【技术实现步骤摘要】
本申请涉及视觉跟踪，尤其涉及一种移动目标的跟踪拍摄方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、近年来，随着直播的兴起，越来越多的远程视频业务也随之迅猛增长，智能视频系统方案也得到广泛的应用，目前的直播视频业务主要是通过由主机光学变焦镜头、机械云台及麦克风等设备组成装置对人进行拍摄，云台和云台通过跟踪人脸拍摄，从而使得人物可以一直处于云台的中心。
2、目前常见的跟踪拍摄算法主要是基于人物检测的算法，通过计算当前人物框的移动距离，从而控制云台以及云台的移动轨迹，确保人物可以一直处于云台中心，但在单目云台跟踪机跟踪过程中，云台在动，画面中的行人也在走动，此时行人在画面中的相对坐标具有不确定性，无法统计各个目标的运动轨迹来进行追踪，导致跟踪拍摄不平滑。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种移动目标的跟踪拍摄方法、装置、设备及存储介质，旨在解决相关技术的单目云台跟踪机跟踪过程中，云台在动，画面中的行人也在走动，此时行人在画面中的相对坐标具有不确定性，无法统计各个目标的运动轨迹来...
【技术保护点】
1.一种移动目标的跟踪拍摄方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的移动目标的跟踪拍摄方法，其特征在于，所述基于预设轨迹跟踪模型，对所述目标行人特征进行计算处理，得到所述目标人物的移动轨迹的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的移动目标的跟踪拍摄方法，其特征在于，所述将所述行动状态数据转换为极坐标状态数据的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的移动目标的跟踪拍摄方法，其特征在于，所述人物偏移值包括水平偏移值和垂直偏移值，所述云台角度包括云台水平角度和云台垂直角度；
5.如权利要求2所述的移动目标的跟踪拍...
【技术特征摘要】
1.一种移动目标的跟踪拍摄方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的移动目标的跟踪拍摄方法，其特征在于，所述基于预设轨迹跟踪模型，对所述目标行人特征进行计算处理，得到所述目标人物的移动轨迹的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的移动目标的跟踪拍摄方法，其特征在于，所述将所述行动状态数据转换为极坐标状态数据的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的移动目标的跟踪拍摄方法，其特征在于，所述人物偏移值包括水平偏移值和垂直偏移值，所述云台角度包括云台水平角度和云台垂直角度；
5.如权利要求2所述的移动目标的跟踪拍摄方法，其特征在于，所述基于所述极坐标状态数据中的多个极坐标点，生成移动轨迹的步骤，包括：
6.如权利要求1所述的移动目标的跟踪拍摄方法，其特征在于，所述对所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，史立庆，裴炜冬，郑永勤，甘嘉诚，
申请(专利权)人：深圳市维海德技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。