助力离合器系统、控制其的方法和控制其的程序技术方案

根据本发明专利技术的助力离合器系统包括：检测部分，用于检测当驾驶员操作所述离合器操作部分时的操作力；控制部分，基于由所述检测部分所检测到的所述操作力来输出用于控制所述辅助力的控制信号；辅助力产生部分，根据从所述控制部分输出的所述控制信号来产生所述辅助力；和驱动力产生部分，通过组合传递通过所述驱动力传递构件的所述操作力和所述辅助力来产生用于操作所述离合器的驱动力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及助力离合器系统、控制助力离合器系统的方法和控制助力离合器系统的程序，该助力离合器系统用于辅助由从机动车中离合器操作部分传递来的操作力所引起的离合器的啮合和分离操作。
技术介绍
对于其中通过操作离合器操作部分(例如离合器手柄或离合器踏板)将离合器置于啮合或脱离中的那些机动车(例如两轮车或汽车(四轮车))，大排气量的车辆具有将离合器置于啮合或脱离中的高的绝对负载。所以，驾驶这样的机动车的驾驶员有时在操作离合器手柄中的具有过度负载的感觉，即使离合器分离机构的操作效率得到提高。在两轮车的情况下，即使排气量很小，当握力相对较弱的驾驶员在长时间驾驶中操作离合器手柄时，在某些类型车中驾驶员在离合器手柄操作中具有过度负载的感觉。为了改进离合器操作部分的可操作性，已经提出一种离合器助力设备，其中在两轮车中，通过利用电动机的旋转力、液压等按照对离合器手柄的操作，将用于补充从离合器操作部分施加的操作力的力施加到操作来进行离合器啮合/分离的构件，例如推杆(参见JP-A-6-117450)。但是，在上述离合器助力设备中，实际上驾驶员的负载被来自辅助力产生装置的辅助力所减小。在这样的手柄操作中，即在将离合器设置成处于半接合状态中的行程期间，例如离合器手柄的返回被停止的行程期间离合器手柄操作速度极大变化时，驾驶员在其操作离合器手柄时有时会有不自然的感觉。来自辅助力产生装置的辅助力相反地或者抵抗地违背被驱动构件(操作来进行离合器分离的构件)的运动，其在操作中与离合器手柄的操作速度变化相联系。结果，来自辅助力产生装置的输出力作为辅助力被传递到被驱动构件的速率极大变化，并且在离合器手柄的操作位置处最初被施加的辅助力变化，有时驾驶员在操作离合器手柄时会有不自然的感觉。
技术实现思路
所以，本专利技术的目的是提供一种助力离合器系统、控制助力离合器系统的方法和控制助力离合器系统的程序，此助力离合器系统减轻当驾驶员操作离合器操作部分时该驾驶员的负载并且根据离合器操作部分的操作输入状况来产生辅助力而由此实现快速平稳的控制。为了实现上述目的，本专利技术的第一方面提供了一种助力离合器系统，用于在具有离合器、将驱动力传递到所述离合器的驱动力传递构件、和经由所述驱动力传递构件耦合到所述离合器的离合器操作部分的机动车中，实现辅助力来辅助由从所述离合器操作部分传递来的操作力所引起的所述离合器的间歇操作，所述助力离合器系统包括检测部分，用于检测操作所述离合器操作部分的操作力；控制部分，基于由所述检测部分所检测到的所述操作力来输出用于控制所述辅助力的控制信号；辅助力产生部分，根据从所述控制部分输出的所述控制信号来产生所述辅助力；和驱动力产生部分，通过组合传递通过所述驱动力传递构件的所述操作力和所述辅助力来产生用于操作所述离合器的驱动力。此外，本专利技术的第二方面提供了一种控制助力离合器系统的方法，所述助力离合器系统用于在具有离合器、将驱动力传递到所述离合器的驱动力传递构件、和经由所述驱动力传递构件耦合到所述离合器的离合器操作部分的机动车中，实现辅助力来辅助由从所述离合器操作部分传递来的操作力所引起的所述离合器的间歇操作，所述方法包括检测步骤，用于检测当驾驶员操作所述离合器操作部分时的操作力；控制步骤，基于由所述检测步骤所检测到的操作力来输出用于控制所述辅助力的控制信号；辅助力产生步骤，根据从所述控制步骤输出的所述控制信号来产生所述辅助力；和驱动力产生步骤，通过组合传递通过所述驱动力传递构件的所述操作力和所述辅助力来产生用于操作所述离合器的驱动力。此外，本专利技术的第三方面提供了一种控制助力离合器系统的程序，所述助力离合器系统用于在具有离合器、将驱动力传递到所述离合器的驱动力传递构件、和经由所述驱动力传递构件耦合到所述离合器的离合器操作部分的机动车中，实现辅助力来辅助由从所述离合器操作部分传递来的操作力所引起的所述离合器的间歇操作，所述程序使得计算机用作控制装置，用于输出控制信号以根据由检测操作力的检测部分所检测到的所述操作力来控制所述辅助力。本专利技术中的术语“计算机”是指这样的电子设备，其至少包括具有运算和控制功能的CPU(中央处理单元)，和诸如RAM(随机访问存储器)的用于电子地存储程序和计算结果的存储器。附图说明图1是示出作为本专利技术第一实施例的助力离合器系统的框图；图2是示出作为本专利技术第一实施例的助力离合器系统中检测器部分的负载检测设备的框图；图3是示出本专利技术第一实施例的助力离合器系统的传感器部分的安装结构的视图；图4是示出图3的传感器部分的构造的局部剖视图；图5是当在图4中箭头A的方向上观察时沿线V-V所取的剖视图；图6是示出可以在本专利技术第一实施例的助力离合器系统中使用的传感器部分的另一种结构的局部剖视图；图7是示出离合器手柄的负载特性的曲线图；图8是示意性地示出本专利技术第一实施例的助力离合器系统的构造的视图；图9是示出配备有凸轮式分离机构的两轮车的离合器部分的关键部分的局部剖视图；图10是示意性地示出本专利技术第一实施例的助力离合器系统的另一种构造的视图；图11是当从图10中箭头B的方向上观察时助力离合器系统的模型图；图12是示出配备有齿条/齿轮分离机构的两轮车的离合器部分的关键部分的局部剖视图；图13是示出控制第一实施例的助力离合器系统的过程的内容的流程图；图14是示出作为本专利技术第二实施例的助力离合器系统中传感器部分的构造的局部剖视图；图15是当在图14中箭头C的方向上观察时沿线XV-XV所取的剖视图；图16是示意性地示出作为本专利技术第三实施例的助力离合器系统的示图；图17是示出图16中传感器部分的构造的局部剖视图；图18是当在图17中箭头D的方向上观察时沿线XVIII-XVIII所取的剖视图；图19是示出本专利技术第三实施例的助力离合器系统中的传感器部分的另一种构造的局部剖视图；图20是示出作为本专利技术第四实施例的助力离合器系统中传感器部分的构造的局部剖视图；图21是当在图20中箭头E的方向上观察时沿线XXI-XXI所取的剖视图；图22是示出作为本专利技术第五实施例的助力离合器系统中的传感器部分的构造的局部剖视图；图23是示意性地示出本专利技术第五实施例的助力离合器系统的示图；图24是示出配备有液压分离机构的两轮车的离合器部分的关键部分的局部剖视图；和图25是示出作为本专利技术第六实施例的助力离合器系统中传感器部分的构造的局部剖视图。具体实施例方式下面，将参照附图说明实现本专利技术的最优模式。(第一实施例)图1是示出作为本专利技术第一实施例的助力离合器系统的构造的框图。图中所示的助力离合器系统1由以下部分构成作为离合器操作部分的输入部分11，当驾驶员操作离合器时产生的操作力被输入到该输入部分11；检测器部分13，其监控由驾驶员对输入部分11的操作输入状况并检测负载、转矩、位移等；作为控制装置的控制器部分15，用于根据检测器部分13的输出信号产生控制信号；作为辅助力产生装置的辅助驱动部分(辅助力产生部分)17，用于根据来自控制器部分15的控制信号产生辅助力；和作为驱动力产生装置的结合部分19，其组合从输入部分11输入的操作力和由辅助驱动部分17产生的辅助力以产生被驱动部分3中离合器的驱动力。将通过使用其中包括到两轮车(例如摩托车)中的离合器机构通过使用在本实施例的说明中使用的助力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种助力离合器系统，用于在具有离合器、将驱动力传递到所述离合器的驱动力传递构件、和经由所述驱动力传递构件耦合到所述离合器的离合器操作部分的机动车中，实现辅助力来辅助由从所述离合器操作部分传递来的操作力所引起的所述离合器的间歇操作，所述助力离合器系统包括：检测部分，用于检测操作所述离合器操作部分的操作力；控制部分，基于由所述检测部分所检测到的所述操作力来输出用于控制所述辅助力的控制信号；辅助力产生部分，根据从所述控制部分输出的所述控制信号来产生所述辅助力 ；和驱动力产生部分，通过组合传递通过所述驱动力传递构件的所述操作力和所述辅助力来产生用于操作所述离合器的驱动力。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：野上英治，水野裕，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]