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球铰式万向节制造技术

技术编号:2216778 阅读:425 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
球铰式万向节,由球壳、球铰、球头、销轴、扭力滑块、X形阶梯通槽、弧形窝等构成。工作时,球壳被动力驱动旋转,并通过销轴、扭力滑块、X形阶梯通槽、球头向球铰传送动力。本实用新型专利技术体积小,等角速度传动、传递扭矩大、润滑密封好、适合高速运转、轴偏角大(0°-45°)、使用寿命长,本实用新型专利技术能用通用机床加工、造价低。(*该技术在2010年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及一种传递动力的机械装置,具体地为一种万向节传动装置。在冶金机械、工程机械、交通运输机械、农业机械、轻纺机械等机械中,广泛应用万向节,如球笼式万向节、十字轴万向节、滑块式万向节等。球笼式万向节具有等角速度传动、传递扭矩大、润滑和密封性能好、适合高速运转等优点,但又存在径向尺寸大、体积大、结构复杂、轴偏角小(0°-22°)、加工工艺特殊、需用专用机床制造、成本高等不足。十字轴万向节具有体积小、轴偏角大(0°-35°)、适合汽车驱动轮传递动力等优点,但又有传递扭矩较小,角速度传动不稳定、润滑和密封不好、高速运转时产生震动等不足。滑块式万向节的润滑性能不好、铜滑块容易磨损、因而需经常停机检修、更换,因而减少钢材产量。技术专利《球万向节传动轴》(专利号95237894.9)由球节、球铰、扭动球等构成。球状球节沿轴线方向有一弧形凹槽,圆柱形球铰的内表面有两个球窝,扭力球放在球窝和凹槽之间,球铰内表面的两球窝的外侧有凹槽,凹槽中均布放止推球的通孔,该万向节传动轴虽有体积小、传递扭矩大、传动轴偏角大等优点,但在球铰的内表面加工球窝和弧形凹槽,需用特殊工具,操作困难、生产效率低,因而成本高。本技术的目的是吸收球笼式万向节、十字轴万向节及球万向节传动轴的优点,克服其缺点,在球万向节传动轴的基础上,设计出一种体积小,等角速度传动、传递扭矩大、润滑密封好、适合高速运转、轴偏角大(0°-45°)、使用寿命长,能用通用机床加工,成本低的球铰式万向节。本技术目的的实现方式为。球铰式万向节,包括有球铰6、径向止推球9。装在球壳2内的球头19插在球铰6的左部。球头19上有通过球心的X形阶梯通槽12,两扭力滑块8包在X形阶梯通槽内。经过球头球心的销轴7穿过扭力滑块8固定在球壳2的销孔上。每个扭力滑块有两弧形窝18,四弧形窝分别与球壳上的四条弧形内滚道14相通,弧形内滚道内装径向止推球9。下面参照附图详述本技术。附图说明图1本技术轴向结构示意图图2本技术横向结构示意图图3图2的A-A向剖视图图4图2的B-B向剖视图参照图1、2,球头19插在球铰6的左部,销轴7与扭力滑块8孔系动配合,扭力滑块8包容在X形阶梯通槽12内,二者间滑动配合。销轴7牢牢固定在球壳2的销孔13内,之间为过盈配合。工作时,球壳2被动力驱动旋转,它通过销轴7、扭力滑块8、X形阶梯通槽12、球头19向球铰6传动动力,球铰一边绕球头19的球心往返转动,一边绕销轴7往复摆动。扭力滑块8在传递动力的同时,边绕销轴7的轴线往返转动,并随球铰6摆动,一边在X形阶梯通槽12内往返滑动。X形阶梯通槽上下两条纵截面呈扇形、横截面呈矩形。扭力滑块8上底通过X形阶梯通槽12,固定在球头19内,并与球头球面母线相吻合,满足了传递扭矩的要求;下底弧面中间加工有一弧形窝18(见图7),作用是方便将径向止推球9由此推入球壳2的四条弧形内滚道14内。X形阶梯通槽12的对称中心在球头19的球心上,对称平面与球铰6轴线上的截面相重合。X形阶梯通槽与销轴7中心线间所形成的夹角即为2倍轴偏角。X形阶梯通槽X中心线间的夹角最大可达90°,因此本技术的最大轴偏角可达45°。参照图7、8,为了防止环形内滚道14内的径向止推球9掉进X形阶梯通槽12内,特采取以下措施在球壳2的A-A、B-B截面上,上下对称钻铰四个装可拆式圆锥挡销10的锥孔11,圆锥挡销10将径止推球9限制在环形内滚道14内。本技术润滑密封装置见图6。在球壳2上有一拧入油咀3的沉螺纹孔。需进行润滑时,润滑油由此处的油咀3压入万向节内各磨擦面内。为防止油往外泄漏,在球壳2的密封槽15内嵌入O型密封圈1,密封住球壳与输入轴或输出轴间的连接法兰的端面。球壳2的右端和球铰6右部的球盘21上有梯形密封槽16,梯形密封带17嵌入其中,两端用卡箍4卡死。梯形密封槽、梯形密封带及卡箍共同组成轮胎式密封套5。轮胎式密封套5位于球铰中部的球颈20处,它不仅能防止万向节内的润滑油向外泄漏,外面的水、蒸汽、粉尘等渗入其内,还能随摆动的球铰一起运动。因为它由柔性材料构成,在运动中不会被损坏。本实用体积小、等角速度传动、传递扭矩大、润滑密封好、适合高速运转、轴偏角大(0°-45°),使用寿命长。它能用通用的刃具、磨具,在通用的机床上加工,操作及量具测量均很方便,因此工效高、成本低。权利要求1.球铰式万向节,包括有球铰(6)、径向止推球(9),其特征在于装在球壳(2)内的球头(19)插在球铰(6)的左部,球头(19)上有通过球心的X形阶梯通槽(12),两扭力滑块(8)包在X形阶梯通槽内,经过球头(19)球心的销轴(7)穿过扭力滑块(8)固定在球壳(2)的销孔上,每个扭力滑块有两弧形窝(18),四弧形窝分别与球壳上的四条弧形内滚道(14)相通,弧形内滚道内装径向止推球(9)。2.根据权利要求1所述的万向节,其特征在于扭力滑块(8)上底通过X形阶梯通槽(12)固定在球头(19)内,并与球头球面的母线相吻合,下底弧面中间有弧形窝(18)。3.根据权利要求1所述的万向节,其特征在于销轴(7)牢牢固定在球壳(2)的销孔(13)内,之间为过盈配合。4.根据权利要求1所述的万向节,其特征在于球壳(2)上有一拧入油咀(3)的沉头螺孔。5.根据权利要求1所述的万向节,其特征在于球壳(2)的右端和球铰(6)右部的球盘(21)上有梯形密封槽(16),梯形密封带(17)嵌入其中,两端用卡箍(4)卡死。专利摘要球铰式万向节,由球壳、球铰、球头、销轴、扭力滑块、X形阶梯通槽、弧形窝等构成。工作时,球壳被动力驱动旋转,并通过销轴、扭力滑块、X形阶梯通槽、球头向球铰传送动力。本技术体积小,等角速度传动、传递扭矩大、润滑密封好、适合高速运转、轴偏角大(0°—45°)、使用寿命长,本技术能用通用机床加工、造价低。文档编号F16D3/16GK2413083SQ0022901公开日2001年1月3日 申请日期2000年1月4日 优先权日2000年1月4日专利技术者张公福 申请人:张公福本文档来自技高网...

【技术保护点】
球铰式万向节,包括有球铰(6)、径向止推球(9),其特征在于装在球壳(2)内的球头(19)插在球铰(6)的左部,球头(19)上有通过球心的X形阶梯通槽(12),两扭力滑块(8)包在X形阶梯通槽内,经过球头(19)球心的销轴(7)穿过扭力滑块(8)固定在球壳(2)的销孔上,每个扭力滑块有两弧形窝(18),四弧形窝分别与球壳上的四条弧形内滚道(14)相通,弧形内滚道内装径向止推球(9)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员:张公福
申请(专利权)人:张公福
类型:实用新型
国别省市:83[中国|武汉]

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