云台摄像机制造技术

本实用新型专利技术公开一种云台摄像机，包括支架组件、驱动组件和摩擦弹片；所述支架组件包括支撑架和云台机壳，摄像机设于所述云台机壳内；所述驱动组件包括第一齿轮、第二齿轮和电机，所述第一齿轮一端与所述支撑架固定连接，另一端与所述云台机壳可旋转连接，所述第二齿轮与所述云台机壳固定连接且与所述第一齿轮啮合，所述电机用以驱动所述第二齿轮围绕其自身轴向旋转；所述摩擦弹片固定安装于所述云台机壳和所述第一齿轮中的一者上，且与所述云台机壳和所述第一齿轮中的另一者抵接。本实用新型专利技术的云台摄像机结构简单，具有镜头平稳而不抖动的优点。动的优点。动的优点。

【技术实现步骤摘要】
云台摄像机


[0001]本技术涉及摄像机
，尤其涉及云台摄像机。

技术介绍

[0002]目前的视频会议云台摄像机内的驱动电机为了降低成本及实现体积最小化，采用的步进电机内置减速比，电机内置的减速箱是多级减速齿轮构成，导致电机本体虚位很大，即电机轴芯旋转一定角度而电机里面的齿轮并不转动。另外，很多时候由于产品尺寸及旋转重心的计算误差，使得云台的旋转中心并不一定在云台的重心上，导致云台的旋转中心的前段和后段质量不一致，形成跷跷板类似的问题；这种情况下，当云台朝下运动(重力方向)的时候，因云台本身电机驱动的速度很慢，使得重力产生的速度大于云台本身朝下旋转的电机驱动速度，产生速度差。
[0003]上述提及的电机本体的虚位产生的速度差，以及因云台的旋转中心与云台的重心不重合产生的速度差，使得云台会抖动，进而导致视觉上和镜头图像上的抖动。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种云台摄像机，旨在解决由于电机本体的虚位以及云台的旋转中心与重心不重合，导致云台发生抖动的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的云台摄像机，包括：
[0006]支架组件，包括支撑架和云台机壳，摄像机设于所述云台机壳内；
[0007]驱动组件，包括第一齿轮、第二齿轮和电机，所述第一齿轮一端与所述支撑架固定连接，另一端与所述云台机壳可旋转连接，所述第二齿轮与所述云台机壳固定连接且与所述第一齿轮啮合，所述电机用以驱动所述第二齿轮围绕其轴向旋转；
[0008]摩擦弹片，安装于所述云台机壳和所述第一齿轮中的一者上，且与所述支撑架和所述第一齿轮中的另一者抵接。
[0009]在一实施例中，所述摩擦弹片包括固定部和弹性部；其中，
[0010]所述固定部安装于所述云台机壳上，所述弹性部相对于所述固定部朝向所述第一齿轮弯折且与所述第一齿轮抵接；或者，
[0011]所述固定部安装于所述第一齿轮上，所述弹性部相对于所述固定部朝向所述云台机壳弯折且与所述云台机壳抵接。
[0012]在一实施例中，所述弹性部由所述固定部的一端朝向所述第一齿轮或所述云台机壳弯折而成。
[0013]在一实施例中，所述弹性部朝向所述第一齿轮一侧的表面设有凸点，所述弹性部通过所述凸点间接与所述第一齿轮抵接；或者，
[0014]所述弹性部朝向所述云台机壳一侧的表面设有凸点，所述弹性部通过所述凸点间接与所述云台机壳抵接。
[0015]在一实施例中，所述云台摄像机还包括轴承，所述云台机壳的一侧凸设有安装柱，
所述轴承套接于所述安装柱外周，所述第一齿轮套接于所述轴承外周，所述轴承的内圈和外圈分别与所述安装柱和所述第一齿轮固定连接。
[0016]在一实施例中，所述安装柱与第一齿轮之间围合形成有沿所述安装柱轴向依次排布的第一环槽和第二环槽，所述轴承设于所述第一环槽中，所述摩擦弹片伸入所述第二环槽中且与所述第二环槽的槽壁抵接。
[0017]在一实施例中，所述第一环槽的槽口朝向所述支撑架，所述第一齿轮的内壁凸设有第一限位台，所述轴承的外圈夹设于所述第一限位台与所述支撑架之间。
[0018]在一实施例中，所述支撑架包括相连接的支撑部和连接部，所述连接部与所述第一齿轮可拆卸连接，所述轴承的外圈夹设于所述第一限位台和所述连接部之间。
[0019]在一实施例中，所述安装柱的外壁凸设有第二限位台，所述第一环槽的槽口设有与所述安装柱可拆卸连接的固定件，所述轴承的内圈夹设于所述第二限位台和所述固定件之间。
[0020]在一实施例中，所述摩擦弹片的材质可选用铍铜、钛铜、磷青铜、不锈钢304、弹簧钢中的任一种。
[0021]本技术技术方案通过将摩擦弹片固定安装于所述云台机壳和所述第一齿轮中的一者上，且与所述云台机壳和所述第一齿轮中的另一者抵接，解决了由于电机本体的虚位以及云台的旋转中心与重心不重合导致云台发生抖动的问题。所述摩擦弹片与所述云台机壳或所述第一齿轮之间的摩擦力可用来抵消所述云台机壳本身与所述电机的旋转轴之间产生的旋转速度差，进而避免所述云台机壳发生抖动；且由于所述摩擦弹片具有一定的形变能力，使得所述摩擦弹片和所述云台机壳或所述第一齿轮之间的摩擦力大小适当以恰好平衡所述云台机壳与所述电机转轴之间的旋转速度差，避免了摩擦力过大使得所述云台机壳或所述第一齿轮发生较大磨损，或者避免了摩擦力过小以致于无法全部抵消所述云台机壳与所述电机转轴之间的旋转速度差。本技术的云台摄像机结构简单，具有镜头平稳而不抖动的优点。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0023]图1是本技术云台摄像机在一实施例中的结构示意图；
[0024]图2是图1在另一视角的结构示意图；
[0025]图3是本技术云台摄像机在另一实施例中的结构示意图；
[0026]图4是图3的初步爆炸图；
[0027]图5是图4的进一步爆炸图。
[0028]附图标号说明：
[0029]标号名称标号名称100云台摄像机11支撑架111支撑部113连接部
13云台机壳131安装柱1311第二限位台1313固定件31第一齿轮311第一限位台33第二齿轮35电机50摩擦弹片51固定部53弹性部531凸点70轴承90摄像机
[0030]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0033]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种云台摄像机，其特征在于，包括：支架组件，包括支撑架和云台机壳，摄像机设于所述云台机壳内；驱动组件，包括第一齿轮、第二齿轮和电机，所述第一齿轮一端与所述支撑架固定连接，另一端与所述云台机壳可旋转连接，所述第二齿轮与所述云台机壳固定连接且与所述第一齿轮啮合，所述电机用以驱动所述第二齿轮围绕其自身轴向旋转；摩擦弹片，安装于所述云台机壳和所述第一齿轮中的一者上，且与所述云台机壳和所述第一齿轮中的另一者抵接。2.如权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于，所述摩擦弹片包括固定部和弹性部；其中，所述固定部安装于所述云台机壳上，所述弹性部相对于所述固定部朝向所述第一齿轮弯折且与所述第一齿轮抵接；或者，所述固定部安装于所述第一齿轮上，所述弹性部相对于所述固定部朝向所述云台机壳弯折且与所述云台机壳抵接。3.如权利要求2所述的云台摄像机，其特征在于，所述弹性部由所述固定部的一端朝向所述第一齿轮或所述云台机壳弯折而成。4.如权利要求2所述的云台摄像机，其特征在于，所述弹性部朝向所述第一齿轮一侧的表面设有凸点，所述弹性部通过所述凸点间接与所述第一齿轮抵接；或者，所述弹性部朝向所述云台机壳一侧的表面设有凸点，所述弹性部通过所述凸点间接与所述云台机壳抵接。5.如权利要求1所述的云台摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，洪江，
申请(专利权)人：深圳市维海德技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：