四连杆的另一端连接在所述第六连杆的一端，所述第六连杆的另一端连接在所述第五连杆上。进一步地，所述缓冲脚机构包括缓冲脚架；所述缓冲脚架转动连接在所述第五连杆上。本技术提供的便携式飞行器，双旋翼装置的上旋翼机构与下旋翼机构同轴设置，能够在中心轴上同轴反向转动，从而能够实现升降，自动倾斜变距机构位于上旋翼机构与下旋翼机构之间，能够改变上旋翼机构与下旋翼机构相对于机身的展开幅度，以及能够改变上旋翼机构与下旋翼机构之间的距离，从而能够调整本飞行器的飞行姿态，使得本飞行器实现纵向及横向移动，同时使得本飞行器抵抗风力的能力更强，有效地降低了风力对飞行的影响，飞行更加平稳，能够有效地保障本飞行器的飞行稳定性，并且，双旋翼装置能够相对于机身收拢，上旋翼机构、下旋翼机构收拢后可插入机身的接缝中，提高了本飞行器的便携性和易用性，解决了现有的无人飞行器飞行不稳定，空间占用大的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种便携式飞行器的整体结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种便携式飞行器的整体结构示意图；图3为本技术实施例提供的一种便携式飞行器中的双旋翼装置的结构示意图；图4为本技术实施例提供的一种便携式飞行器中的双旋翼装置的结构示意图；图5为本技术实施例提供的一种便携式飞行器中的上旋翼机构的结构示意图；图6为本技术实施例提供的一种便携式飞行器中的上旋翼机构的结构示意图；图7为本技术实施例提供的一种便携式飞行器中的上旋翼机构的剖视结构示意图；图8为本技术实施例提供的一种便携式飞行器中的桨叶姿态调整部的结构示意图；图9为本技术实施例提供的一种便携式飞行器中的桨叶姿态调整部的剖视结构示意图；图10为本技术实施例提供的一种便携式飞行器中的旋翼桨夹座的结构示意图；图11为本技术实施例提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式飞行器，其特征在于，包括：机身(000)；双旋翼装置(100)，包括上旋翼机构(110)、下旋翼机构(120)、自动倾斜变距机构(130)及中心轴(140)；所述上旋翼机构(110)与所述下旋翼机构(120)均通过所述中心轴(140)设置在所述机身(000)上，所述上旋翼机构(110)与所述下旋翼机构(120)可相对于所述中心轴(140)同轴反向转动，且所述上旋翼机构(110)与所述下旋翼机构(120)均可相对于所述机身(000)收拢及展开；所述自动倾斜变距机构(130)设置在所述中心轴(140)上，所述自动倾斜变距机构(130)位于所述上旋翼机构(110)与所述下旋翼机构(120)之间，所述自动倾斜变距机构(130)用于改变所述上旋翼机构(110)与所述下旋翼机构(120)相对于所述机身(000)的展开幅度，以及用于改变所述上旋翼机构(110)与所述下旋翼机构(120)之间的距离；收放起落装置(200)，包括伸缩机构及缓冲脚机构(230)；所述伸缩机构的一端设置在所述中心轴(140)上，所述缓冲脚机构(230)设置在所述伸缩机构的另一端，所述伸缩机构能够相对于所述机身(000)展开及收拢。...

【技术特征摘要】
1.一种便携式飞行器，其特征在于，包括：机身(000)；双旋翼装置(100)，包括上旋翼机构(110)、下旋翼机构(120)、自动倾斜变距机构(130)及中心轴(140)；所述上旋翼机构(110)与所述下旋翼机构(120)均通过所述中心轴(140)设置在所述机身(000)上，所述上旋翼机构(110)与所述下旋翼机构(120)可相对于所述中心轴(140)同轴反向转动，且所述上旋翼机构(110)与所述下旋翼机构(120)均可相对于所述机身(000)收拢及展开；所述自动倾斜变距机构(130)设置在所述中心轴(140)上，所述自动倾斜变距机构(130)位于所述上旋翼机构(110)与所述下旋翼机构(120)之间，所述自动倾斜变距机构(130)用于改变所述上旋翼机构(110)与所述下旋翼机构(120)相对于所述机身(000)的展开幅度，以及用于改变所述上旋翼机构(110)与所述下旋翼机构(120)之间的距离；收放起落装置(200)，包括伸缩机构及缓冲脚机构(230)；所述伸缩机构的一端设置在所述中心轴(140)上，所述缓冲脚机构(230)设置在所述伸缩机构的另一端，所述伸缩机构能够相对于所述机身(000)展开及收拢。2.根据权利要求1所述的便携式飞行器，其特征在于，所述上旋翼机构(110)包括桨毂(111)、桨叶姿态调整部(113)、旋翼桨叶(112)及旋翼连杆(114)；所述桨毂(111)转动设置在所述中心轴(140)上；所述旋翼桨叶(112)通过所述桨叶姿态调整部(113)与所述桨毂(111)连接；所述桨毂(111)通过所述旋翼连杆(114)与所述自动倾斜变距机构(130)连接。3.根据权利要求2所述的便携式飞行器，其特征在于，所述上旋翼机构(110)还包括无刷电机(115)及电机座(116)；所述电机座(116)固定设置在所述中心轴(140)上；所述无刷电机(115)的定子与所述电机座(116)连接，所述无刷电机(115)的转子与所述桨毂(111)连接。4.根据权利要求2所述的便携式飞行器，其特征在于，所述桨叶姿态调整部(113)包括限位固定座(1131)及旋翼桨夹座(1132)；所述限位固定座(1131)设置在所述桨毂(111)上；所述旋翼桨夹座(1132)的一端通过连接横轴(1133)设置在所述限位固定座(1131)上，所述旋翼桨夹座(1132)可相对于所述桨毂(111)的径向转动，以及沿所述桨毂(111)的径向移动；所述旋翼桨叶(112)可折叠设置在所述旋翼桨夹座(1132)的另一端。5.根据权利要求1所述的便携式飞行器，其特征在于，所述自动倾斜变距机构(130)包括上自动倾斜部(131)、下自动倾斜部(132)及同步连杆(133)；所述上自动倾斜部(131)与所述下自动倾斜部(132)均活动设置在所述中心轴(140)上，所述上自动倾斜部(131)与所述下自动倾斜部(132)均可相对于...

【专利技术属性】
技术研发人员：宝音扎布，崔永明，步勇，边大亮，
申请(专利权)人：中汉天际北京航天技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11