【技术实现步骤摘要】
本申请涉及摄像机，尤其涉及一种基于摄像机的跟踪聚焦方法、系统、设备及可读存储介质。
技术介绍
1、近年来，摄像机功能越来越丰富，跟踪聚焦模块已成为其中的一个主要的功能模块。该模块通过调节摄像机的聚焦电机改变聚焦镜片位置使得图像清晰度描述值达到最大，即到达聚焦位置。图像清晰度描述值用图像fv(focus value，焦点值)表示，常用的清晰度描述算子为统计得到的图像的高频能量的大小。
2、传统的聚焦算法是沿着使得fv增大的方向小步驱动聚焦电机，直到找到图像fv峰值来确定聚焦位置点，即“爬山法”。传统“爬山法”会选取图像fv最大的区域作为聚焦区域，然而该区域不一定是待跟踪的目标物区域，因此传统的“爬山法”会导致摄像机成像时存在聚焦位置与实际期望不一致，跟踪聚焦过程中无法保持一直聚焦目标物(即跟踪主体)，以保证目标物一直清楚的问题。
3、综上，如何在跟踪聚焦过程中准确地聚焦目标物，保持目标物一直清楚是本
亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提...
【技术保护点】
1.一种基于摄像机的跟踪聚焦方法，其特征在于，所述摄像机包括聚焦电机，所述基于摄像机的跟踪聚焦方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于摄像机的跟踪聚焦方法，其特征在于，所述摄像机还包括变焦电机与云台电机，所述检测所述摄像机是否触发跟踪聚焦事件的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的基于摄像机的跟踪聚焦方法，其特征在于，所述若所述运动状态为所述变焦电机运动和/或所述云台电机运动，则确定所述摄像机触发跟踪聚焦事件的步骤之后，所述方法包括：
4.如权利要求2所述的基于摄像机的跟踪聚焦方法，其特征在于，所述若所述运动状态为所述变焦电机运...
【技术特征摘要】
1.一种基于摄像机的跟踪聚焦方法，其特征在于，所述摄像机包括聚焦电机，所述基于摄像机的跟踪聚焦方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于摄像机的跟踪聚焦方法，其特征在于，所述摄像机还包括变焦电机与云台电机，所述检测所述摄像机是否触发跟踪聚焦事件的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的基于摄像机的跟踪聚焦方法，其特征在于，所述若所述运动状态为所述变焦电机运动和/或所述云台电机运动，则确定所述摄像机触发跟踪聚焦事件的步骤之后，所述方法包括：
4.如权利要求2所述的基于摄像机的跟踪聚焦方法，其特征在于，所述若所述运动状态为所述变焦电机运动和/或所述云台电机运动，则确定所述摄像机触发跟踪聚焦事件的步骤之后，所述方法包括：
5.如权利要求4所述的基于摄像机的跟踪聚焦方法，其特征在于，所述确定所述第一物距对应的目标变焦跟踪曲线的步骤，包括：
6.如权利要求5所述的基于摄像机的跟踪聚焦方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，史立庆，唐春华，
申请(专利权)人：深圳市维海德技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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