角度传感器性能的通用测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种角度传感器性能的通用测试装置，本装置包括测试台、通过固定工装设于测试台台面的电机以及被测角度传感器，还包括工控机、CAN通讯卡和扭矩传感器，工控机和CAN通讯卡设于测试台柜体内，被测角度传感器设于固定工装并检测电机转轴的旋转角度，扭矩传感器设于固定工装并检测电机转轴的扭矩，工控机通过CAN通讯卡控制电机运行并且分别与被测角度传感器和扭矩传感器通讯连接。本装置克服角度传感器传统测试的缺陷，具有操作简便，通用性强，测量结果误差小的特点，能够直观了解角度传感器的各项性能参数，提高测试作业效率。

A Universal Testing Device for Angle Sensor Performance

【技术实现步骤摘要】
角度传感器性能的通用测试装置
本技术涉及一种角度传感器性能的通用测试装置。
技术介绍
角度传感器用于角度检测，当转轴每转过一定圈数后计数一次，往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关；当初始化角度传感器时，计数值被设置为零。角度传感器性能测试包括扭矩、误差、非线性度、迟滞等数据，传统测试时，因电机与角度传感器的初始角度不同而带来一定的初始误差，且测试精度较低。现有角度传感器测试中，电机控制模块与工控机间通信速率慢，造成电机转角与角度传感器转角之间差值大，造成测量不精确；如降低电机转动速度，误差值小，但测试时间耗时更多。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种角度传感器性能的通用测试装置，本装置克服角度传感器传统测试的缺陷，具有操作简便，通用性强，测量结果误差小的特点，能够直观了解角度传感器的各项性能参数，提高测试作业效率。为解决上述技术问题，本技术角度传感器性能的通用测试装置包括测试台、通过固定工装设于所述测试台台面的电机以及被测角度传感器，本装置还包括工控机、CAN通讯卡和扭矩传感器，所述工控机和CAN通讯卡设于所述测试台柜体内，所述被测角度传感器设于所述固定工装并检测电机转轴的旋转角度，所述扭矩传感器设于所述固定工装并检测电机转轴的扭矩，所述工控机通过所述CAN通讯卡控制电机运行并且分别与所述被测角度传感器和扭矩传感器通讯连接。进一步，所述工控机的显示屏设于所述测试台台面，所述工控机控制电机运行并设定电机转轴旋转的角度，所述被测角度传感器和扭矩传感器分别检测电机转轴旋转的角度和扭矩并传输至所述工控机，所述工控机将电机转轴旋转的设定角度数据以及被测角度传感器和扭矩传感器检测的数据通过显示屏显示。进一步，本装置还包括测试启动按钮，所述测试启动按钮设于所述测试台台面并且连接所述工控机的电机启动指令。由于本技术角度传感器性能的通用测试装置采用了上述技术方案，即本装置包括测试台、通过固定工装设于测试台台面的电机以及被测角度传感器，还包括工控机、CAN通讯卡和扭矩传感器，工控机和CAN通讯卡设于测试台柜体内，被测角度传感器设于固定工装并检测电机转轴的旋转角度，扭矩传感器设于固定工装并检测电机转轴的扭矩，工控机通过CAN通讯卡控制电机运行并且分别与被测角度传感器和扭矩传感器通讯连接。本装置克服角度传感器传统测试的缺陷，具有操作简便，通用性强，测量结果误差小的特点，能够直观了解角度传感器的各项性能参数，提高测试作业效率。附图说明下面结合附图和实施方式对本技术作进一步的详细说明：图1为本技术角度传感器性能的通用测试装置结构示意图；图2为本测试装置的原理框图。具体实施方式实施例如图1和图2所示，本技术角度传感器性能的通用测试装置包括测试台1、通过固定工装2设于所述测试台1台面的电机3以及被测角度传感器4，本装置还包括工控机5、CAN通讯卡6和扭矩传感器7，所述工控机5和CAN通讯卡6设于所述测试台1柜体内，所述被测角度传感器4设于所述固定工装2并检测电机3转轴的旋转角度，所述扭矩传感器7设于所述固定工装2并检测电机3转轴的扭矩，所述工控机5通过所述CAN通讯卡6控制电机3运行并且分别与所述被测角度传感器4和扭矩传感器7通讯连接。优选的，所述工控机5的显示屏51设于所述测试台1台面，所述工控机5控制电机3运行并设定电机3转轴旋转的角度，所述被测角度传感器4和扭矩传感器7分别检测电机3转轴旋转的角度和扭矩并传输至所述工控机5，所述工控机5将电机3转轴旋转的设定角度数据以及被测角度传感器4和扭矩传感器7检测的数据通过显示屏显示。优选的，本装置还包括测试启动按钮8，所述测试启动按钮8设于所述测试台1台面并且连接所述工控机5的电机启动指令。在被测角度传感器测试时，由工控机发送CAN通讯指令，先为被测角度传感器标定零位，然后控制电机运行，电机转轴带动角度传感器从左往右做往复运动，最后回到零位；在被测角度传感器转动过程中，工控机计算电机转轴的旋转角度与被测角度传感器检测的旋转角度之间的误差；同时，监控扭矩传感器检测的扭矩值，并保证其在正常扭矩范围内。电机转动结束后，工控机计算被测角度传感器的平均误差、最大误差、非线性度、迟滞等参数，即可根据参数判断被测角度传感器的性能优劣。本装置针对不同规格及尺寸的被测角度传感器，仅需更换其匹配的固定工装，降低了设备的制造成本；且本装置操作简单，解决了因电机与角度传感器初始角度不同而带来的初始误差，提高了被测角度传感器的测试精度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角度传感器性能的通用测试装置，包括测试台、通过固定工装设于所述测试台台面的电机以及被测角度传感器，其特征在于：本装置还包括工控机、CAN通讯卡和扭矩传感器，所述工控机和CAN通讯卡设于所述测试台柜体内，所述被测角度传感器设于所述固定工装并检测电机转轴的旋转角度，所述扭矩传感器设于所述固定工装并检测电机转轴的扭矩，所述工控机通过所述CAN通讯卡控制电机运行并且分别与所述被测角度传感器和扭矩传感器通讯连接。

【技术特征摘要】
1.一种角度传感器性能的通用测试装置，包括测试台、通过固定工装设于所述测试台台面的电机以及被测角度传感器，其特征在于：本装置还包括工控机、CAN通讯卡和扭矩传感器，所述工控机和CAN通讯卡设于所述测试台柜体内，所述被测角度传感器设于所述固定工装并检测电机转轴的旋转角度，所述扭矩传感器设于所述固定工装并检测电机转轴的扭矩，所述工控机通过所述CAN通讯卡控制电机运行并且分别与所述被测角度传感器和扭矩传感器通讯连接。2.根据权利要求1所述的角度传感器性能...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱俊，李晓华，王春权，
申请(专利权)人：上海盈智汽车电子有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31