一种车载云台及具有该云台的警报车制造技术

一种车载云台及具有该云台的警报车，包括运输车（1）；四个分别与所述运输车（1）的两侧连接的支腿座（2）；四个分别与支腿座（2）铰接的支腿臂（3）；四只缸座分别与支腿臂（3）的远离支腿座（2）端连接的支腿油缸（4）；四只两端分别与所述支腿臂（3）和运输车（1）铰接的摆转油缸（10）；与所述运输车（1）连接的底架（5）；与所述底架（5）铰接的伸缩臂架（6）；第一端与所述伸缩臂架（6）铰接，另一端与所述底架（5）或运输车（1）的车架铰接的变幅油缸（7）；与所述伸缩臂架（6）远离底架（5）端连接的载物台（8）；与所述运输车（1）连接的臂架支撑（9）。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及云台
，尤其是涉及一种车载云台，本技术还涉及一种具有云台的警报车。
技术介绍
云台是安装、固定摄像机等设备的支撑设备；目前，云台一般为固定设置于地面或者地面建筑物上。CN2881806Y公开了一种可升降的警报站。包括升降架、底架、液压系统、警报器、电气系统，其中升降架由至少两节桁架套装而成，警报器置于升降架顶端，升降架的底端以及液压系统安装在底架上。可置于隐蔽的地下，防止遭空袭而毁坏，需要时可升出地面报警，很好地保护人们的生命财产安全。但通过桁架臂堆积伸缩形成，回收后只能处于垂直状态且固定在某一个地方无法根据需求随时移动。CN201170920Y公开了一种多功能移动报警车，包括可移动的车架，液压系统和报警系统，其中液压系统和报警系统安装在车架上，液压系统由伸缩油缸和变幅油缸构成，报警系统连接在伸缩油缸的顶部，变幅油缸与伸缩油缸的第一节相连。由于采用了可移动的车架和可伸缩的液压系统，使得本技术能够快速、灵活地移动到需要报警的地点，能很好地满足人民防空、救灾或者游行集会等不同条件对报警工作的需求。但通过在伸缩油缸头部安装警报装置，一旦形成垂直状态后伸缩油缸因为风载等不可预见的自然载荷下整个装置会造成倾翻，在变幅到极限后无法形成垂直方式，其伸缩油缸顶部仅能安装部分部件，不能形成平台使用。目前，大型云台一般为固定云台，移动性较差。警报车又难以设置大型云台，导致了其无法有效满足实际使用的需要，针对这一现状，迫切需要开发新型结构的云台及警报车，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本技术提供一种移动灵活，升举高度高，稳定性好，伸缩臂架能处于垂直状态，有利于向四周收集或发射信息的车载云台及具有该云台的警报车。为了解决上述技术问题，一方面，本技术提供一种车载云台，包括运输车；四个分别与所述运输车的两侧连接的支腿座；四个分别与支腿座铰接的支腿臂；四只缸座分别与支腿臂的远离支腿座端连接的支腿油缸；四只两端分别与所述支腿臂和运输车铰接的摆转油缸；与所述运输车连接的底架；与所述底架铰接的伸缩臂架；第一端与所述伸缩臂架铰接，另一端与所述底架或运输车的车架铰接的变幅油缸；与所述伸缩臂架远离底架端连接的载物台；与所述运输车连接的臂架支撑。作为进一步改进技术方案，本技术提供的车载云台，所述伸缩臂架还具有位于所述变幅油缸相对侧的限位销耳；设置在所述限位销耳上的限位销孔；所述底架上设有限位销座；设置在所述限位销座上的定位孔；可穿插在所述限位销孔和定位孔内的定位销轴。作为进一步改进技术方案，本技术提供的车载云台，所述限位销座还设有垂直限位块；当所述伸缩臂架触碰到所述垂直限位块时，伸缩臂架处于垂直状态，所述限位销孔和定位孔处于同轴心，插入定位销轴后可将伸缩臂架固定在垂直状态。作为进一步改进技术方案，本技术提供的车载云台，还具有与所述支腿油缸的活塞杆球型铰接的支腿触地板。为了解决上述技术问题，另一方面，本技术提供一种警报车，具有前述任一项所述的车载云台。作为进一步改进技术方案，本技术提供的警报车，还具有与运输车连接的液压油箱；燃油箱；与所述液压油箱连接的液压泵站；与所述液压泵站及各液压油缸连接的液压控制系统；发电机组；电器控制系统；信息控制系统；所述发电机组为液压泵站、电器控制系统和信息控制系统等提供电源。作为进一步改进技术方案，本技术提供的警报车，还具有与载物台连接的警报器。本技术提供的技术方案，转移方便迅速，作业过程中便于维持车载云台平衡，增加其稳定性。伸缩臂架6能处于垂直状态，且在垂直状态下有较好的稳定性，便于工作状态时车载云台上的设备向四周收集或发射信息。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，但并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是实施例警报车的主视结构示意图；图2是图1的局部俯视结构示意图；图3是实施例车载云台的立体结构示意图；图4是实施例伸缩臂架与底架连接的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。如图1至图4所示的警报车及车载云台，包括运输车1，运输车1的车架两侧连接有四个支腿座2，每一支腿座2分别有与其铰接的支腿臂3，每一支腿臂3的远离支腿座2端分别有缸座与其连接的支腿油缸4，支腿触地板16与各支腿油缸4的活塞杆球型铰接，四只摆转油缸10的两端分别与支腿臂3和运输车1铰接，底架5与运输车1的车架连接，伸缩臂架6的下端通过铰轴与底架5铰接，变幅油缸7的第一端与伸缩臂架6铰接，另一端与底架5铰接，伸缩臂架6的下端设有位于变幅油缸7相对侧的限位销耳11，限位销耳11上设有限位销孔12，底架5上设有限位销座13，限位销座13上设有定位孔14，定位销轴可穿插在限位销孔12和定位孔14内，也可从限位销孔12和定位孔14内取出，限位销座13还设有垂直限位块15，当伸缩臂架6触碰到垂直限位块15时，伸缩臂架6处于垂直状态，限位销孔12和定位孔14处于同轴心，插入定位销轴后可将伸缩臂架6固定在垂直状态，载物台8与伸缩臂架6远离底架5端连接，臂架支撑9与运输车1的车架连接，当伸缩臂架6放倒移动时，伸缩臂架6搁置在臂架支撑9上。警报车还具有与运输车1连接的液压油箱17，燃油箱18，与液压油箱17连接的液压泵站19，与液压泵站19及各液压油缸连接的液压控制系统20，发电机组21，电器控制系统22，信息控制系统23，发电机组21为液压泵站19、电器控制系统22和信息控制系统23等提供电源，载物台8上连接有警报器24。车载云台布置在通用运输车上，运输车1的车架两侧设有四个支腿座2，支腿座2铰接有支腿臂3，支腿臂3连接有支腿油缸4，支腿油缸4的活塞杆球型铰接有支腿触地板16，摆转油缸10的两端分别与支腿臂3和运输车1铰接。转移过程中摆转油缸10收缩，使支腿臂3收拢，支腿油缸4收缩使支腿触地板16离地，便于运输；作业过程中摆转油缸10伸出，使支腿臂3摆出、支腿油缸4伸出使支腿触地板16着地，支腿触地板16与支腿油缸4的活塞杆球型铰接，使支腿触地板16在倾斜地面也有较大的着地面积，支腿油缸4可将运输车1的车架调节成水平面，有利于车载云台作业过程中维持平衡，增加稳定性。伸缩臂架6处于垂直状态时，限位销孔12和定位孔14处于同轴心，插入定位销轴后可将伸缩臂架6固定在垂直状态，可提高伸缩臂架6在垂直状态时的稳定性。本技术不限于以上优选实施方式，还可在本技术权利要求和说明书限定的精神内，进行多种形式的变换和改进，能解决同样的技术问题，并取得预期的技术效果，故不重述。本领域的普通技术人员能从本技术公开的内容直接或联想到的所有方案，只要在权利要求限定的精神之内，也属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载云台，包括运输车（1）；四个分别与所述运输车（1）的两侧连接的支腿座（2）；四个分别与支腿座（2）铰接的支腿臂（3）；四只缸座分别与支腿臂（3）的远离支腿座（2）端连接的支腿油缸（4）；四只两端分别与所述支腿臂（3）和运输车（1）铰接的摆转油缸（10），其特征在于：至少具有与所述运输车（1）连接的底架（5）；与所述底架（5）铰接的伸缩臂架（6）；第一端与所述伸缩臂架（6）铰接，另一端与所述底架（5）或运输车（1）的车架铰接的变幅油缸（7）；与所述伸缩臂架（6）远离底架（5）端连接的载物台（8）；与所述运输车（1）连接的臂架支撑（9）。

【技术特征摘要】
1. 一种车载云台，包括运输车（1）；四个分别与所述运输车（1）的两侧连接的支腿座（2）；四个分别与支腿座（2）铰接的支腿臂（3）；四只缸座分别与支腿臂（3）的远离支腿座（2）端连接的支腿油缸（4）；四只两端分别与所述支腿臂（3）和运输车（1）铰接的摆转油缸（10），其特征在于：至少具有与所述运输车（1）连接的底架（5）；与所述底架（5）铰接的伸缩臂架（6）；第一端与所述伸缩臂架（6）铰接，另一端与所述底架（5）或运输车（1）的车架铰接的变幅油缸（7）；与所述伸缩臂架（6）远离底架（5）端连接的载物台（8）；与所述运输车（1）连接的臂架支撑（9）。2. 根据权利要求1所述的车载云台，其特征在于：所述伸缩臂架（6）还具有位于所述变幅油缸（7）相对侧的限位销耳（11）；设置在所述限位销耳（11）上的限位销孔（12）；所述底架（5）上设有限位销座（13）；设置在所述限位销座（13）上的定位孔（14）；可穿插在所述限位销孔（12）和定位孔（14）内的定位销轴。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：程怀锐，李程，
申请(专利权)人：程怀锐，李程，
类型：新型
国别省市：湖南;43