【技术实现步骤摘要】
曲块夹取装置
本技术涉及酿酒
,尤其是一种曲块夹取装置。
技术介绍
传统的浓香型白酒生产过程中,都要经过摊晾工序,也称扬冷,是使出甑的酒糟迅速均勻地冷至入窖温度,并尽可能的促使酒糟的挥发酸和表面水份大量挥发。将酒糟防止在摊晾链板上进行降温,待酒糟温度下降至一定温度范围,再往酒糟上加曲,人工再对酒糟进行翻铲,使酒糟和曲药混合均匀,搅拌完成后再入窖发酵。制曲机是常见的一种制曲设备,制曲机将制作好的曲块放置在托盘上进行晾干。传统对于曲块主要依靠人工进行搬运,人工的将制曲机上的曲块搬运到托盘上进行晾干。可见传统曲块的搬运方式耗时耗力,劳动强度大,危险性高,徒手搬运曲块可能会导致曲块被污染。因此有必要设计一种结构简单、自动化程度高的曲块夹取装置。机械手是在酿酒设备中比较常见的一种自动化设备。
技术实现思路
本技术为解决传统曲块搬运耗时耗力、危险性高的技术问题是提供一种曲块夹取装置。本技术所采用的技术方案是:曲块夹取装置,包括机架,机架上设置有法兰盘和夹持机构,所述夹持机构包括底板和一对相对间隔设置且可相互伸缩的夹持板,还包括驱动夹持机构伸缩的动力装置。法兰盘与机械手相连,进而通过机械手带动夹持机构对曲块进行夹取和搬运,夹持机构可对曲块进行夹取固定,动力装置可驱动夹持机构对曲块进行锁紧。相比较传统的人工搬运,本技术的曲块夹取装置降低了劳动强度、自动化程度高,提高了生产效率,保证了曲块的质量,且结构简单、操作方便。进一步的是,所述夹持板上设置有调整垫,夹持板通过调整垫与动力装置连接。调整垫可调整两个夹持机构之间的距离,以适应不同的曲块,提高了装置的通用性。进一步的是,所述 ...
【技术保护点】
1.曲块夹取装置,其特征在于:包括机架(1),机架(1)上设置有法兰盘(2)和夹持机构,所述夹持机构包括底板(3)和一对相对间隔设置且可相互伸缩的夹持板(4),还包括驱动夹持机构伸缩的动力装置(5)。
【技术特征摘要】
1.曲块夹取装置,其特征在于:包括机架(1),机架(1)上设置有法兰盘(2)和夹持机构,所述夹持机构包括底板(3)和一对相对间隔设置且可相互伸缩的夹持板(4),还包括驱动夹持机构伸缩的动力装置(5)。2.如权利要求1所述的曲块夹取装置,其特征在于:所述夹持板(4)上设置有调整垫(6),夹持板(4)通过调整垫(6)与动力装置(5)连接。3.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:殷贵林,黄先全,翁文坤,吴思稳,李俊伟,何佳,王亚新,陈清华,
申请(专利权)人:泸州智通自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。