【技术实现步骤摘要】
本申请涉及摄像机，尤其涉及一种基于摄像机的跟踪聚焦方法、系统、设备及可读存储介质。
技术介绍
1、近年来，摄像机功能越来越丰富，跟踪聚焦模块已成为其中的一个主要的功能模块。该模块通过调节摄像机的聚焦电机改变聚焦镜片位置使得图像清晰度描述值达到最大，即到达聚焦位置。图像清晰度描述值用图像fv(focus value，焦点值)表示，常用的清晰度描述算子为统计得到的图像的高频能量的大小。
2、传统的聚焦算法是沿着使得fv增大的方向小步驱动聚焦电机，直到找到图像fv峰值来确定聚焦位置点，即“爬山法”。传统“爬山法”会选取图像fv最大的区域作为聚焦区域，然而该区域不一定是待跟踪的目标物区域，因此传统的“爬山法”会导致摄像机成像时存在聚焦位置与实际期望不一致，跟踪聚焦过程中无法保持一直聚焦目标物(即跟踪主体)，以保证目标物一直清楚的问题。
3、综上，如何在跟踪聚焦过程中准确地聚焦目标物，保持目标物一直清楚是本
亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种基于摄像机的跟踪聚焦方法、系统、设备及可读存储介质，旨在解决如何在跟踪聚焦过程中准确地聚焦目标物，保持目标物一直清楚的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提供一种基于摄像机的跟踪聚焦方法，所述摄像机包括聚焦电机，所述基于摄像机的跟踪聚焦方法包括以下步骤：
3、检测所述摄像机是否触发跟踪聚焦事件；
4、若是，则获取待跟踪的目标物的第一位置信息，确定所述第一
5、基于所述第一物距确定所述聚焦电机应运动至的目标位置，基于所述目标位置驱动所述聚焦电机运动，以使所述摄像机聚焦所述目标物。
6、确定所述变焦电机与所述云台电机的运动状态；
7、若所述运动状态为所述变焦电机运动和/或所述云台电机运动，则确定所述摄像机触发跟踪聚焦事件。
8、可选地，所述若所述运动状态为所述变焦电机运动和/或所述云台电机运动，则确定所述摄像机触发跟踪聚焦事件的步骤之后，所述方法包括：
9、若所述运动状态为所述云台电机运动且所述变焦电机未运动，则检测到所述云台电机开始运动时，执行获取待跟踪的目标物的第一位置信息的步骤；
10、检测到所述云台电机停止运动时，获取所述云台电机停止运动后所述目标物的第二位置信息，确定所述第二位置信息对应的第二物距；
11、所述基于所述第一物距确定所述聚焦电机应运动至的目标位置的步骤，包括：
12、确定所述第二物距与所述第一物距之间的物距差值，基于预设对应关系确定所述物距差值对应的聚焦电机运动方式，基于所述变焦电机运动方式与所述聚焦电机的当前位置确定所述聚焦电机应运动至的目标位置，其中，所述预设对应关系包括不同的物距差值与聚焦电机运动方式之间的对应关系，所述聚焦电机运动方式至少包括所述聚焦电机的运动步数与所述聚焦电机的运动方向。
13、可选地，所述若所述运动状态为所述变焦电机运动和/或所述云台电机运动，则确定所述摄像机触发跟踪聚焦事件的步骤之后，所述方法包括：
14、若所述运动状态包括变焦电机运动，在所述变焦电机运动过程中，实时执行获取待跟踪的目标物的第一位置信息的步骤；
15、所述基于所述第一物距确定所述聚焦电机应运动至的目标位置的步骤，包括：
16、确定所述第一物距对应的目标变焦跟踪曲线，基于所述目标变焦跟踪曲线确定所述聚焦电机应运动至的目标位置。
17、可选地，所述确定所述第一物距对应的目标变焦跟踪曲线的步骤，包括：
18、获取所述摄像机的变焦跟踪曲线簇，其中，变焦跟踪曲线簇包括所述摄像机在不同物距下的多条变焦跟踪曲线；
19、确定所述变焦跟踪曲线簇中每条变焦跟踪曲线对应的物距，确定各所述物距中与所述第一物距匹配的目标物距，将所述变焦跟踪曲线簇中所述目标物距对应的变焦跟踪曲线作为目标变焦跟踪曲线。
20、可选地，所述基于所述目标变焦跟踪曲线确定所述聚焦电机应运动至的目标位置的步骤，包括：
21、获取所述变焦电机的当前变焦电机位置，确定所述目标变焦跟踪曲线中所述当前变焦电机位置对应的聚焦电机位置，将所述聚焦电机位置作为所述聚焦电机应运动至的目标位置。
22、可选地，所述确定所述变焦电机与所述云台电机的运动状态的步骤之后，所述方法还包括：
23、若所述运动状态为所述变焦电机未运动且所述云台电机未运动，则监测待跟踪目标物在摄像机中成像框的宽度数据是否发生变化；
24、若监测到所述宽度数据发生变化，确定所述宽度数据的宽度变化值；
25、若所述宽度变化值大于预设变化阈值，则基于所述目标物在摄像机中成像框的坐标位置驱动所述聚焦电机运动。
26、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种基于摄像机的跟踪聚焦系统，所述摄像机包括聚焦电机，所述基于摄像机的跟踪聚焦系统包括：
27、检测模块，用于检测所述摄像机是否触发跟踪聚焦事件；
28、确定模块，用于若是，则获取待跟踪的目标物的第一位置信息，确定所述第一位置信息对应的第一物距，其中，所述第一位置信息包括所述目标物在摄像机中成像框的尺寸数据；
29、聚焦模块，用于基于所述第一物距确定所述聚焦电机应运动至的目标位置，基于所述目标位置驱动所述聚焦电机运动，以使所述摄像机聚焦所述目标物。
30、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种基于摄像机的跟踪聚焦设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于摄像机的跟踪聚焦程序，所述基于摄像机的跟踪聚焦程序被所述处理器执行时实现如上述的基于摄像机的跟踪聚焦方法的步骤。
31、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有基于摄像机的跟踪聚焦程序，基于摄像机的跟踪聚焦程序被处理器执行时实现如上述的基于摄像机的跟踪聚焦方法的步骤。
32、本申请中检测摄像机是否触发跟踪聚焦事件；若是，则获取待跟踪的目标物的第一位置信息，确定所述第一位置信息对应的第一物距，其中，所述第一位置信息包括所述目标物在摄像机中成像框的尺寸数据；基于所述第一物距确定聚焦电机应运动至的目标位置，基于所述目标位置驱动所述聚焦电机运动，以使所述摄像机聚焦所述目标物。如此，与现有技术中，选取图像fv最大的区域作为聚焦区域的聚焦方式相比，本申请实施例检测到摄像机触发跟踪聚焦事件时，直接获取目标物的位置信息，根据目标物的位置信息确定目标物对应的物距，进而基于目标物对应的物距驱动聚焦电机运动，以使摄像聚焦目标物，从而使得在跟踪聚焦过程中能够准确地聚焦目标物，保持目标物一直清楚，并且与现有技术中沿着使得图像fv增大的方向小步推进聚焦电机运动，导致聚焦的速度慢耗时长的方式相比，本申请实施例基于目标物对应的物距本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于摄像机的跟踪聚焦方法，其特征在于，所述摄像机包括聚焦电机，所述基于摄像机的跟踪聚焦方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于摄像机的跟踪聚焦方法，其特征在于，所述摄像机还包括变焦电机与云台电机，所述检测所述摄像机是否触发跟踪聚焦事件的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的基于摄像机的跟踪聚焦方法，其特征在于，所述若所述运动状态为所述变焦电机运动和/或所述云台电机运动，则确定所述摄像机触发跟踪聚焦事件的步骤之后，所述方法包括：
4.如权利要求2所述的基于摄像机的跟踪聚焦方法，其特征在于，所述若所述运动状态为所述变焦电机运动和/或所述云台电机运动，则确定所述摄像机触发跟踪聚焦事件的步骤之后，所述方法包括：
5.如权利要求4所述的基于摄像机的跟踪聚焦方法，其特征在于，所述确定所述第一物距对应的目标变焦跟踪曲线的步骤，包括：
6.如权利要求5所述的基于摄像机的跟踪聚焦方法，其特征在于，所述基于所述目标变焦跟踪曲线确定所述聚焦电机应运动至的目标位置的步骤，包括：
7.如权利要求2-6中任一项所述的基于摄像
8.一种基于摄像机的跟踪聚焦系统，其特征在于，所述摄像机包括聚集电机，所述基于摄像机的跟踪聚焦系统包括：
9.一种基于摄像机的跟踪聚焦设备，其特征在于，所述基于摄像机的跟踪聚焦设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于摄像机的跟踪聚焦程序，所述基于摄像机的跟踪聚焦程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于摄像机的跟踪聚焦方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有基于摄像机的跟踪聚焦程序，所述基于摄像机的跟踪聚焦程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于摄像机的跟踪聚焦方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于摄像机的跟踪聚焦方法，其特征在于，所述摄像机包括聚焦电机，所述基于摄像机的跟踪聚焦方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于摄像机的跟踪聚焦方法，其特征在于，所述摄像机还包括变焦电机与云台电机，所述检测所述摄像机是否触发跟踪聚焦事件的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的基于摄像机的跟踪聚焦方法，其特征在于，所述若所述运动状态为所述变焦电机运动和/或所述云台电机运动，则确定所述摄像机触发跟踪聚焦事件的步骤之后，所述方法包括：
4.如权利要求2所述的基于摄像机的跟踪聚焦方法，其特征在于，所述若所述运动状态为所述变焦电机运动和/或所述云台电机运动，则确定所述摄像机触发跟踪聚焦事件的步骤之后，所述方法包括：
5.如权利要求4所述的基于摄像机的跟踪聚焦方法，其特征在于，所述确定所述第一物距对应的目标变焦跟踪曲线的步骤，包括：
6.如权利要求5所述的基于摄像机的跟踪聚焦方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，史立庆，唐春华，
申请(专利权)人：深圳市维海德技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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