驾驶辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术进行考虑到箭头信号的减速辅助。驾驶辅助装置(10)具备：识别单元(11)，其对存在于本车辆(1)的前方的信号灯的灯光进行识别；和控制单元(12)，其在基于识别出的灯光而需要本车辆的减速的情况下实施减速辅助控制。控制单元在基于识别出的灯光而需要本车辆的减速的情况下，在识别出的灯光包括表示允许特定方向的行进的灯光的情况下，与识别出的灯光不包括表示允许向特定方向的行进的灯光的情况相比，可抑制减速辅助控制的程度。

Driving AIDS

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助装置
本专利技术涉及驾驶辅助装置，特别是涉及例如识别红灯等而进行减速辅助的驾驶辅助装置的

技术介绍
作为这种装置，提出以下装置，即在信号灯的灯光的颜色为红色或者黄色、识别出前行车辆的情况或存在停止车辆的情况下，对本车辆相对于前行车辆或者停止车辆而停止的目标停止位置进行设定而实施驾驶辅助，在未识别出前行车辆且没有停止车辆的情况下，设定本车辆相对于信号灯的目标停止位置而实施驾驶辅助(参照专利文献1)。专利文献1：日本特开2013－196639号公报在专利文献1所记载的技术中，存在没考虑箭头信号这样的技术问题点。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题点的完成的，课题在于提供能够进行考虑到箭头信号的减速辅助的驾驶辅助装置。本专利技术的一方式的驾驶辅助装置具备：识别单元，其对存在于本车辆的前方的信号灯的灯光进行识别；和控制单元，其在基于上述识别出的灯光而需要上述本车辆的减速的情况下实施减速辅助控制，在基于上述识别出的灯光而需要上述本车辆的减速的情况下，且在上述识别出的灯光包括表示允许向特定方向的行进的灯光的情况下，与上述识别出的灯光不包括表示允许向特定方向的行进的灯光的情况相比本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：识别单元，其对存在于本车辆的前方的信号灯的灯光进行识别；和控制单元，其在基于所述识别出的灯光而需要所述本车辆的减速的情况下实施减速辅助控制，在基于所述识别出的灯光而需要所述本车辆的减速的情况下，且在所述识别出的灯光包括表示允许向特定方向的行进的灯光的情况下，与所述识别出的灯光不包括表示允许向特定方向的行进的灯光的情况相比，所述控制单元抑制所述减速辅助控制的程度。

【技术特征摘要】
2018.03.01 JP 2018-0363691.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：识别单元，其对存在于本车辆的前方的信号灯的灯光进行识别；和控制单元，其在基于所述识别出的灯光而需要所述本车辆的减速的情况下实施减速辅助控制，在基于所述识别出的灯光而需要所述本车辆的减速的情况下，且在所述识别出的灯光包括表示允许向特定方向的行进的灯光的情况下，与所述识别出的灯光不包括表示允许向特定方向的行进的灯光的情况相比，所述控制单元抑制所述减速辅助控制的程度。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：安达允彦，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP