电动机驱动控制装置及电动辅助车制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电动机驱动控制装置及电动辅助车。本发明专利技术进行与推定为制动操作中所出现的使用者意图的行驶状态对应的再生控制。本发明专利技术的电动机驱动控制装置具有：(A)驱动部，驱动电动机；及(B)控制部，基于检测到通过经驱动的电动机而移动的车辆的制动变成断开的第1时点的车辆的第1速度决定再生量，并依据该再生量控制驱动部。另外，也可以具有如下(C)代替上文中所说明的控制部：(C)控制部，基于通过经驱动的电动机而移动的车辆的加速度的推移，决定成为基准的车辆的第1速度，并依据基于该第1速度的再生量控制驱动部控制部。

Motor Drive Control Device and Electric Auxiliary Vehicle

【技术实现步骤摘要】
电动机驱动控制装置及电动辅助车
本专利技术涉及一种电动辅助车的再生控制技术。
技术介绍
关于在何种情况下进行再生控制存在各种方法。例如，存在对应于加速度自动动作的方法(例如专利文献1)。根据该方法，即便使用者不进行操作也会自动开始再生，因此期待在迄今为止尚未能进行再生的行驶状态下进行再生且使再生量增加。另一方面，存在因在使用者并不意图减速时自动开始再生而导致使用者感觉到违和感的情况。另外，在其它文献(例如专利文献2)中公开一种电动机驱动控制装置，该电动机驱动控制装置具有：(a)检测部，检测通过搭乘者而进行的再生控制的开始指示或停止指示；(b)控制系数算出部，当通过检测部检测再生控制的开始指示时，指定该检测时的第1车速并且设定特定值作为针对再生目标量的控制系数，在通过检测部检测再生控制的停止指示之前，在当前车速快于第1车速时增加控制系数的值，在当前车速慢于第1车速时减少控制系数的值；(c)控制部，根据来自控制系数算出部的控制系数的值与再生目标量控制电动机的驱动。在该文献中，再生控制的开始指示是通过踏板的特定相位角以上的逆旋转、用于再生控制的开始指示的指示开关的接通、或制动开关在特定时间内连续接通来检测。根据该文献的技术，斟酌搭乘者的意图后使再生制动力运作，且以尽可能维持第1车速的方式进行再生控制，但前提是搭乘者记得用于带着指定第1车速的意图来进行再生控制的开始指示的操作。另外，虽欲维持再生控制的开始指示时的车速，但是对于搭乘者而言优选的车速并不限定于再生控制的开始指示时的车速。[
技术介绍
文献][专利文献][专利文献1]日本专利第5655989号公报[专利文献2]日本专利特开2014-90539号公报
技术实现思路
[专利技术要解决的问题]本专利技术的目的在于根据一方面提供一种用来进行与推定为制动操作中所出现的使用者意图的行驶状态对应的再生控制的新颖技术。[解决问题的手段]本专利技术的第1形态的电动机驱动控制装置具有：(A)驱动部，驱动电动机；及(B)控制部，基于检测到通过经驱动的电动机而移动的车辆的制动变成断开的第1时点的车辆的第1速度决定再生量，并依据该再生量控制驱动部。本专利技术的第2形态的电动机驱动控制装置具有：(C)驱动部，驱动电动机；及(D)控制部，基于通过经驱动的电动机而移动的车辆的加速度的推移，决定成为基准的车辆的第1速度，并依据基于该第1速度的再生量控制驱动部。[专利技术的效果]根据一方面，能够进行与推定为制动操作中所出现的使用者意图的行驶状态对应的再生控制。附图说明图1是表示电动辅助自行车的外观的图。图2系表示电动机驱动控制装置的构成例的图。图3是表示再生控制部的构成例的图。图4是表示第1实施方式中的处理流程的图。图5是表示第1实施方式中的处理流程的图。图6是表示第1实施方式中的处理流程的图。图7是表示ΔV与再生系数的关系的一例的图。图8是用来对第1实施方式的控制例进行说明的图。图9是用来对第1实施方式的控制例进行说明的图。图10是表示第1实施方式的变化中的处理流程的图。图11是表示加速度与再生系数的关系的一例的图。图12是表示第2实施方式中的处理流程的图。图13是表示第2实施方式中的处理流程的图。图14(a)、(b)是用来对通常的制动操作的情况下的加速度及制动标记的时间变化进行说明的图。图15(a)、(b)是用来对进行紧急制动的情况下的加速度及制动标记的时间变化进行说明的图。图16是表示加速度与速度的关系的一例的图。图17是表示第2实施方式的变化1中的处理流程的图。图18是用来对第2实施方式的变化1进行说明的图。图19(a)、(b)是用来对通常的制动操作的情况下的制动传感器及加速度的时间变化进行说明的图。图20(a)、(b)是用来对进行紧急制动的情况下的制动传感器及加速度的时间变化进行说明的图。图21是用来对与再生系数相乘的调整系数进行说明的图。具体实施方式以下，根据作为电动辅助车的一例的电动辅助自行车的例子对本专利技术的实施方式进行说明。然而，本专利技术的实施方式并未将应用对象仅限定于电动辅助自行车，也能够应用于针对电动机等的电动机驱动控制装置，这些电动机等辅助根据人力移动的移动体(例如台车、轮椅、升降机等)的移动。[实施方式1]图1是表示本实施方式中的电动辅助车的一例、也就是电动辅助自行车的一例的外观图。该电动辅助自行车1搭载着电动机驱动装置。电动机驱动装置具有电池组101、电动机驱动控制装置102、转矩传感器103、踏板旋转传感器104、电动机105、操作面板106、及制动传感器107。另外，电动辅助自行车1还具有前轮、后轮、前照灯、飞轮、变速机等。电池组101例如为锂离子二次电池，也可以为其它种类的电池、例如锂离子聚合物二次电池、镍氢蓄电池等。并且，电池组101经由电动机驱动控制装置102对电动机105供电，再生时也经由电动机驱动控制装置102并利用来自电动机105的再生电力进行充电。转矩传感器103设置在曲轴周边，检测骑乘者所施加的踏板的踏力，并将该检测结果输出给电动机驱动控制装置102。另外，踏板旋转传感器104与转矩传感器103同样地设置在曲轴周边，并将与旋转对应的信号输出给电动机驱动控制装置102。电动机105例如为公知的三相直流无刷电动机，例如安装在电动辅助自行车1的前轮。电动机105以使前轮旋转并且根据前轮的旋转使转子旋转的方式将转子连结在前轮。进而，电动机105具备霍尔元件等旋转传感器来将转子的旋转信息(也就是霍尔信号)输出给电动机驱动控制装置102。电动机驱动控制装置102基于来自电动机105的旋转传感器、制动传感器107、转矩传感器103及踏板旋转传感器104等的信号进行特定的运算，控制电动机105的驱动，还通过电动机105进行再生的控制。操作面板106从使用者接收例如与有无辅助相关的指示输入(也就是电源开关的接通及断开)，在有辅助的情况下从使用者接收希望辅助比等输入，并将该指示输入等输出给电动机驱动控制装置102。另外，操作面板106也存在具有显示通过电动机驱动控制装置102运算所得的结果、也就是行驶距离、行驶时间、消費卡路里、再生电量等数据的功能。另外，操作面板106也存在具有由LED(LightEmittingDiode，发光二极管)等形成的显示部的情况。由此，将与例如电池组101的充电电平、或接通断开的状态、希望辅助比对应的模式等提示给骑乘者。制动传感器107检测骑乘者的制动操作，并将与制动操作相关的信号(例如表示制动有无的信号)输出给电动机驱动控制装置102。具体来说，制动传感器107是使用磁铁与磁簧开关的传感器。将与本实施方式的电动机驱动控制装置102相关的构成示于图2。电动机驱动控制装置102具有控制器1020、及FET(FieldEffectTransistor，场效应晶体管)电桥1030。FET电桥1030包含进行与电动机105的U相相关的开关的高侧FET(Suh)及低侧FET(Sul)、进行与电动机105的V相相关的开关的高侧FET(Svh)及低侧FET(Svl)、及进行与电动机105的W相相关的开关的高侧FET(Swh)及低侧FET(Swl)。该FET电桥1030构成互补型开关放大器的一部分。另外，控制器1020具有运算部1021、踏板旋转输入部1022、电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动机驱动控制装置，具有：驱动部，驱动电动机；以及控制部，基于检测到通过经驱动的所述电动机而移动的车辆的制动变成断开的第1时点的所述车辆的第1速度决定再生量，并依据该再生量控制所述驱动部。

【技术特征摘要】
2018.03.06 JP 2018-0397601.一种电动机驱动控制装置，具有：驱动部，驱动电动机；以及控制部，基于检测到通过经驱动的所述电动机而移动的车辆的制动变成断开的第1时点的所述车辆的第1速度决定再生量，并依据该再生量控制所述驱动部。2.根据权利要求1所述的电动机驱动控制装置，其中所述控制部在所述制动接通的时间内的所述车辆的加速度低于阈值的情况下，基于检测到所述制动变成接通的第2时点的所述车辆的第2速度决定再生量，并基于该再生量控制所述驱动部。3.根据权利要求1所述的电动机驱动控制装置，其中所述控制部进而基于处理时点的所述车辆的加速度决定再生量。4.根据权利要求1所述的电动机驱动控制装置，其中所述控制部在处理时点的所述车辆的速度超过所述第1速度的情况下，决定和所述处理时点的所述车辆的速度与所述第1速度的差对应的再生量。5.根据权利要求1所述的电动机驱动控制装置，其中所述控制部在处理时点的所述车辆的速度超过所述第1速度的情况下，决定与所述处理时点的所述车辆的加速度对应的再生量。6.根据权利要求2所述的电动机驱动控制装置，其中所述控制部在所述制动接通的时间内的所述车辆的加速度低于阈值且处理时点的所述车辆的速度超过所述第2速度的情况下，决定与所述处理时点的所述车辆的加速度对应的再生量。7.根据权利要求1所述的电动机驱动控制装置，其中所述控制部以随着时间经过逐渐减少的方式对所述再生量进行修正。8.根据权利要求1所述的电动机驱动控制装置，其中在满足踏板旋转角为阈值以上、踏板转矩输入为阈值以上及处理时点的车辆的速度为特定速度以下中的至少任一个的情况下，不进行依据所述再生量的控制。9.一种电动机驱动控制装置，具有：驱动部，驱动电动机；以及控制部，基于通过经驱动的所述电动机而...

【专利技术属性】
技术研发人员：保坂康夫，海老沼雄二，栁冈太一，白川弘和，
申请(专利权)人：太阳诱电株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP