本发明专利技术涉及旋转角检测装置，该旋转角检测装置具备输出与旋转轴（3）的旋转角对应的三相信号（Va～Vc）的分解器（1）和经由与各相对应的信号线（W2a～W2c）获取上述三相的输出信号（Va～Vc）的R/D转换器（2）。R/D转换器（2）基于各相的输出信号（Va～Vc）来求出旋转轴（3）的旋转角。这里，在R/D转换器（2）中设置能够变更第1相信号线（W2a）和第2相信号线（W2b）的电位的开关元件（SW1、SW2）。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及旋转角检测装置，该旋转角检测装置具备输出与旋转轴（3）的旋转角对应的三相信号（Va～Vc）的分解器（1）和经由与各相对应的信号线（W2a～W2c）获取上述三相的输出信号（Va～Vc）的R/D转换器（2）。R/D转换器（2）基于各相的输出信号（Va～Vc）来求出旋转轴（3）的旋转角。这里，在R/D转换器（2）中设置能够变更第1相信号线（W2a）和第2相信号线（W2b）的电位的开关元件（SW1、SW2）。【专利说明】旋转角传感器
本申请引用2012年6月11日提交的日本专利申请号2012-132086的公开内容，包括说明书、附图和摘要。本专利技术涉及检测旋转轴的旋转角的旋转角检测装置。
技术介绍
公知有利用输出与旋转轴的旋转角对应的多相信号的分解器作为这种旋转角检测装置。分解器具备与旋转轴成为一体而旋转的转子和被配置为包围转子周围的定子。在分解器中设置有励磁线圈和多相检测线圏。分解器通过向励磁线圈输入励磁信号来形成磁场。通过赋予多相检测线圈该磁场来使各相检测线圈产生感应电压。由此，从各相检测线圈输出相位不同的正弦波状的信号。另外，通过使赋予给各相输出线圈的磁场伴随着转子的旋转发生变化而使各相检测线圈产生感应电压发生变化。由此，从各相检测线圈输出的信号的振幅根据转子的旋转角的变化而变化。而且，将从各相检测线圈输出的信号经由与各相对应的信号线获取至R/D转换器(分解器/数字转换器)。R/D转换器基于各相的输出信号运算转子的旋转角，換言之，运算旋转轴的旋转角。然而，在这样的旋转角检测装置中，若各相信号线间发生短路则被获取至R/D转换器的信号就不是与旋转角对应的信号，并且无法恰当地检测出旋转角。由此，期望在这样的旋转角检测装置中能够检测信号线间的短路。以往，作为具备这样的短路检测功能的旋转角检测装置公知有US2004/0017206A1所记载的装置。在US2004/0017206A1的旋转角检测装置中，在连接分解器的各相检测线圈与信号线的布线的中途设置有电阻元件。而且，通过将与各相对应的电阻元件的电阻值设定为相互不同的值来将从分解器输出至各相信号线的输出信号的中值设定为相互不同的值。由此，在各相信号线间发生短路时，使被获取至R/D转换器的各相的输出信号的中值根据短路的信号线的位置而变化。由此，能够通过监视被获取至R/D转换器的输出信号的中值来检测信号线间的短路。然而，在US2004/0017206A1的旋转角检测装置中需要在分解器中设置电阻元件。因此，有分解器大型化的顾虑。
技术实现思路
本专利技术提供一种能够检测各相信号线间的短路并能够避免分解器的大型化的旋转角检测装置。根据本专利技术的一个特征的例子，在具备输出与旋转轴的旋转角对应的多相信号的分解器、经由与各相对应的信号线获取上述多相信号并基于上述多相信号来求出上述旋转轴的旋转角的分解器/数字转换器的旋转角检测装置中，在上述分解器/数字转换器中设置能够变更上述信号线的电位的电位变更单元。【专利附图】【附图说明】为了明确本专利技术的上述和其他目标、特征以及优点，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明，其中，对相同元素赋予相同符号。图1是针对本专利技术的旋转角检测装置的一实施方式，表示其电路构成的电路图。图2是用于说明由实施方式的旋转角检测装置进行的各相信号线间的短路检测的原理的电路图。图3A、图3B是用于说明由实施方式的旋转角检测装置进行的各相信号线间的短路检测的原理的图表。图4是表示由实施方式的旋转角检测装置进行的短路检测处理的顺序的流程图。图5是针对本专利技术的旋转角检测装置的其他例子，表示其电路构成的电路图。图6是针对本专利技术的旋转角检测装置的其他例子，表示其电路构成的电路图。图7是针对本专利技术的旋转角检测装置的其他例子，表示其电路构成的电路图。【具体实施方式】以下参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。参照图1?图4对将本专利技术具体化的一实施方式进行说明。如图1所示，本实施方式的旋转角检测装置具备输出与旋转轴3的旋转角对应的多相信号的一相励磁三相输出的分解器I和将分解器I的输出信号Va?Vc转换为角度数据的R/D转换器(分解器/数字转换器)2。分解器I具备与旋转轴3成为一体而旋转的转子10和被配置为包围转子10的周围的未图示的定子。在定子上设置有励磁线圈12和第I相?第3相的检测线圈13a?13c0励磁线圈12的一端与分解器I的输入端子TlO连接。输入端子TlO经由输入线Wl与R/D转换器2的输出端子T20连接。励磁线圈12的另一端与分解器I的接地端子T12连接。接地端子T12经由接地线W3与R/D转换器2的接地端子T22连接。该接地端子T22与R/D转换器2内的接地线连接。S卩，励磁线圈12的另一端为接地电位。第I相?第3相的检测线圈13a?13c的一端分别与分解器I的输出端子Tlla?Tllc连接。输出端子Tlla?Tllc经由与各相对应的信号线W2a?W2c分别与R/D转换器2的输入端子T21a?T21c连接。第I相?第3相的检测线圈13a?13c的另一端分别与分解器I的接地端子T12连接。S卩、第I相?第3相的检测线圈13a?13c的另一端为接地电位。在分解器I中，若由交流电压构成的励磁信号Vex经由输入线Wl被输入至励磁线圈12，则励磁线圈12生成磁场。通过经由在转子10与定子之间形成的磁路赋予各相检测线圈13a?13c该磁场而使检测线圈13a?13c产生感应电压。由此,从各相检测线圈13a?13c输出相位不同的正弦波状的信号Va?Vc。另外,赋予给各相检测线圈13a?13c的磁场随转子10的旋转而变化，从而在各相检测线圈13a?13c产生的感应电压发生变化。由此，从各相检测线圈13a?13c输出的信号Va?Vc的振幅根据转子10的旋转角发生变化。而且，这些输出信号Va?Vc经由各相信号线W2a?W2c被输入至R/D转换器2的输入端子T21a?T21c。R/D转换器2具备生成励磁信号Vex的励磁信号生成电路22和差动放大输入至输入端子T21a?T21c的信号的差动放大电路23?25。差动放大电路23具备对第I基准电压Vl进行分压的分压电阻23b、23c。分压电阻23b、23c的分压值被输入运算放大器23a的非反相输入端子。来自输入端子T21a的信号经由输入电阻23d被输入至运算放大器23a的反相输入端子。另外，对运算放大器23a实施负反馈，在该负反馈电路中设置有反馈电阻23e。此外，分压电阻23b和输入电阻23d具有相同的电阻值R1。另外，分压电阻23c和反馈电阻23e具有相同的电阻值R2。该差动放大电路23利用以电阻值Rl与R2之比设定的放大率对来自输入端子T21a的信号Va与第I基准电压Vl之差进行放大后输出。差动放大电路24、25与差动放大电路23具有相同的构成。即，差动放大电路24具备运算放大器24a、分压电阻24b及24c、输入电阻24d以及反馈电阻24e。而且，差动放大电路24利用以电阻值Rl与R2比设定的放大率对来自输入端子T21b的信号Vb与第I基准电压Vl之差进行放大后输出。另外，差动放大电路25具有运算放大器25a、分压电阻25b及25c、输入电阻25d以及反馈电阻25e。而且，差动放大电路25利用以电阻值Rl与R2比本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种旋转角检测装置，其具备输出与旋转轴的旋转角对应的多相信号的分解器、经由与各相对应的信号线获取所述多相信号并基于所述多相信号来求出所述旋转轴的旋转角的分解器/数字转换器，其特征在于，在所述分解器/数字转换器中设置能够变更所述信号线的电位的电位变更单元。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：里则岳，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：
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