用于云台摄像机的减速箱及云台摄像机制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于云台摄像机的减速箱及云台摄像机，用于云台摄像机的减速箱包括箱体、安装于所述箱体的弹性补偿机构和蜗轮轴组件，所述蜗轮轴组件包括彼此啮合的蜗杆和蜗轮，所述弹性补偿机构设置在所述箱体与所述蜗杆的圆周侧面之间以对所述蜗杆形成弹性补偿力。本实用新型专利技术提供的用于云台摄像机的减速箱能够有效防止蜗杆与蜗轮之间的啮合关系不稳定的情况发生。

Reducer and camera for pan-tilt camera

【技术实现步骤摘要】
用于云台摄像机的减速箱及云台摄像机
本技术涉及摄像机领域，尤其涉及一种用于云台摄像机的减速箱及云台摄像机。
技术介绍
在现有的云台摄像机中，摄像机的传动机构之间的零件的定位需要非常高的精确度，并且云台摄像机在对预置位置进行捕捉时，对传动机构之间零件的间隙非常敏感，传动机构之间零件的间隙大，云台摄像机在对预置位置进行捕捉是就会偏离，而若传动机构之间零件的间隙过盈，则会影响云台摄像机的传动灵活性能。而会产生上述问题的根本原因在于，在对云台摄像机的传动机构进行加工时，必然会出现零件制作时的误差，随后也必然会出现零件之间装配的误差，那么必然会导致装配后，不能达到设计要求的精确度。因此，有必要提供一种新的用于云台摄像机的减速箱及云台摄像机来解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种用于云台摄像机的减速箱及云台摄像机，旨在解决现有技术中的云台摄像机的零件之间存在间隙的问题。为实现上述目的，本技术提出的一种用于云台摄像机的减速箱包括箱体、安装于所述箱体的弹性补偿机构和蜗轮轴组件，所述蜗轮轴组件包括彼此啮合的蜗杆和蜗轮，所述弹性补偿机构设置在所述箱体与所述蜗杆的圆周侧面之间以对所述蜗杆形成弹性补偿力。优选地，所述弹性补偿机构包括弹性件以及滑块，所述滑块上开设有蜗杆安装孔，所述蜗杆安装在所述蜗杆安装孔中，所述弹性件的一端抵靠于所述箱体上，所述弹性件的另一端抵靠于所述滑块上。优选地，所述滑块在蜗杆安装孔对应的孔壁上设置有第一轴承槽，所述蜗轮轴组件包括套装在所述蜗杆上的第一轴承，所述第一轴承安装在所述第一轴承槽中。优选地，所述箱体上设置有第二轴承槽，所述蜗轮轴组件还包括套装在所述蜗杆上的第二轴承，所述第二轴承安装在所述第二轴承槽中。优选地，所述蜗杆上形成有齿部，所述齿部位于所述第一轴承和所述第二轴承之间，所述齿部与所述蜗轮啮合。优选地，所述第一轴承为深沟双列球轴承。优选地，所述第二轴承为调心轴承。另外，本技术还提供一种云台摄像机，所述云台摄像机包括如上所述的用于云台摄像机的减速箱。优选地，所述云台摄像机还包括驱动件，所述驱动件的输出轴与所述蜗杆传动连接。优选地，所述云台摄像机还包括摄像装置，所述摄像装置与所述蜗轮轴组件传动连接。本技术的技术方案中，通过将弹性补偿机构设置在箱体与蜗杆的圆周侧边之间，从而使得弹性补偿机构能够对蜗杆形成弹性补偿力，进而使得蜗杆与蜗轮之间能够保持良好的啮合关系，从而能够使得云台摄像机始终能够保持正常工作，防止了蜗杆与蜗轮之间的啮合关系不稳定的情况发生。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术实施例的云台摄像机的结构示意图；图2为本技术实施例的用于云台摄像机的减速箱的结构示意图；图3为本技术实施例的而用于云台摄像机的减速箱的侧视图。附图标号说明：标号名称标号名称10箱体11第二轴承20弹性补偿机构21弹性件22滑块30蜗轮轴组件31蜗杆32蜗轮33第一轴承34齿部40驱动件50摄像装置本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。并且，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提供一种用于云台摄像机的减速箱及云台摄像机，旨在解决现有技术中的云台摄像机的零件之间存在间隙的问题。如图1与图2所示，本技术实施例提供的用于云台摄像机的减速箱包括箱体10、安装于箱体10的弹性补偿机构20和蜗轮轴组件30，蜗轮轴组件30包括彼此啮合的蜗杆31和蜗轮32，弹性补偿机构20设置在箱体10与蜗杆31的圆周侧面之间以对蜗杆31形成弹性补偿力。在该实施例中，蜗杆31的轴线与蜗轮32的轴心之间的距离在初始时便已设置好，而当云台摄像机在进行使用时，蜗杆31的轴线与蜗轮32的轴心之间的距离必然会因为蜗杆31与蜗轮32之间的啮合会发生改变，而若蜗杆31的轴线与蜗轮32的轴心之间的距离发生改变会导致云台摄像机的工作不稳定，甚至导致云台摄像机无法进行正常工作。具体的，以图3为例，若蜗杆31的轴线与蜗轮32的轴心之间的距离过大时，弹性补偿机构20能够给予蜗杆31一个向右的弹性补偿力，而由于弹性补偿机构20的弹性补偿力在初始时便已设置好，从而使得当蜗杆31的轴线与蜗轮32的轴心之间的距离过大时，能够将蜗杆31向右推移从而使得蜗杆31的轴线与蜗轮32的轴心之间的距离回归到预设位置以时蜗杆31的轴线与蜗轮32的轴心之间的距离回归预设位置，从而使该云台摄像机能够进行正常工作。而若蜗杆31的轴线与蜗轮32的轴心之间的距离过小时，由于蜗杆31与蜗轮32之间的啮合时，蜗杆31的齿以及蜗轮32的齿在相互作用时，能够给予蜗杆31一个向左的推力，则会推动蜗杆31向左移动，从而使得蜗杆31的轴线与蜗轮32的轴心之间的距离回归预设位置，而若在向左移动的过程中，蜗杆31的轴线与蜗轮32的轴心之间的距离继续增大，即蜗杆31的轴线与蜗轮32的轴心之间的距离大于预设距离时，弹性补偿机构20便能够给予蜗杆31一个向右的弹性补偿力，使蜗杆31的轴线与蜗轮32的轴心之间的距离回归预设距离，从而能够使得蜗杆31的轴线与蜗轮32的轴心之间的距离始终维持在预设距离上，进而能够保证该云台摄像机的运行更为稳定。优选地，弹性补偿机构20包括弹性件21以及滑块22，滑块22上开设有蜗杆31安装孔，蜗杆31安装在蜗杆31安装孔中，弹性件21的一端抵靠于箱体10上，弹性件21的另一端抵靠于滑块22上。在该实施例中，可以理解的是，箱体10上必然开设有滑槽(未图示)，而滑块22可滑动地设置于滑槽上，而由于蜗杆31安装在蜗杆31安装孔中，从而使得滑块22能够载着蜗杆31在滑槽中滑动，进而使得蜗杆31的轴线与蜗轮32的轴心之间的距离能够始终维持在预设距离上。其中，滑块22在蜗杆31安装孔对应的孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于云台摄像机的减速箱，其特征在于，所述减速箱包括箱体、安装于所述箱体的弹性补偿机构和蜗轮轴组件，所述蜗轮轴组件包括彼此啮合的蜗杆和蜗轮，所述弹性补偿机构设置在所述箱体与所述蜗杆的圆周侧面之间以对所述蜗杆形成弹性补偿力。

【技术特征摘要】
1.一种用于云台摄像机的减速箱，其特征在于，所述减速箱包括箱体、安装于所述箱体的弹性补偿机构和蜗轮轴组件，所述蜗轮轴组件包括彼此啮合的蜗杆和蜗轮，所述弹性补偿机构设置在所述箱体与所述蜗杆的圆周侧面之间以对所述蜗杆形成弹性补偿力。2.如权利要求1所述的用于云台摄像机的减速箱，其特征在于，所述弹性补偿机构包括弹性件以及滑块，所述滑块上开设有蜗杆安装孔，所述蜗杆安装在所述蜗杆安装孔中，所述弹性件的一端抵靠于所述箱体上，所述弹性件的另一端抵靠于所述滑块上。3.如权利要求2所述的用于云台摄像机的减速箱，其特征在于，所述滑块在蜗杆安装孔对应的孔壁上设置有第一轴承槽，所述蜗轮轴组件包括套装在所述蜗杆上的第一轴承，所述第一轴承安装在所述第一轴承槽中。4.如权利要求3所述的用于云台摄像机的减速箱，其特征在于，所述箱体上设置有第二轴承槽，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：向长明，
申请(专利权)人：深圳市维海德技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44