一种扁平化电机、机械躯干及机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及电机结构技术领域，特别是涉及一种扁平化电机、机械躯干及机器人，其中扁平化电机包括外转子,包括磁铁、顶板、自所述顶板延伸出的电机轴和导磁挡圈，所述导磁挡圈与所述顶板共同形成收容空间，所述磁铁收容于所述收容空间，其中，所述顶板和电机轴为一体成型的；电机底座，设置有中心筒，所述中心筒与所述电机轴活动连接；定子，套设于所述中心筒,并且所述定子位于所述收容空间内；导线，其一端与所述定子连接。通过上述方式，本实用新型专利技术实施例能够实现电机的一体化设计，并且可避免径向跳动和异响等问题。

A Flattened Motor, Mechanical Trunk and Robot

【技术实现步骤摘要】
一种扁平化电机、机械躯干及机器人
本技术涉及电机结构
，特别是涉及一种扁平化电机、机械躯干及机器人。
技术介绍
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。本技术的专利技术人在实现本技术的过程中，发现：现有的电机通常使用分体轴设计，安装时容易出现不同心、径向跳动、异响等问题。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷，本技术实施例的主要目的在于提供一种扁平化电机、机械躯干及机器人，实现电机的一体化设计，并且避免径向跳动和异响等问题。为解决上述技术问题，本技术实施例采用的一个技术方案是：提供一种扁平化电机包括外转子,包括磁铁、顶板、自所述顶板延伸出的电机轴和导磁挡圈，所述导磁挡圈与所述顶板共同形成收容空间，所述磁铁收容于所述收容空间，其中，所述顶板和电机轴为一体成型的；电机底座，设置有中心筒，所述中心筒与所述电机轴活动连接；定子，套设于所述中心筒,并且所述定子位于所述收容空间内；导线，其一端与所述定子连接。可选的，所述电机轴的中心设有通孔。可选的，所述扁平化电机还包括编码器磁铁和控制器，所述编码器磁铁与控制器相连，所述电机轴远离所述顶板的一端设有沉台，所述编码器磁铁设置在所述沉台。可选的，所述扁平化电机还包括控制器、编码器磁铁和磁铁座，所述编码器磁铁与控制器相连，所述磁铁座固定在所述电机轴远离所述顶板的一端，所述磁铁座背离所述电机轴的一表面设置有凹槽，所述编码器磁铁固定在所述凹槽内。可选的，所述扁平化电机还包括轴承，所述轴承和所述中心筒的内壁连接，并且套设于所述电机轴。可选的，所述扁平化电机还包括卡簧，所述电机轴远离所述顶板的一端的端部设有卡槽，所述卡簧安装在所述卡槽内，并且卡住所述轴承的内壁面。可选的，所述扁平化电机还包括温度传感器，所述温度传感器与所述控制器相连。可选的，所述电机底座还设置有传感孔，所述传感孔与所述收容空间连通，所述温度传感器安装在所述传感孔内。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供了一种机械躯干，包括上面所述的扁平化电机。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供了一种机器人，包括上面所述的机械躯干。本技术实施例的有益效果是：电机轴与顶板为一体成型，且电机轴通过轴与电机底座上的中心筒连接，而定子套设于中心筒，通过这种安装方式可以保证扁平化电机整体的同心度，避免了径向跳动和异响等问题。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1是本技术一种扁平化电机实施例的示意图；图2是本技术一种扁平化电机实施例的爆炸图；图3是本技术一种扁平化电机实施例的剖视图；图4是本技术一种扁平化电机另一实施例的示意图；图5是本技术一种扁平化电机另一实施例的爆炸图；图6是本技术一种扁平化电机实施例中部分元件的连接关系的示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。请参阅图1、图2和图3，扁平化电机包括：外转子21、电机底座22、定子23和导线24。对于上述外转子21，外转子21包括磁铁211、顶板212、自顶板212延伸出的电机轴213和导磁挡圈214，导磁挡圈214与顶板212共同形成收容空间215，磁铁211收容于收容空间215，其中，顶板212和电机轴213为一体成型的。在一些实施例中，磁铁211收容于收容空间215的方式可以是：将磁铁211固定于导磁挡圈214的内壁上。当然，为了方便安装磁铁211，顶板212可以环形设置有若干个相间隔的凸起部216，磁铁211安装于相邻的两个凸起部216之间形成的固定槽中。而若干个凸起部216的形状和尺寸均是相同的，并且相邻两个凸起部216之间的距离是相同的，从而保证安装于导磁挡圈214内壁的磁铁211也是等间距排列的，有利于保证磁铁211所形成的磁场的均匀性。磁铁211和凸起部216之间的固定方式可以采用焊接或者直接用胶水粘连。进一步，凸起部216可以作为导磁挡圈214与顶板212连接的定位件，保证导磁挡圈214与顶板212的同心度。当然，在其它实施例中，导磁挡圈214也可以和顶板212一体成型，顶板212面向电机轴213的一端直接延伸出导磁挡圈214，从而避免将由于导磁挡圈214与顶板212之间的安装不当造成的同心度的问题。此外，由于电机轴213与顶板212为一体成型，这样可以保证电机轴213和导磁挡圈214的同心度。现有的电机的外转子采用分体轴设计，其电机轴213在与外转子安装时可能会出现不同心，造成径向跳动和异响等问题。而本技术实施例采用一体化设计，这样可以避免上述问题，从而提高了外转子21的尺寸精度、转动精度和强度。对于上述电机底座22,电机底座22设置有中心筒221，中心筒221与电机轴213活动连接，从而实现外转子与电机底座22活动连接，外转子可相对于电机底座22转动。对于上述定子23，定子23包括定子铁芯231和励磁绕组232，定子铁芯231包括一圈环绕设置的凸台(图未示)，励磁绕组232缠绕在凸台上。定子铁芯231套接于中心筒2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扁平化电机，其特征在于，包括：外转子,包括磁铁、顶板、自所述顶板延伸出的电机轴和导磁挡圈，所述导磁挡圈与所述顶板共同形成收容空间，所述磁铁收容于所述收容空间，其中，所述顶板和电机轴为一体成型的；电机底座，设置有中心筒，所述中心筒与所述电机轴活动连接；定子，套设于所述中心筒,并且所述定子位于所述收容空间内；导线，其一端与所述定子连接。

【技术特征摘要】
1.一种扁平化电机，其特征在于，包括：外转子,包括磁铁、顶板、自所述顶板延伸出的电机轴和导磁挡圈，所述导磁挡圈与所述顶板共同形成收容空间，所述磁铁收容于所述收容空间，其中，所述顶板和电机轴为一体成型的；电机底座，设置有中心筒，所述中心筒与所述电机轴活动连接；定子，套设于所述中心筒,并且所述定子位于所述收容空间内；导线，其一端与所述定子连接。2.根据权利要求1所述的扁平化电机，其特征在于,所述电机轴的中心设有通孔。3.根据权利要求1所述的扁平化电机，其特征在于，所述扁平化电机还包括编码器磁铁和控制器，所述编码器磁铁与控制器相连，所述电机轴远离所述顶板的一端设有沉台，所述编码器磁铁设置在所述沉台。4.根据权利要求1所述的扁平化电机，其特征在于，所述扁平化电机还包括控制器、编码器磁铁和磁铁座，所述编码器磁铁与控制器相连，所述磁铁座固定在所述电机轴远离所述顶板的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔昊天，闫巡戈，罗程，
申请(专利权)人：前沿驱动北京技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11