一种机载云台制造技术

本发明专利技术涉及一种机载云台，属于无人飞行器领域。云台安装板与电机Ⅰ固定连接，电机Ⅰ的输出轴与竖直连接件的上端固定连接，竖直连接件的下端与电机Ⅱ固定连接，电机Ⅱ的输出轴与横板中间部分固定连接，横板左端与左活动板通过燕尾槽Ⅰ、燕尾槽Ⅱ连接，同时通过紧定螺钉二实现固定，横板右端通过燕尾槽Ⅲ、燕尾槽Ⅳ与右活动板连接，同时通过紧定螺钉一实现固定，左活动板与电机Ⅲ固定连接，电机Ⅲ的输出轴与左底板固定连接，右活动板与右底板转动连接，活动平台底部分别与左底板、右底板固定连接。优点是结构新颖，能够适应不同尺寸的物品的固定，同时由于采用齿轮齿条进行调节，能实现很好的对中性和调节的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种机载云台
本专利技术属于无人飞行器
，具体涉及一种应用于多旋翼无人机的搭载云台。
技术介绍
近年来，多旋翼无人机发展势头迅猛，广泛应用于航拍、勘测、搜救等领域。其中无人机云台的应用主要集中于航空摄影方面，而当下针对无人机云台的研究和专利技术主要围绕航拍云台的增稳和减重展开，以期获得稳定的航拍图像。现有无人机云台搭载平台的大小通常都是固定的，只能搭载特定大小或特定种类的航拍摄像仪，无法进行灵活的调节，功能单一。从而使无人机云台面对特殊的作业环境或者空间，无法搭载更加多样的设备，满足专业需求。随着小型多旋翼无人机的逐渐普及，无论是一般民用还是科学研究都对多旋翼无人机云台提出多样化的功能要求：未来的新型云台除能搭载航拍摄像仪外，还能搭载例如红外成像仪、应急药品箱等外形尺寸更加多样的电器设备和物品。同时考虑无人机本身的振动，新型云台应当拥有高度的稳定性和良好的定心调节功能，使得设备工作和物品运输不受影响。根据多旋翼无人机具有体积小、操作灵活和应用广泛的特点，开发一种适用于多旋翼无人机的新型可调搭载云台势在必行。
技术实现思路
本专利技术提供一种机载云台，以解决现有多旋翼无人机云台大多只能搭载特定大小以及特定种类的航拍摄像机，无法进行灵活的调节，更无法搭载更加多样的设备，功能单一的问题。在保持原有航拍功能不受影响的同时，实现多旋翼无人机云台的多样化搭载，使其能够适应更加多样化的任务要求，提高其使用价值并拓展其应用范围。本专利技术采取技术方案是：云台安装板与电机Ⅰ固定连接，电机Ⅰ的输出轴与竖直连接件的上端固定连接，竖直连接件的下端与电机Ⅱ固定连接，电机Ⅱ的输出轴与横板中间部分固定连接，横板左端与左活动板通过燕尾槽Ⅰ、燕尾槽Ⅱ连接，同时通过紧定螺钉二实现固定，横板右端通过燕尾槽Ⅲ、燕尾槽Ⅳ与右活动板连接，同时通过紧定螺钉一实现固定，左活动板与电机Ⅲ固定连接，电机Ⅲ的输出轴与左底板固定连接，右活动板与右底板转动连接，活动平台底部分别与左底板、右底板固定连接。本专利技术一种实施方式是：左底板开有滑道Ⅰ、滑道Ⅱ，活动平台上焊有螺纹柱Ⅰ、螺纹柱Ⅱ、螺纹柱Ⅲ、螺纹柱Ⅳ，右底板开有滑道Ⅲ、滑道Ⅳ，活动平台通过螺纹柱Ⅰ、螺纹柱Ⅱ分别与右底板上的滑道Ⅲ、滑道Ⅳ穿接后用螺母固定，活动平台还通过螺纹柱Ⅲ、螺纹柱Ⅳ与左底板上滑道Ⅰ、滑道Ⅱ穿接后用螺母固定。本专利技术一种实施方式是：横板的左端开有燕尾槽Ⅰ、燕尾槽Ⅱ、右端开有燕尾槽Ⅲ、燕尾槽Ⅳ，左活动板上的滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ分别于横板上的燕尾槽Ⅰ和燕尾槽Ⅱ的横截面尺寸相匹配，右活动板上的滑轨Ⅲ和滑轨Ⅳ分别于横板上的燕尾槽Ⅲ和燕尾槽Ⅳ的横截面尺寸相匹配。本专利技术一种实施方式是：横板中间部分与调节齿轮转动连接，调节齿轮与上齿条和下齿条啮合，上齿条焊接于左活动板上，下齿条焊接于右活动板上。本专利技术的优点是结构新颖，所搭载物品或设备装载在活动平台上，调节调节齿轮、左底板、右底板，能够实现可调节的功能以适应不同尺寸的物品的固定，同时由于采用齿轮齿条进行调节，能实现很好的对中性和调节的稳定性。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的仰视图；图3是本专利技术横板的结构示意图；图4是本专利技术的横板连接部分的结构示意图；图5是本专利技术的活动平台连接部分的结构示意图。具体实施方式云台安装板1与电机Ⅰ2固定连接，电机Ⅰ2的输出轴与竖直连接件13的上端固定连接，竖直连接件13的下端与电机Ⅱ12固定连接，电机Ⅱ12的输出轴与横板10中间部分固定连接，横板10左端与左活动板9通过燕尾槽Ⅰ1005、燕尾槽Ⅱ1006连接，同时通过紧定螺钉二11实现固定，横板10右端通过燕尾槽Ⅲ1002、燕尾槽Ⅳ1003与右活动板4连接，同时通过紧定螺钉一3实现固定，左活动板9与电机Ⅲ8固定连接，电机Ⅲ8的输出轴与左底板7固定连接，右活动板4与右底板5转动连接，活动平台6底部分别与左底板7、右底板5固定连接。本专利技术一种实施方式是：左底板7开有滑道Ⅰ701、滑道Ⅱ702，活动平台6上焊有螺纹柱Ⅰ601、螺纹柱Ⅱ602、螺纹柱Ⅲ603、螺纹柱Ⅳ604，右底板5开有滑道Ⅲ501、滑道Ⅳ502，活动平台6通过螺纹柱Ⅰ601、螺纹柱Ⅱ602分别与右底板5上的滑道Ⅲ501、滑道Ⅳ502穿接后用螺母固定，活动平台6还通过螺纹柱Ⅲ603、螺纹柱Ⅳ604与左底板7上滑道Ⅰ701、滑道Ⅱ702穿接后用螺母固定。本专利技术一种实施方式是：横板10的左端开有燕尾槽Ⅰ1005、燕尾槽Ⅱ1006、右端开有燕尾槽Ⅲ1002、燕尾槽Ⅳ1003，左活动板9上的滑轨Ⅰ902和滑轨Ⅱ901分别于横板10上的燕尾槽Ⅰ1005和燕尾槽Ⅱ1006的横截面尺寸相匹配，右活动板4上的滑轨Ⅲ401和滑轨Ⅳ403分别于横板10上的燕尾槽Ⅲ1002和燕尾槽Ⅳ1003的横截面尺寸相匹配。本专利技术一种实施方式是：横板10中间部分与调节齿轮15转动连接，调节齿轮15与上齿条16和下齿条14啮合，上齿条16焊接于左活动板9上，下齿条14焊接于右活动板4上。所搭载物品或设备装载在活动平台上，调节调节齿轮、左底板、右底板实现设备和物品的固定。本专利技术能够实现可调节的功能以适应不同尺寸的物品，同时由于采用齿轮齿条进行调节，能实现很好的对中性和调节的稳定性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机载云台，其特征在于：云台安装板与电机Ⅰ固定连接，电机Ⅰ的输出轴与竖直连接件的上端固定连接，竖直连接件的下端与电机Ⅱ固定连接，电机Ⅱ的输出轴与横板中间部分固定连接，横板左端与左活动板通过燕尾槽Ⅰ、燕尾槽Ⅱ连接，同时通过紧定螺钉二实现固定，横板右端通过燕尾槽Ⅲ、燕尾槽Ⅳ与右活动板连接，同时通过紧定螺钉一实现固定，左活动板与电机Ⅲ固定连接，电机Ⅲ的输出轴与左底板固定连接，右活动板与右底板转动连接，活动平台底部分别与左底板、右底板固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种机载云台，其特征在于：云台安装板与电机Ⅰ固定连接，电机Ⅰ的输出轴与竖直连接件的上端固定连接，竖直连接件的下端与电机Ⅱ固定连接，电机Ⅱ的输出轴与横板中间部分固定连接，横板左端与左活动板通过燕尾槽Ⅰ、燕尾槽Ⅱ连接，同时通过紧定螺钉二实现固定，横板右端通过燕尾槽Ⅲ、燕尾槽Ⅳ与右活动板连接，同时通过紧定螺钉一实现固定，左活动板与电机Ⅲ固定连接，电机Ⅲ的输出轴与左底板固定连接，右活动板与右底板转动连接，活动平台底部分别与左底板、右底板固定连接；所述横板的左端开有燕尾槽Ⅰ、燕尾槽Ⅱ、右端开有燕尾槽Ⅲ、燕尾槽Ⅳ，左活动板上的滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ分别于横板上的燕尾槽Ⅰ和燕尾槽Ⅱ的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚永明，张中振，夏颖，王阳阳，苑文楼，刘子宁，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22