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本实用新型涉及一种双电机驱动的无背隙动力单元，包括第一电机、第二电机和输出轴，输出轴上设有大齿轮，第一电机通过第一减速器连接第一小齿轮，第二电机通过第二减速器连接第二小齿轮，第一小齿轮和第二小齿轮对称设在大齿轮的两侧，并分别与大齿轮轮齿左右...
该专利属于上海航天智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海航天智能装备有限公司授权不得商用。

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