智能立体小型停车装置的助力装置制造方法及图纸

一种智能立体小型停车装置的助力装置，包括停车框架、用于将汽车输送到高层的升降装置、用于搬运汽车且沿着X轴、Y轴移动的Corexy移动装置和控制装置，所述停车框架上设有至少两层停车空间，最低一层停车空间高于地面上的停车位，即最低一层停车空间直接命名为第二层停车空间，每层停车空间上设有至少两个停车位，每层停车空间上设有一个Corexy移动装置，所述升降装置设置在机器运转通道的最右侧，载车板设置在升降装置的抬升装置上方；所述升降装置、Corexy移动装置分别与所述控制装置连接。本实用新型专利技术提供了一种智能立体小型停车装置的助力装置，实现车辆在X、Y、Z轴三方向的平移，完成车辆的停取。

Booster of Intelligent Stereoscopic Small Parking Device

【技术实现步骤摘要】
智能立体小型停车装置的助力装置
本技术属于机械停车
，尤其是涉及一种智能立体小型停车装置的助力装置。
技术介绍
停车装置主要是作为为小型私家车提供停车空间与为私家车司机提供便利的一种辅助工具。在当今的时代大背景下，国人的生活越来越富足，在出行方面，私家车的数目逐年增加，在带来出行便利的同时，也随之带来一系列的社会问题。在原有的建筑物建设的基础上，可利用的停车空间是一定的，车辆的增多带来了停车难等问题。特别是在一些人口密集、人流量较大的商场，与一些已经划定固定停车位的旧小区，停车难的问题十分的突出，得到当今社会广泛的关注。同时，在一些旧小区内，建立一个新的停车库已经是一件不可能的事情。因此，在原有的停车设施上，设计一种不改变占用面积，增加停车数目并且方便车主停取车的停车装置是一件十分必要的事情。
技术实现思路
为了克服现有停车空间存在停车难的缺陷，本技术提供了一种智能立体小型停车装置的助力装置，实现车辆在X、Y、Z轴三方向的平移，完成车辆的停取。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能立体小型停车装置的助力装置，包括停车框架、用于将汽车输送到高层的升降装置、用于搬运汽车且沿着X轴、Y轴移动的Corexy移动装置和控制装置，所述停车框架上设有至少两层停车空间，最低一层停车空间高于地面上的停车位，即最低一层停车空间直接命名为第二层停车空间，每层停车空间上设有至少两个停车位，每层停车空间上设有一个Corexy移动装置，在停车框架的中部沿着X轴方向设有机器运转通道，在机器运转通道的前后两侧分别设有人行道，在停车框架的左侧设有车辆行驶道路，所述升降装置设置在机器运转通道的最右侧，载车板设置在升降装置的抬升装置上方；所述升降装置、Corexy移动装置分别与所述控制装置连接；所述Corexy移动装置包括移动框架、两个抬升单元、移动光轴、固定光轴和Corexy驱动机构，两个抬升单元对称的布置在移动框架的左右两侧，每个抬升单元包括抬升框架、抬升电机、大齿轮、转轴、两个小齿轮、两个抬升齿条、两个导向齿条、两个导向齿轮箱和两个用于抬升汽车的舵机，所述转轴可转动的安装在抬升框架上，所述大齿轮安装在转轴的中部且与抬升电机的动力输出端连接，两个小齿轮分别安装在转轴的前后两端上，两个抬升齿条分别固定在移动框架上，一个小齿轮对应一个抬升齿条，每个小齿轮与对应的抬升齿条侧向啮合，两个导向齿条位于移动框架的同一侧面上且分别安装在该侧面的前后两侧上，两个导向齿轮箱固定安装在所述抬升框架前后两侧的上端上，一个导向齿轮箱与一个导向齿条对应且与相应的导向齿条啮合，每个导向齿轮箱与对应的导向齿条形成上下移动副，两个舵机分别安装在抬升框架的下端的前后两侧上，每个舵机连接一个固定板且可驱动固定板进行转动；所述固定光轴设置两根，两根固定光轴沿着X轴方向布置且分别安装在停车框架的前后两侧上，所述移动光轴的前后两端分别通过移动光轴支架与两根固定光轴连接，每个移动光轴支架与相应的固定光轴沿着X轴方向形成滑动副，所述移动框架上设有轴承且通过轴承安装在移动光轴上，轴承与移动光轴沿着Y轴方向形成移动副；所述Corexy驱动机构分别与移动框架、移动光轴支架连接，同时驱动移动框架及抬升单元实现X轴、Y轴的移动。进一步，所述停车框架上设有两层停车空间，分别为第二层停车空间和第三层停车空间，每层停车空间上设有四个停车位，四个停车位两两一组对称布置在机器运转通道的前后两侧。再进一步，所述升降装置还包括竖板和链轮驱动机构，所述链轮驱动机构包括主动链轮、链条和链轮驱动电机，所述主动链轮至少设置两个且可转动的安装在竖板上端的前后两侧上，所述抬升装置包括辆升降台和安装座，所述升降台水平布置且固定安装在安装座上，所述竖板的前后两侧上分别竖向设有第三齿条，所述安装座右端的前后两侧上分别设有第三齿轮，一个第三齿轮与一个第三齿条对应且与对应的第三齿条啮合，所述安装座可上下滑动的安装在竖板上且其左端设有至少两个从动链轮，至少两个从动链轮对称布置在竖板下端的前后两侧上，所述从动链轮通过链条与主动链轮连接，所述主动链轮与链轮驱动电机的动力输出端连接。再进一步，所述停车框架在靠近车辆行驶道路一侧的顶部上设有用于照明的太阳能日光灯。再进一步，所述第二层停车空间设有光电开关，光电开关与信号灯连接，所述升降装置的抬升装置上安装有用于接收信号灯信号的信号接收器，所述信号接收器与控制装置连接，所述控制装置与光电开关连接；所述第三层停车空间设有触点开关，所述升降装置的抬升装置上还设有用于触碰触点开关的触点，所述触点开关与控制装置连接。更进一步，所述控制装置通过蓝牙与手机终端连接。本技术的有益效果主要表现在：1、本技术是在老小区的原有的停车空位上进行改造，无需占用更多的土地面积，停车装置建造在人行道的上方，只增加了其高度，对小区道路上的设施影响较小；2、停车装置占地利用率高，底部行人与车辆可正常通行；3、本技术采取了蓝牙系统，车主可通过手机蓝牙操作来进行对停车位的车辆进行停取；4、本技术操作简单，使用者操作易上手；5、本技术使用范围广阔，不仅仅可使用于老小区，只要在一些道路两边有停车位，停车位的另一边未有一些特殊的建设，都可以使用；6、部分的装置位于地下，安全性能高。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为升降装置的立体图。图3为Corexy移动装置的立体图。图4为Corexy移动装置的移动光轴安装示意图。图5为载车板的立体图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。参照图1～图5，一种智能立体小型停车装置的助力装置，包括停车框架、用于将汽车输送到高层的升降装置、用于搬运汽车且沿着X轴、Y轴移动的Corexy移动装置和控制装置，所述停车框架上设有至少两层停车空间，最低一层停车空间高于地面上的停车位16，即最低一层停车空间直接命名为第二层停车空间，每层停车空间上设有至少两个停车位，每层停车空间上设有一个Corexy移动装置，在停车框架的中部沿着X轴方向设有机器运转通道31，在机器运转通道的前后两侧分别设有人行道32，在停车框架的左侧设有车辆行驶道路，所述升降装置设置在机器运转通道的最右侧，载车板设置在升降装置的抬升装置上方所述升降装置、Corexy移动装置分别与所述控制装置连接；所述Corexy移动装置包括移动框架、两个抬升单元25、移动光轴39、固定光轴18和Corexy驱动机构，两个抬升单元24对称的布置在移动框架的左右两侧，每个抬升单元24包括抬升框架、抬升电机、大齿轮23、转轴38、两个小齿轮36、两个抬升齿条37、两个导向齿条24、两个导向齿轮箱22和两个用于抬升汽车的舵机26，所述转轴38可转动的安装在抬升框架上，所述大齿轮23安装在转轴38的中部且与抬升电机的动力输出端连接，两个小齿轮36分别安装在转轴38的前后两端上，两个抬升齿条37分别固定在移动框架上，一个小齿轮36对应一个抬升齿条37，每个小齿轮36与对应的抬升齿条37侧向啮合，两个导向齿条24位于移动框架的同一侧面上且分别安装在该侧面的前后两侧上，两个导向齿轮箱22固定安装在所述抬升框架前后两侧的上端上，一个导向齿轮箱22与一个导向齿条24对应且与相应的导向齿条啮合，每本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能立体小型停车装置的助力装置，其特征在于：包括停车框架、用于将汽车输送到高层的升降装置、用于搬运汽车且沿着X轴、Y轴移动的Corexy移动装置和控制装置，所述停车框架上设有至少两层停车空间，最低一层停车空间高于地面上的停车位，即最低一层停车空间直接命名为第二层停车空间，每层停车空间上设有至少两个停车位，每层停车空间上设有一个Corexy移动装置，在停车框架的中部沿着沿着X轴方向设有机器运转通道，在机器运转通道的前后两侧分别设有人行道，在停车框架的左侧设有车辆行驶道路，所述升降装置设置在机器运转通道的最右侧，载车板设置在升降装置的抬升装置上方；所述升降装置、Corexy移动装置分别与所述控制装置连接；所述Corexy移动装置包括移动框架、两个抬升单元、移动光轴、固定光轴和Corexy驱动机构，两个抬升单元对称的布置在移动框架的左右两侧，每个抬升单元包括抬升框架、抬升电机、大齿轮、转轴、两个小齿轮、两个抬升齿条、两个导向齿条、两个导向齿轮箱和两个用于抬升汽车的舵机，所述转轴可转动的安装在抬升框架上，所述大齿轮安装在转轴的中部且与抬升电机的动力输出端连接，两个小齿轮分别安装在转轴的前后两端上，两个抬升齿条分别固定在移动框架上，一个小齿轮对应一个抬升齿条，每个小齿轮与对应的抬升齿条侧向啮合，两个导向齿条位于移动框架的同一侧面上且分别安装在该侧面的前后两侧上，两个导向齿轮箱固定安装在所述抬升框架前后两侧的上端上，一个导向齿轮箱与一个导向齿条对应且与相应的导向齿条啮合，每个导向齿轮箱与对应的导向齿条形成上下移动副，两个舵机分别安装在抬升框架的下端的前后两侧上，每个舵机连接一个固定板且可驱动固定板进行转动；所述固定光轴设置两根，两根固定光轴沿着X轴方向布置且分别安装在停车框架的前后两侧上，所述移动光轴的前后两端分别通过移动光轴支架与两根固定光轴连接，每个移动光轴支架与相应的固定光轴沿着X轴方向形成滑动副，所述移动框架上设有轴承且通过轴承安装在移动光轴上，轴承与移动光轴沿着Y轴方向形成移动副；所述Corexy驱动机构分别与移动框架、移动光轴支架连接，同时驱动移动框架及抬升单元实现X轴、Y轴的移动。...

【技术特征摘要】
1.一种智能立体小型停车装置的助力装置，其特征在于：包括停车框架、用于将汽车输送到高层的升降装置、用于搬运汽车且沿着X轴、Y轴移动的Corexy移动装置和控制装置，所述停车框架上设有至少两层停车空间，最低一层停车空间高于地面上的停车位，即最低一层停车空间直接命名为第二层停车空间，每层停车空间上设有至少两个停车位，每层停车空间上设有一个Corexy移动装置，在停车框架的中部沿着沿着X轴方向设有机器运转通道，在机器运转通道的前后两侧分别设有人行道，在停车框架的左侧设有车辆行驶道路，所述升降装置设置在机器运转通道的最右侧，载车板设置在升降装置的抬升装置上方；所述升降装置、Corexy移动装置分别与所述控制装置连接；所述Corexy移动装置包括移动框架、两个抬升单元、移动光轴、固定光轴和Corexy驱动机构，两个抬升单元对称的布置在移动框架的左右两侧，每个抬升单元包括抬升框架、抬升电机、大齿轮、转轴、两个小齿轮、两个抬升齿条、两个导向齿条、两个导向齿轮箱和两个用于抬升汽车的舵机，所述转轴可转动的安装在抬升框架上，所述大齿轮安装在转轴的中部且与抬升电机的动力输出端连接，两个小齿轮分别安装在转轴的前后两端上，两个抬升齿条分别固定在移动框架上，一个小齿轮对应一个抬升齿条，每个小齿轮与对应的抬升齿条侧向啮合，两个导向齿条位于移动框架的同一侧面上且分别安装在该侧面的前后两侧上，两个导向齿轮箱固定安装在所述抬升框架前后两侧的上端上，一个导向齿轮箱与一个导向齿条对应且与相应的导向齿条啮合，每个导向齿轮箱与对应的导向齿条形成上下移动副，两个舵机分别安装在抬升框架的下端的前后两侧上，每个舵机连接一个固定板且可驱动固定板进行转动；所述固定光轴设置两根，两根固定光轴沿着X轴方向布置且分别安装在停车框架的前后两侧上，所述移动光轴的前后两端分别通过移动光轴支架与两根固定光轴连接，每个移动光轴支架与相应的固定光轴沿着X轴方向形成滑动副，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张钿，杨金林，王郁，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33