【技术实现步骤摘要】
一种新型机器人夹具
本技术涉及机器人夹具领域,特别是一种新型机器人夹具。
技术介绍
目前,在减速机壳加工自动化生产线上,随着工业机器人的普及,机器人由于具有高自由度、优良的定位精度及大范围的负载,以及能够满足自动化生产线上的众多需求,其在自动化生产线上的使用占比越来越高。目前,在现有的技术中,在申请号为201811146720.3,名称为一种机器人夹具的专利中,解决夹具大角度旋转取料时缠绕气管的问题,但是在进行夹具物品的时候,不能根据物品的形状转换夹板,不能根据夹取弧形物品或者方方正正的物品来转换夹板的形状,也不能调节高度。为了解决上述问题,可以在根据夹取弧形物品或者方方正正的物品来转换夹板的形状,也可以调节机器人的高度,因此,设计一种新型机器人夹具很有必要。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题,设计了一种新型机器人夹具。实现上述目的本技术的技术方案为,一种新型机器人夹具,包括底座,所述底座上表面加工有圆形凹槽,所述圆形凹槽内设有旋转端向上的一号旋转电机,所述一号旋转电机旋转端且设有顶板,所述顶板上表面设有伸缩端向上的液压缸,所述液压缸伸缩端设有支杆,所述支杆左侧表面设有机械臂,所述机械臂左侧表面设有连接杆,所述连接杆下表面设有门型支板,所述门型支板左右两侧表面均加工有矩形开口,每个所述矩形开口内前后表面均设有旋转端相对的二号旋转电机,每个所述相对的二号旋转电机旋转端之间均共同设有安装座,每个所述安装座内里侧均设有推动端相对应的一号电动推杆,每个所述一号电动推杆推动端均设有固定夹板,每个所述安装座内外侧均设有推动端相反的二号电动推杆,每个所述二号电动推杆 ...
【技术保护点】
1.一种新型机器人夹具,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上表面加工有圆形凹槽,所述圆形凹槽内设有旋转端向上的一号旋转电机(2),所述一号旋转电机(2)旋转端且设有顶板(3),所述顶板(3)上表面设有伸缩端向上的液压缸(4),所述液压缸(4)伸缩端设有支杆(5),所述支杆(5)左侧表面设有机械臂(6),所述机械臂(6)左侧表面设有连接杆(7),所述连接杆(7)下表面设有门型支板(8),所述门型支板(8)左右两侧表面均加工有矩形开口,每个所述矩形开口内前后表面均设有旋转端相对的二号旋转电机(9),每个所述相对的二号旋转电机(9)旋转端之间均共同设有安装座(10),每个所述安装座(10)内里侧均设有推动端相对应的一号电动推杆(11),每个所述一号电动推杆(11)推动端均设有固定夹板(12),每个所述安装座(10)内外侧均设有推动端相反的二号电动推杆(13),每个所述二号电动推杆(13)推动端均设有弧形夹板(14),所述支杆(5)上表面设有控制器(15),所述控制器(15)通过导线与一号旋转电机(2)、液压缸(4)、机械臂(6)、每个二号旋转电机(9)、每个一号电动推杆(11)、每个 ...
【技术特征摘要】
1.一种新型机器人夹具,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上表面加工有圆形凹槽,所述圆形凹槽内设有旋转端向上的一号旋转电机(2),所述一号旋转电机(2)旋转端且设有顶板(3),所述顶板(3)上表面设有伸缩端向上的液压缸(4),所述液压缸(4)伸缩端设有支杆(5),所述支杆(5)左侧表面设有机械臂(6),所述机械臂(6)左侧表面设有连接杆(7),所述连接杆(7)下表面设有门型支板(8),所述门型支板(8)左右两侧表面均加工有矩形开口,每个所述矩形开口内前后表面均设有旋转端相对的二号旋转电机(9),每个所述相对的二号旋转电机(9)旋转端之间均共同设有安装座(10),每个所述安装座(10)内里侧均设有推动端相对应的一号电动推杆(11),每个所述一号电动推杆(11)推动端均设有固定夹板(12),每个所述安...
【专利技术属性】
技术研发人员:洪家克,陈明福,张文协,杨江红,曾金聘,
申请(专利权)人:洪家克,
类型:新型
国别省市:福建,35
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