【技术实现步骤摘要】
一种双电机驱动的无背隙动力单元
本技术涉及一种动力单元，尤其是涉及一种双电机驱动的无背隙动力单元。
技术介绍
作为机械传动方式的一种，齿轮啮合传动具有效率高、结构紧凑、传动比稳定、工作稳定以及寿命长等诸多优点，尽管如此，齿轮传动仍然存在许多的不足，作为精密仪器使用的传动方式，按照标准的齿轮传动设计和最简易的齿轮加工制作方法，会存在主从动轮之间的啮合间隙，使传动精度不高。对于精密运动控制，例如数控雕刻、切割等以及精确定位，传动间隙在正反转的瞬间会影响精度，比如图形失真、控制精度差等。目前，传统消除齿轮啮合间隙的方法主要有偏心套调整法、垫片调整法和双片薄齿轮错齿调整法，这些方法都存在缺点。采用偏心套调整法和垫片调整法，齿轮长时间工作磨损后，齿侧间隙无法补偿，且对齿厚和齿距的精度公差要求较高，齿轮传动的灵活性受限。采用双片薄齿轮错齿调整法，薄片贴合齿轮的调整装配方式较为复杂，且齿轮传动刚度低，不适合传动大扭矩。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种双电机驱动的无背隙动力单元。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种双电机驱动的无背隙动力单元...
【技术保护点】
1.一种双电机驱动的无背隙动力单元，包括第一电机、第二电机和输出轴，其特征在于，所述输出轴上设有大齿轮，所述第一电机通过第一减速器连接第一小齿轮，所述第二电机通过第二减速器连接第二小齿轮，所述第一小齿轮和第二小齿轮对称设在所述大齿轮的两侧，并分别与大齿轮轮齿左右不同的一侧齿面始终保持啮合；其中一个小齿轮作主动轮时，另一个小齿轮作从动轮。
【技术特征摘要】
1.一种双电机驱动的无背隙动力单元，包括第一电机、第二电机和输出轴，其特征在于，所述输出轴上设有大齿轮，所述第一电机通过第一减速器连接第一小齿轮，所述第二电机通过第二减速器连接第二小齿轮，所述第一小齿轮和第二小齿轮对称设在所述大齿轮的两侧，并分别与大齿轮轮齿左右不同的一侧齿面始终保持啮合；其中一个小齿轮作主动轮时，另一个小齿轮作从动轮。2.根据权利要求1所述的一种双电机驱动的无背隙动力单元，其特征在于，所述第一电机、第一减速器和第一小齿轮分别与第二电机、第二减速器和第二小齿轮相同。3.根据权利要求1所述的一种双电机驱动的无背隙动力单元，其特征在于，还包括单对极磁环、第一多对极磁环和第二多对极磁环，所述单对极磁环套在所述输出轴上，所述第一多对极磁环套在所述单对极磁环的外侧，所述第二多对极...
【专利技术属性】
技术研发人员：张瑛，蒋燕飞，潘巍，缪靖媛，沈天荣，
申请(专利权)人：上海航天智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。